KI/AOI-Cobot-Anwendung – Autoteile
Die Kundenbedürfnisse
-Einsatz von Robotern anstelle von Menschen zur Inspektion aller Löcher an Autoteilen
Warum muss ein Cobot diese Aufgabe übernehmen?
Es handelt sich um eine sehr eintönige Arbeit. Wenn Menschen diese Arbeit über lange Zeit verrichten, kann dies zu Müdigkeit und Abstumpfung der Sehkraft führen, sodass leicht Fehler passieren und die Gesundheit definitiv beeinträchtigt wird.
Lösungen
Unsere Cobot-Lösungen integrieren leistungsstarke KI und AOI-Funktionen in die On-Board-Vision, um die Abmessungen und Toleranzen der zu prüfenden Teile in Sekundenschnelle zu erkennen und zu berechnen. Gleichzeitig nutzt die Landmark-Technologie die Lokalisierung des zu prüfenden Teils, sodass der Roboter es exakt an der gewünschten Stelle findet.
Stärken
Sie benötigen möglicherweise keine zusätzliche Ausrüstung für den Cobot, die Einrichtung ist sehr schnell und die Bedienung ist einfach. Die AOI/KI-Funktion kann unabhängig vom Cobot-Gehäuse genutzt werden.
Der mobile Manipulator für CNC-Anwendungen: Höhere Präzision beim Be- und Entladen
Die Kundenbedürfnisse
-Einsatz von mobilen Cobots zum Ersatz von Menschen beim Be- und Entladen sowie beim Transport von Teilen in der Werkstatt, sogar rund um die Uhr, mit dem Ziel, die Produktivität zu steigern und den zunehmenden Beschäftigungsdruck zu verringern.
Warum braucht man einen mobilen Cobot für diese Aufgabe?
Es handelt sich um eine sehr eintönige Arbeit, was aber nicht bedeutet, dass das Gehalt der Arbeiter niedriger ist, da sie den Umgang mit CNC-Maschinen beherrschen müssen.
Weniger Arbeitskräfte im Betrieb und höhere Produktivität
Cobots sind sicherer als Industrieroboter und können dank AMR/AGV überall mobil eingesetzt werden.
-Flexible Bereitstellung
–Leicht verständlich und einfach zu bedienen
Lösungen
Entsprechend den detaillierten Kundenanforderungen bieten wir einen Cobot mit integrierter Bildverarbeitung auf einem AMR mit Laserführung an. Der AMR transportiert den Cobot nahe an die CNC-Maschine heran. Sobald der AMR stoppt, erfasst der Cobot die Referenzpunkte am CNC-Gehäuse, um präzise Koordinatendaten zu erhalten. Anschließend fährt er exakt an die entsprechende Position in der CNC-Maschine, um das Werkstück aufzunehmen oder zu transportieren.
Stärken
Da die Verfahr- und Stoppgenauigkeit des AMR normalerweise nicht gut ist (ca. 5-10 mm), kann die gesamte und endgültige Genauigkeit des Be- und Entladevorgangs definitiv nicht durch die alleinige Verwendung der Arbeitsgenauigkeit des AMR gewährleistet werden.
Unser Cobot konnte mithilfe von Landmark-Technologie die erforderliche Präzision erreichen und eine kombinierte Endgenauigkeit von 0,1–0,2 mm für Be- und Entladung erzielen.
–Für die Entwicklung eines Bildverarbeitungssystems für diese Aufgabe benötigen Sie keine zusätzlichen Ausgaben oder Energie.
-mit einigen Positionen können Sie Ihre Werkstatt 24 Stunden am Tag in Betrieb halten.
Der Cobot treibt die Schraube am Fahrzeugsitz an
Die Kundenbedürfnisse
-Einsatz von Cobots anstelle von Menschen bei der Inspektion und dem Anziehen der Schrauben an Fahrzeugsitzen
Warum muss ein Cobot diese Aufgabe übernehmen?
Es handelt sich um eine sehr eintönige Arbeit, was bedeutet, dass bei langer Arbeitszeit leicht Fehler durch den Menschen passieren können.
-Cobot ist leicht und einfach aufzubauen.
