Heberoboter – Laser-SLAM-Heberoboter AMB-300JZ
Hauptkategorie
AGV AMR / AGV mit Hubarbeitsbühne / AGV fahrerloses Transportsystem / AMR autonomer mobiler Roboter / AGV AMR Fahrzeug für industrielle Materialhandhabung / AGV Roboter vom chinesischen Hersteller / Lager-AMR / AMR Hubarbeitsbühne mit Laser-SLAM-Navigation / AGV AMR mobiler Roboter / AGV AMR Chassis mit Laser-SLAM-Navigation / intelligenter Logistikroboter
Anwendung
Das unbemannte Chassis der AMB-Serie (Auto Mobile Base) für fahrerlose Transportsysteme (AGVs) ist ein universelles Chassis mit Funktionen wie Kartenbearbeitung und Lokalisierungsnavigation. Es bietet zahlreiche Schnittstellen wie I/O und CAN zur Montage verschiedener Module. Leistungsstarke Client-Software und Dispositionssysteme ermöglichen die schnelle Fertigung und den Einsatz von AGVs. Vier Montagebohrungen an der Oberseite erlauben die flexible Erweiterung mit Hebevorrichtungen, Rollen, Manipulatoren, Traktionssystemen, Displays etc. und somit vielfältige Einsatzmöglichkeiten. In Kombination mit der digitalen Lösung von SEER Enterprise ermöglicht AMB die gleichzeitige, einheitliche Disposition und den Einsatz hunderter AMB-Produkte und optimiert so die interne Logistik und den Transport im Werk.
Besonderheit
• Nennlast: 300 kg
• Laufzeit: 8 Stunden
• Lidar-Nummer: 2
• Rotationsdurchmesser: 910 mm
• Navigationsgeschwindigkeit: ≤1,5 m/s
• Positioniergenauigkeit: ±5,0,5 mm
●Leistungsfähigere Algorithmen
Regalidentifizierung und -korrektur, Positionsbestimmung und Navigation in hochdynamischen Umgebungen, Schlupferkennung und -korrektur, sekundäre präzise Positionierung mittels QR-Code, Hybridnavigation, automatisches Folgen und Verwendung einer Bézierkurve fünfter Ordnung.
●Leistungsstarke Materialregalidentifizierung
Das System kann verschiedene Warenregale erkennen, sich unter die Regale bewegen und die Waren anheben. Es kann außerdem Materialregale in verschiedenen Branchen identifizieren.
●Kleiner und flexibler
Die geringere Größe ermöglicht eine niedrigere Chassishöhe mit dem integrierten Klettermechanismus, geringere Anforderungen an die Umgebungsbedingungen, mehr Einsatzmöglichkeiten und weniger Standortbeschränkungen.
●Sicherer und effizienter
Zwei Laser und Stoßstangensensoren vorne und hinten für 360°-Schutz; 10 Minuten Ladezeit für 1 Stunde Laufzeit.
●Neues Industriedesign
Mit der neuen Designsprache PI von SEER Robotics können Kunden ein leistungsstarkes und hochmodernes Produkt mit Metalltextur präsentiert werden.
Verwandte Produkte
Spezifikationsparameter
| Produktname | AMB-300JZ | AMB-JS | AMB-800K | |
| asicParameter | Navigationsmethode | Laser SLAM | Laser SLAM | Laser SLAM |
| Fahrmodus | Zweirad-Differential | Zweirad-Differential | Zweirad-Differential | |
| Schalenfarbe | Kühles Grau | Kühles Grau | Schwarz und Grau | |
| L*B*H (mm) | 792*580*250 | 1330*952*290 | 980*680*245 | |
| Rotationsdurchmesser (mm) | 910 | 1460 | 980 | |
| Gewicht (mit Akku) (kg) | 150 | 265 | 150 | |
| Tragfähigkeit (kg) | 300 | 500/1000 | 800 | |
| Abmessungen der Hebeplattform (mm) | 760*545 | 1300*920 | φ640 | |
| Maximale Hebehöhe (mm) | 60±2 | 60±1 | 60±2 | |
| Leistung Parameter | Mindestdurchfahrtsbreite (mm) | 640 | 1050 | 820 |
| Genauigkeit der Navigationsposition (mm)* | ±5 | ±5 | ±5 | |
| Genauigkeit des Navigationswinkels（°）* | ±0,5 | ±1 | ±0,5 | |
| Navigationsgeschwindigkeit (m/s) | ≤1,5 | ≤1,5 | ≤1,8 | |
| Batterieparameter | Batteriespezifikationen (V/Ah) | 48/20 (Lithium-Eisenphosphat) | 48/40 (Lithium-Eisenphosphat) | 48/27 (Lithium-Eisenphosphat) |
| Umfassende Akkulaufzeit (h) | 8 | 7 | 8 | |
| Automatische Ladeparameter (V/A) | 54,6/15 | 54,6/40 | 54,5/15 | |
| Ladezeit (10-80%)（h） | ≤1 | ≤2 | ≤2 | |
| Ladeverfahren | Manuell/Automatisch | Manuell/Automatisch | Manuell/Automatisch | |
| Konfigurationen | Lidar-Nummer | 2 (SICK nanoScan3 + GRATIS C2) oder 2 (GRATIS H1 + GRATIS C2) | 2（SICK nanoScan3） | 1(SICK nanoScan3 Core) oder 1(OLEILR-1BS5H) |
| Anzahl der fotoelektrischen Hindernisvermeidungssensoren in niedriger Position | 0 | - | 0 | |
| Frachterkennung | - | 〇 | - | |
| Not-Aus-Taste | ● | ● | ● | |
| Lautsprecher | ● | ● | ● | |
| Atmosphärenlicht | ● | ● | ● | |
| Stoßstangenleiste | ● | ● | ● | |
| Funktionen | Wi-Fi-Roaming | ● | ● | ● |
| Automatisches Laden | ● | ● | ● | |
| Regalerkennung | ● | ● | ● | |
| Drehen | - | - | ● | |
| Genaue Standortbestimmung per QR-Code | 〇 | - | 〇 | |
| QR-Code-Navigation | 〇 | - | 〇 | |
| Laserreflektornavigation | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Zertifizierungen | EMV/ESD | - | ● | - |
| UN38.3 | - | ● | ● | |
* Die Navigationsgenauigkeit bezieht sich üblicherweise auf die Wiederholgenauigkeit, mit der ein Roboter zur Station navigiert.
● Standard 〇 Optional Keine
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