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Der mobile Manipulator für CNC-Anwendungen: Höhere Präzision beim Be- und Entladen

Der mobile Manipulator für CNC-Anwendungen: Höhere Präzision beim Be- und Entladen

Die Kundenbedürfnisse

Der Einsatz mobiler Cobots soll Menschen beim Be- und Entladen sowie beim Transport von Teilen in der Werkstatt ersetzen und sogar 24 Stunden am Tag arbeiten. Ziel ist es, die Produktivität zu steigern und den zunehmenden Beschäftigungsdruck zu verringern.

Warum muss ein Cobot diese Aufgabe übernehmen?

1. Es handelt sich um eine sehr eintönige Arbeit, was aber nicht bedeutet, dass das Gehalt der Arbeiter niedriger ist, da sie den Umgang mit CNC-Maschinen beherrschen müssen.

2. Weniger Arbeitskräfte im Geschäft und höhere Produktivität

3. Cobots sind sicherer als Industrieroboter und können dank AMR/AGV überall mobil eingesetzt werden.

4. Flexibler Einsatz

5. Leicht verständlich und einfach zu bedienen

Lösungen

Entsprechend den detaillierten Kundenanforderungen bieten wir einen Cobot mit integrierter Bildverarbeitung auf einem AMR mit Laserführung an. Der AMR transportiert den Cobot nahe an die CNC-Maschine heran. Sobald der AMR stoppt, erfasst der Cobot die Referenzpunkte am CNC-Gehäuse, um präzise Koordinatendaten zu erhalten. Anschließend fährt er exakt an die entsprechende Position in der CNC-Maschine, um das Werkstück aufzunehmen oder zu transportieren.

Stärken

1. Da die Verfahr- und Stoppgenauigkeit des AMR normalerweise nicht gut ist (ca. 5-10 mm), kann die gesamte und endgültige Genauigkeit des Be- und Entladevorgangs definitiv nicht durch die alleinige Verwendung der Arbeitsgenauigkeit des AMR gewährleistet werden.

2. Unser Cobot konnte mithilfe der Landmarkentechnologie die erforderliche Präzision erreichen und eine kombinierte Endgenauigkeit von 0,1–0,2 mm für das Be- und Entladen erzielen.

3. Für die Entwicklung eines Bildverarbeitungssystems für diese Aufgabe benötigen Sie keine zusätzlichen Ausgaben oder Energie.

4. Mit einigen Maßnahmen ist es möglich, Ihre Werkstatt 24 Stunden am Tag in Betrieb zu halten.

Lösungsmerkmale

(Vorteile kollaborativer Roboter beim Be- und Entladen von CNC-Maschinen)

Präzision und Qualität

Dank ihrer hochpräzisen Greif- und Handhabungsfähigkeiten können Roboter Fehler und Schäden vermeiden, die durch manuelle Arbeitsgänge entstehen. Dadurch wird die Bearbeitungsgenauigkeit und Qualitätsstabilität der Produkte sichergestellt und die Ausschussquote deutlich reduziert.

Verbesserte Effizienz

Verbundroboter können rund um die Uhr arbeiten und ermöglichen ein schnelles und präzises Be- und Entladen. Dadurch wird der Bearbeitungszeitzyklus für Einzelteile erheblich verkürzt und die Maschinenauslastung effektiv gesteigert.

Hohe Sicherheit und Zuverlässigkeit

Die Verbundroboter sind mit intelligenten Funktionen zur Hindernisvermeidung und Fußgängererkennung ausgestattet und gewährleisten so die Sicherheit im Produktionsprozess. Sie zeichnen sich außerdem durch eine hohe Erfolgsquote bei der Platzierung und einen stabilen Betrieb aus.

Hohe Flexibilität und Anpassungsfähigkeit

Kompositroboter können sich durch Programmierung schnell an die Be- und Entladeanforderungen von Werkstücken unterschiedlicher Größe, Form und Gewicht anpassen. Sie lassen sich zudem in verschiedene CNC-Maschinen integrieren, um vielfältige Produktionsanforderungen zu erfüllen.

Kosten-Nutzen-Verhältnis

Obwohl die Anfangsinvestition relativ hoch ist, können Verbundroboter langfristig die Arbeitskosten senken und Verluste durch Nacharbeit und Ausschuss aufgrund von Defekten minimieren. Die Gesamtbetriebskosten werden effektiv kontrolliert.

Erhebliche Reduzierung der Arbeitskosten

Durch den Einsatz von Verbundrobotern wird der Bedarf an mehreren Mitarbeitern für Be- und Entladearbeiten reduziert. Für Überwachung und Wartung sind nur noch wenige Techniker erforderlich, was zu erheblichen Einsparungen bei den Arbeitskosten führt.

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