Häufig gestellte technische Fragen - SHANGHAI CHIGONG INDUSTRIAL CO., LTD.

Roboterarm der Z-Arm-Serie

Q1.Kann der innere Teil des Roboterarms mit der Luftröhre verbunden werden?

Antwort: Das Innere der Serie 2442/4160 kann Luftröhre oder geraden Draht aufnehmen.

Q2.Kann der Roboterarm kopfüber oder horizontal installiert werden?

Antwort: Einige Roboterarmmodelle, wie z. B. 2442, unterstützen die umgekehrte Installation, unterstützen jedoch derzeit keine horizontale Installation.

Q3.Kann der Roboterarm per SPS gesteuert werden?

Antwort: Da das Protokoll nicht öffentlich zugänglich ist, unterstützt es derzeit nicht die direkte Kommunikation der SPS mit dem Roboterarm.Es kann mit dem Standard-Hostcomputer SCIC Studio oder sekundärer Entwicklungssoftware des Arms kommunizieren, um die Steuerung des Roboterarms zu realisieren.Der Roboterarm ist mit einer Reihe von E/A-Schnittstellen ausgestattet, die eine Signalinteraktion durchführen können.

Q4.Läuft das Software-Terminal auf Android?

Antwort: Es wird derzeit nicht unterstützt.Der Standard-Hostcomputer SCIC Studio kann nur unter Windows (7 oder 10) ausgeführt werden, wir bieten jedoch ein sekundäres Entwicklungskit (SDK) für das Android-System an.Benutzer können Anwendungen entwickeln, um den Arm entsprechend ihren Anforderungen zu steuern.

F5.Kann ein Computer oder Industriecomputer mehrere Roboterarme steuern?

Antwort: SCIC Studio unterstützt die unabhängige Steuerung mehrerer Roboterarme gleichzeitig.Sie müssen lediglich mehrere Workflows erstellen.Eine Host-IP kann bis zu 254 Roboterarme (dasselbe Netzwerksegment) steuern.Die tatsächliche Situation hängt auch mit der Leistung des Computers zusammen.

F6.Welche Sprachen unterstützt das SDK-Entwicklungskit?

Antwort: Unterstützt derzeit C#, C++, Java, Labview, Python und unterstützt Windows-, Linux- und Android-Systeme.

F7.Welche Rolle spielt server.exe im SDK-Entwicklungskit?

Antwort: server.exe ist ein Serverprogramm, das für die Übertragung von Dateninformationen zwischen dem Roboterarm und dem Benutzerprogramm verantwortlich ist.

Robotergreifer

Q1.Kann der Roboterarm mit maschinellem Sehen verwendet werden?

Antwort: Derzeit kann der Roboterarm nicht direkt mit der Vision kooperieren.Der Benutzer kann mit SCIC Studio oder einer sekundär entwickelten Software kommunizieren, um die visuellen Daten zur Steuerung des Roboterarms zu erhalten.Darüber hinaus enthält die SCIC Studio-Software ein Python-Programmiermodul, das die Entwicklung benutzerdefinierter Module direkt durchführen kann.

Q2.Bei der Verwendung des Greifers ist eine Konzentrizität der Drehung erforderlich. Wenn sich die beiden Seiten des Greifers also nahe beieinander befinden, stoppt er dann jedes Mal in der Mittelposition?

Antwort: Ja, es liegt ein Symmetriefehler vor<0,1 mm und die Wiederholgenauigkeit beträgt ±0,02 mm.

Q3.Enthält das Greiferprodukt das vordere Greiferteil?

Antwort: Nicht im Lieferumfang enthalten.Benutzer müssen ihre eigenen Vorrichtungen entsprechend den tatsächlich eingespannten Gegenständen entwerfen.Darüber hinaus stellt SCIC auch einige Vorrichtungsbibliotheken zur Verfügung. Bitte wenden Sie sich an das Verkaufspersonal, um diese zu erhalten.

Q4.Wo ist der Antriebsregler des Greifers?Muss ich es separat kaufen?

Antwort: Das Laufwerk ist eingebaut und muss nicht separat erworben werden.

F5.Kann der Z-EFG-Greifer mit einem Finger bewegt werden?

