Dem Umfragebericht zufolge kamen im Jahr 2020 41.000 neue mobile Industrieroboter auf den chinesischen Markt, ein Anstieg von 22,75 % gegenüber 2019. Der Marktumsatz erreichte 7,68 Milliarden Yuan, ein Anstieg von 24,4 % gegenüber dem Vorjahr.
Heute sind AGVs und AMRs die beiden am meisten diskutierten Typen mobiler Industrieroboter auf dem Markt. Da die Öffentlichkeit jedoch immer noch nicht viel über den Unterschied zwischen den beiden weiß, wird der Herausgeber ihn in diesem Artikel ausführlich erläutern.
1. Konzeptionelle Ausarbeitung
-AGV
AGV (Automated Guided Vehicle) ist ein automatisch geführtes Fahrzeug, das sich auf ein automatisches Transportfahrzeug beziehen kann, das auf verschiedenen Positionierungs- und Navigationstechnologien basiert, ohne dass ein menschlicher Fahrer erforderlich ist.
Im Jahr 1953 kam das erste AGV auf den Markt und begann nach und nach in der industriellen Produktion eingesetzt zu werden, sodass AGV definiert werden kann als: ein Fahrzeug, das das Problem der unbemannten Handhabung und des Transports im Bereich der Industrielogistik löst. Frühe AGVs wurden als „Transporter, die sich entlang auf dem Boden verlegter Führungslinien bewegten“ definiert. Obwohl die Entwicklung mehr als 40 Jahre zurückliegt, müssen AGVs immer noch elektromagnetische Induktionsführung, magnetische Führungsstangenführung, zweidimensionale Codeführung und andere Technologien zur Navigationsunterstützung nutzen.
-AMR
AMR, also autonomer mobiler Roboter. Bezieht sich im Allgemeinen auf Lagerroboter, die autonom positionieren und navigieren können.
AGV- und AMR-Roboter werden als industrielle mobile Roboter klassifiziert, und AGVs kamen früher auf den Markt als AMRs, aber AMRs erobern mit ihren einzigartigen Vorteilen nach und nach einen größeren Marktanteil. Seit 2019 wird AMR schrittweise von der Öffentlichkeit akzeptiert. Aus Sicht der Marktgrößenstruktur wird der Anteil von AMR bei mobilen Industrierobotern von Jahr zu Jahr zunehmen und voraussichtlich im Jahr 2024 mehr als 40 % und im Jahr 2025 mehr als 45 % des Marktes ausmachen.
2. Der Vergleich der Vorteile
1). Autonome Navigation:
AGV ist eine automatische Ausrüstung, die Aufgaben entlang einer voreingestellten Strecke und gemäß voreingestellten Anweisungen ausführen muss und nicht flexibel auf Änderungen vor Ort reagieren kann.
AMR verwendet hauptsächlich die SLAM-Lasernavigationstechnologie, die die Karte der Umgebung autonom identifizieren kann, nicht auf externe Hilfspositionierungseinrichtungen angewiesen ist, autonom navigieren kann, automatisch den optimalen Kommissionierpfad findet, Hindernisse aktiv vermeidet und automatisch dorthin geht die Ladesäule, wenn die Leistung den kritischen Punkt erreicht. AMR ist in der Lage, alle zugewiesenen Aufgaben intelligent und flexibel auszuführen.
2). Flexibler Einsatz:
In einer Vielzahl von Szenarien, die eine flexible Handhabung erfordern, können AGVs die Lauflinie nicht flexibel ändern, und während des Betriebs mit mehreren Maschinen kann es leicht zu Blockaden auf der Führungslinie kommen, was die Arbeitseffizienz beeinträchtigt, sodass die Flexibilität von AGVs nicht hoch ist und die Anforderungen nicht erfüllen kann der Anwendungsseite.
AMR führt eine flexible Einsatzplanung in jedem möglichen Bereich innerhalb des Kartenbereichs durch. Solange die Kanalbreite ausreichend ist, können Logistikunternehmen die Anzahl der Roboteroperationen in Echtzeit entsprechend dem Auftragsvolumen anpassen und eine modulare Anpassung der Funktionen entsprechend durchführen an die tatsächlichen Bedürfnisse der Kunden anzupassen, um die Effizienz des Mehrmaschinenbetriebs zu maximieren. Da das Geschäftsvolumen weiter wächst, können Logistikunternehmen außerdem AMR-Anwendungen zu sehr geringen Neukosten erweitern.
3). Anwendungsszenarien
AGV ist wie ein „Werkzeugmensch“ ohne eigene Gedanken, geeignet für Punkt-zu-Punkt-Transporte mit festen Geschäfts-, einfachen und kleinen Geschäftsvolumina.
Mit den Merkmalen der autonomen Navigation und der unabhängigen Pfadplanung eignet sich AMR besser für dynamische und komplexe Szenenumgebungen. Darüber hinaus ist der Kostenvorteil von AMR bei der Bereitstellung groß, wenn das Betriebsgebiet groß ist.
4). Kapitalrendite
Einer der Hauptfaktoren, die Logistikunternehmen bei der Modernisierung ihrer Lager berücksichtigen sollten, ist die Kapitalrendite.
Kostenperspektive: AGVs müssen während der Bereitstellungsphase einer umfassenden Lagersanierung unterzogen werden, um den Betriebsbedingungen von AGVs gerecht zu werden. AMRs erfordern keine Änderungen am Layout der Anlage und die Handhabung oder Kommissionierung kann schnell und reibungslos erfolgen. Der Mensch-Maschine-Kollaborationsmodus kann die Anzahl der Mitarbeiter effektiv reduzieren und dadurch die Arbeitskosten senken. Der einfach zu bedienende Roboterprozess reduziert zudem die Schulungskosten erheblich.
Effizienzperspektive: AMR reduziert effektiv die Gehwege der Mitarbeiter, ermöglicht es den Mitarbeitern, sich auf höherwertige Aktivitäten zu konzentrieren, und verbessert effektiv die Arbeitseffizienz. Gleichzeitig wird die gesamte Phase von der Aufgabenerteilung bis zum Abschluss der Systemverwaltung und -nachverfolgung umgesetzt, wodurch die Fehlerquote im Betrieb der Mitarbeiter erheblich gesenkt werden kann.
3. Die Zukunft ist gekommen
Die kraftvolle Entwicklung der AMR-Industrie, die auf dem Hintergrund intelligenter Modernisierung im Zuge der großen Zeiten beruht, ist untrennbar mit der kontinuierlichen Erforschung und dem kontinuierlichen Fortschritt der Branchenleute verbunden. Interact Analysis prognostiziert, dass der globale Markt für mobile Roboter bis 2023 voraussichtlich 10,5 Milliarden US-Dollar überschreiten wird, wobei das Hauptwachstum aus China und den Vereinigten Staaten kommt, wo AMR-Unternehmen mit Hauptsitz in den Vereinigten Staaten 48 % des Marktes ausmachen.
Zeitpunkt der Veröffentlichung: 25. März 2023