Was sind die Unterschiede zwischen ABB, Fanuc und Universal Robots?
1. FANUC-ROBOTER
Der Roboter-Hörsaal erfuhr, dass der Vorschlag industrieller kollaborativer Roboter frühestens im Jahr 2015 zurückverfolgt werden kann.
Im Jahr 2015, als das Konzept der kollaborativen Roboter gerade erst aufkam, brachte Fanuc, einer der vier Robotergiganten, einen neuen kollaborativen Roboter CR-35iA mit einem Gewicht von 990 kg und einer Last von 35 kg auf den Markt und wurde damit zum weltweit größten kollaborativen Roboter diese Zeit.CR-35iA hat einen Radius von bis zu 1,813 Metern und kann im gleichen Raum mit Menschen ohne Schutzzaunisolierung arbeiten, was nicht nur die Eigenschaften von Sicherheit und Flexibilität kollaborativer Roboter aufweist, sondern auch Industrieroboter mit großen Lasten bevorzugt der Last, wodurch die Überlegenheit kollaborativer Roboter erkannt wird.Obwohl immer noch eine große Lücke zwischen Körpergröße und Eigengewicht und kollaborativen Robotern besteht, kann dies als Fanucs frühe Erforschung industrieller kollaborativer Roboter angesehen werden.
Mit der Transformation und Modernisierung der Fertigungsindustrie wurde die Richtung der Erforschung industrieller kollaborativer Roboter durch Fanuc allmählich klar.Während Fanuc die Belastung kollaborativer Roboter erhöhte, bemerkte es auch die Schwächen kollaborativer Roboter in Bezug auf praktische Arbeitsgeschwindigkeit und praktische Größenvorteile. Deshalb brachte Fanuc Ende 2019 auf der Japan International Robot Exhibition erstmals einen neuen kollaborativen Roboter CRX-10iA mit hoher Sicherheit auf den Markt. Hohe Zuverlässigkeit und bequeme Nutzung, die maximale Belastung beträgt bis zu 10 kg, der Arbeitsradius beträgt 1,249 Meter (das Langarmmodell CRX-10iA/L kann einen Radius von 1,418 Metern erreichen) und die maximale Bewegungsgeschwindigkeit erreicht 1 Meter pro Sekunde.
Dieses Produkt wurde anschließend erweitert und aufgerüstet, um im Jahr 2022 zur kollaborativen CRX-Roboterserie von Fanuc zu werden, mit einer maximalen Last von 5–25 kg und einem Radius von 0,994–1,889 Metern, die in den Bereichen Montage, Kleben, Inspektion, Schweißen, Palettieren usw. eingesetzt werden kann. Verpackung, Be- und Entladen von Werkzeugmaschinen und andere Anwendungsszenarien.An dieser Stelle ist ersichtlich, dass FANUC eine klare Richtung zur Verbesserung der Last und des Arbeitsbereichs kollaborativer Roboter verfolgt, das Konzept industrieller kollaborativer Roboter jedoch noch nicht erwähnt hat.
Bis Ende 2022 brachte Fanuc die CRX-Serie auf den Markt und nannte sie einen „industriellen“ kollaborativen Roboter mit dem Ziel, neue Möglichkeiten für die Transformation und Modernisierung der Fertigungsindustrie zu nutzen.Fanuc konzentriert sich auf die beiden Produktmerkmale kollaborativer Roboter in Bezug auf Sicherheit und Benutzerfreundlichkeit und hat eine vollständige Serie von CRX-„Industrie“-Kollaborationsrobotern mit den vier Merkmalen Stabilität, Genauigkeit, Benutzerfreundlichkeit und Sicherheit auf den Markt gebracht, indem die Stabilität und Zuverlässigkeit der Produkte verbessert wird. Dies kann auf die Handhabung kleiner Teile, die Montage und andere Anwendungsszenarien angewendet werden und erfüllt nicht nur die Bedürfnisse industrieller Anwender nach kollaborativen Robotern mit höheren Anforderungen an Platz, Sicherheit und Flexibilität, sondern bietet auch anderen Kunden einen hochzuverlässigen kollaborativen Roboter Produkt.