-Verfügt über Bordkamera
-Vor dieser Cobot-Position befindet sich eine Schraubenvorfixierungsposition. Der Cobot hilft bei der Überprüfung, ob bei der Vorfixierung ein Fehler vorliegt.
Lösungen
-Einen Cobot einfach neben der Sitzmontagelinie aufstellen
-Die Landmark-Technologie lokalisiert den Sitz, und der Cobot weiß, wohin er fahren soll.
Stärken
Der Cobot mit integrierter Bildverarbeitung spart Ihnen Zeit und Geld bei der Integration zusätzlicher Bildverarbeitungssysteme.
- Sofort einsatzbereit
-Höhere Auflösung der Bordkamera
-könnte 24 Stunden laufen
-Die Bedienung und Einrichtung des Cobots sind leicht verständlich.
Der Cobot zum Aufnehmen der Reagenzgläser aus einem flexiblen Versorgungssystem
Die Kundenbedürfnisse
-Einsatz von Cobots anstelle von Menschen zur Inspektion, zum Aufnehmen und Sortieren der Reagenzgläser.
Warum muss ein Cobot diese Aufgabe übernehmen?
Es ist eine sehr eintönige Arbeit.
-Normalerweise werden für solche Stellen höher bezahlte Mitarbeiter benötigt, die üblicherweise in Krankenhäusern oder Laboren arbeiten.
-Menschen machen leicht Fehler, und jeder Fehler kann eine Katastrophe auslösen.
Lösungen
-Verwenden Sie einen Cobot mit integrierter Bildverarbeitung, einen flexiblen Materialscheiben-Lieferanten und eine Kamera zum Scannen des Barcodes auf den Reagenzgläsern.
-In manchen Fällen wünschen sich die Kunden sogar einen mobilen Manipulator, um die Reagenzgläser zwischen verschiedenen Positionen im Labor oder Krankenhaus zu transportieren.
Stärken
-Sie benötigen möglicherweise keine zusätzliche Ausrüstung für den Cobot, die Einrichtungszeit ist sehr kurz und die Einrichtung und Bedienung sind leicht verständlich.
- könnte einen 24-Stunden-Dauerbetrieb ermöglichen und im Szenario eines Schwarzlichtlabors eingesetzt werden.
Halbleiterwafer-Transport
Unsere Lösung
Der mobile Manipulator (MOMA) zählt zu den wichtigsten Entwicklungstrends in der Robotik der nahen Zukunft. Er funktioniert ähnlich wie das Anbringen von Beinen an einem Cobot, um dessen Fortbewegung zu erleichtern, zu ermöglichen und zu beschleunigen. Der TM-Cobot ist die optimale Lösung für mobile Manipulatoren, da er den Roboter dank seiner international patentierten Landmark-Technologie und der integrierten Bildverarbeitung präzise ausrichten und in die exakte Position für alle nachfolgenden Aktionen führen kann. Dies spart Ihnen erheblich Zeit und Kosten für die Entwicklung eigener Bildverarbeitungssysteme.
MOMA ist äußerst schnell und nicht auf den Arbeitsbereich beschränkt. Gleichzeitig interagiert es sicher mit den im selben Raum arbeitenden Personen mithilfe von Cobots, Sensoren, Laser-Radar, voreingestellten Routen, aktiver Hindernisvermeidung und optimierten Algorithmen. MOMA erledigt Transport-, Be- und Entladeaufgaben an verschiedenen Arbeitsstationen mit Bravour.
TM Mobile Manipulator Vorteil
- Schneller Aufbau, benötigt nicht viel Platz
-Automatische Routenplanung mit Laserradargeräten und optimiertem Algorithmus
- Zusammenarbeit zwischen Mensch und Roboter
-Einfache Programmierung zur flexiblen Erfüllung zukünftiger Anforderungen
-Unbemannte Technologie, Bordbatterie
-24 Stunden unbeaufsichtigter Betrieb durch automatische Ladestation
-Umstellung zwischen verschiedenen EOATs für den Roboter realisiert
-Durch die integrierte Bildverarbeitung am Cobot-Arm entfällt der zusätzliche Zeit- und Kostenaufwand für die Einrichtung der Bildverarbeitung für den Cobot.
-Durch integrierte Bildverarbeitung und Landmark-Technologie (Patent des Cobots), um die Orientierung und Bewegung präzise zu realisieren