Antwort: Nein, der Einfinger-Bewegungsgreifer befindet sich in der Entwicklung.Für Einzelheiten wenden Sie sich bitte an das Verkaufspersonal.

F6.Wie groß ist die Klemmkraft von Z-EFG-8S und Z-EFG-20 und wie wird sie eingestellt?

Antwort: Die Klemmkraft des Z-EFG-8S beträgt 8–20 N und kann manuell über das Potentiometer an der Seite des Klemmgreifers eingestellt werden.Die Klemmkraft von Z-EFG-12 beträgt 30 N und ist nicht einstellbar.Die Klemmkraft von Z-EFG-20 beträgt standardmäßig 80 N.Kunden können beim Kauf eine andere Stärke anfordern und diese auf einen individuellen Wert einstellen.

F7.Wie stellt man den Hub von Z-EFG-8S und Z-EFG-20 ein?

Antwort: Der Hub von Z-EFG-8S und Z-EFG-12 ist nicht einstellbar.Beim Impulsgreifer Z-EFG-20 entsprechen 200 Impulse einem Hub von 20 mm und 1 Impuls einem Hub von 0,1 mm.

F8.Impulsgreifer Z-EFG-20, 200 Impulse entsprechen 20mm Hub, was passiert, wenn 300 Impulse gesendet werden?

Antwort: Bei der Standardversion des 20-Puls-Greifers wird der zusätzliche Impuls nicht ausgeführt und verursacht keine Auswirkungen.

F9.Impulsgreifer Z-EFG-20: Wenn ich 200 Impulse sende, der Greifer aber etwas greift, wenn er sich auf eine Entfernung von 100 Impulsen bewegt, stoppt er dann nach dem Greifen?Wird der verbleibende Puls nützlich sein?

Antwort: Nachdem der Greifer das Objekt gegriffen hat, bleibt es mit einer festen Greifkraft in der aktuellen Position.Nachdem der Gegenstand durch die äußere Kraft entfernt wurde, bewegt sich der Greiffinger weiter.

F10.Wie kann man beurteilen, ob etwas vom elektrischen Greifer festgehalten wird?

Antwort: Die I/O-Serien Z-EFG-8S, Z-EFG-12 und Z-EFG-20 beurteilen nur, ob der Greifer stoppt.Beim Greifer Z-EFG-20 zeigt die Rückmeldung der Impulsmenge die aktuelle Position der Greifer an, sodass der Benutzer anhand der Rückmeldung der Anzahl der Impulse beurteilen kann, ob das Objekt festgeklemmt ist.

F11.Ist der Elektrogreifer der Z-EFG-Serie wasserdicht?

Antwort: Es ist nicht wasserdicht. Bei besonderen Anforderungen wenden Sie sich bitte an das Verkaufspersonal.

F12.Kann der Z-EFG-8S oder Z-EFG-20 für Objekte verwendet werden, die größer als 20 mm sind?

Antwort: Ja, 8S und 20 beziehen sich auf den effektiven Hub des Greifers, nicht auf die Größe des zu klemmenden Objekts.Wenn die maximale bis minimale Wiederholgenauigkeit des Objekts innerhalb von 8 mm liegt, können Sie Z-EFG-8S zum Spannen verwenden.Ebenso kann Z-EFG-20 zum Spannen von Gegenständen verwendet werden, deren maximale bis minimale Wiederholgenauigkeit innerhalb von 20 mm liegt.

F13.Wird der Motor des elektrischen Greifers überhitzen, wenn er ständig funktioniert?

Antwort: Nach dem professionellen Test hat Z-EFG-8S bei einer Umgebungstemperatur von 30 Grad gearbeitet und die Oberflächentemperatur des Greifers wird 50 Grad nicht überschreiten.

F14.Unterstützt der Greifer Z-EFG-100 IO oder Impulssteuerung?

Antwort: Derzeit unterstützt Z-EFG-100 nur die 485-Kommunikationssteuerung.Benutzer können Parameter wie Bewegungsgeschwindigkeit, Position und Klemmkraft manuell einstellen.Das Innere der Serie 2442/4160 kann Luftröhre oder geraden Draht aufnehmen.