2. ABB-ROBOTER
Im Februar dieses Jahres brachte ABB feierlich den neuen industrietauglichen kollaborativen Roboter SWIFTI™ CRB 1300 auf den Markt. Viele Menschen glauben, dass die Aktion von ABB direkte Auswirkungen auf die kollaborative Roboterbranche haben wird.Tatsächlich wurde die Produktlinie der kollaborativen Roboter von ABB jedoch bereits Anfang 2021 um einen neuen industriellen kollaborativen Roboter erweitert und den SWIFTI™ mit einer Laufgeschwindigkeit von 5 Metern pro Sekunde, einer Last von 4 Kilogramm sowie schnell und präzise auf den Markt gebracht.
Damals glaubte ABB, dass sein Konzept industrieller kollaborativer Roboter die Sicherheitsleistung, Benutzerfreundlichkeit und Geschwindigkeit, Präzision und Stabilität von Industrierobotern vereinte und die Lücke zwischen kollaborativen Robotern und Industrierobotern schließen sollte.
Diese technische Logik bestimmt, dass der kollaborative Industrieroboter CRB 1100 SWIFTI von ABB auf der Grundlage des bekannten Industrieroboters IRB 1100 entwickelt wurde, Roboterlast CRB 1100 SWIFTI: 4 kg, maximaler Arbeitsbereich bis zu 580 mm, einfache und sichere Bedienung , hauptsächlich zur Unterstützung von Anwendungsszenarien in den Bereichen Fertigung, Logistik und anderen Bereichen, um die Produktionseffizienz zu verbessern und gleichzeitig mehr Unternehmen bei der Automatisierung zu unterstützen.Zhang Xiaolu, globaler Produktmanager der kollaborativen Roboter von ABB, sagte: „SWIFTI kann mit Geschwindigkeits- und Abstandsüberwachungsfunktionen eine schnellere und sicherere Zusammenarbeit erreichen und so die Lücke zwischen kollaborativen Robotern und Industrierobotern schließen. Aber wie kann man das ausgleichen und in welchen Szenarien kann man das?“ eingesetzt werden kann, hat ABB untersucht.
3. UR ROBOTER
Mitte 2022 brachte Universal Robots, der Erfinder kollaborativer Roboter, das erste industrielle kollaborative Roboterprodukt UR20 für die nächste Generation auf den Markt und schlug damit offiziell das Konzept industrieller kollaborativer Roboter vor und förderte es. Universal Robots enthüllte die Idee, eine neue Generation auf den Markt zu bringen der industriellen kollaborativen Roboterserie, die schnell für heftige Diskussionen in der Branche sorgte.
Nach Angaben des Roboter-Hörsaals lassen sich die Highlights des neuen UR20 von Universal Robots grob in drei Punkten zusammenfassen: Die Nutzlast von bis zu 20 kg soll einen neuen Durchbruch bei Universal Robots erzielen, die Reduzierung der Anzahl der Gelenkteile um 50 %, die Komplexität kollaborativer Roboter, die Verbesserung der Gelenkgeschwindigkeit und des Gelenkdrehmoments sowie die Verbesserung der Leistung.Im Vergleich zu anderen kollaborativen Roboterprodukten von UR verfügt der UR20 über ein neues Design und erreicht eine Nutzlast von 20 kg, ein Körpergewicht von 64 kg, eine Reichweite von 1.750 Metern und eine Wiederholgenauigkeit von ± 0,05 mm, was in vielen Aspekten eine bahnbrechende Innovation darstellt, z B. Tragfähigkeit und Arbeitsbereich.
Seitdem gibt Universal Robots den Ton für die Entwicklung industrieller kollaborativer Roboter mit geringer Größe, geringem Gewicht, hoher Last, großem Arbeitsbereich und hoher Positionierungsgenauigkeit an.
Zeitpunkt der Veröffentlichung: 31. Mai 2023