Kollaborativer Robotergreifer – Drei-Finger-Elektrogreifer Z-ECG-20
Hauptkategorie
Industrieroboterarm/Kollaborativer Roboterarm/Elektrischer Greifer/Intelligenter Aktuator/Automatisierungslösungen
Anwendung
Besonderheit
·Klammerabfallerkennung, Flächenausgabefunktion
·Kraft, Position, Geschwindigkeit steuerbar, präzise Steuerung über Modbus
·Drei-Finger-Mittelgreifer
·Integrierter Controller: geringer Platzbedarf, einfache Integration
·Steuermodus: 485 (Modbus RTU), I/O
Dreibacken-Elektrogreifer zum einfachen Festklemmen der Zylinderobjekte
Hochleistung
Spannkraft: 30–80 N,
Hohe Energiedichte
Großer Schlaganfall
Gesamthub: 20 mm (einstellbar)
Genauigkeitskontrolle
Wird über Modbus gesteuert
Der Controller ist integriert
Kleine Flächenabdeckung, einfach zu integrieren.
Schnell und hocheffizient
Wiederholgenauigkeit: ±0,03 mm,
Einzelhub: 0,5 s
3-Backen-Greifer
3-Backen zum Klemmen, für verschiedene Anlässe geeignet
Spezifikationsparameter
| Modell Nr. Z-ECG-20 | Parameter |
| Gesamt Schlaganfall | 20 mm (einstellbar) |
| Greifkraft | 30–80 N (einstellbar) |
| Wiederholbarkeit | ±0,03 mm |
| Empfohlenes Greifgewicht | Max.1 kg |
| Übertragung Modus | Zahnstange und Ritzel + Kugelführungsschiene |
| Fettnachfüllung beweglicher Bauteile | Alle sechs Monate oder 1 Million Bewegungen/Zeit |
| Zeit für Einweghubbewegung | 0,5s |
| Betriebstemperaturbereich | 5-55℃ |
| Betriebsfeuchtigkeitsbereich | RH35-80（Keinen Frost） |
| Die kürzeste Zeit für einen Einzelschlag | 0,5s |
| Schlaganfallkontrolle | Einstellbar |
| Spannkrafteinstellung | Einstellbar |
| Gewicht | 1,5 kg |
| Maße（L*B*H） | 114*124,5*114mm |
| IP-Klasse | IP54 |
| Motorentyp | Servomotor |
| Spitzenstrom | 2A |
| Nennspannung | 24V ±10% |
| Standby-Strom | 0,8A |
| Zulässige statische Belastung in vertikaler Richtung | |
| Fz: | 150N |
| Zulässiges Drehmoment | |
| Mx: | 1,5 Nm |
| Mein: | 1,5 Nm |
| Mz: | 1,5 Nm |
Genauigkeit der Positionierung, Drei-Finger-Greifer
Der elektrische 3-Backen-Greifer hat eine Wiederholgenauigkeit von ±0,03 mm. Um die Drei-Backen-Klemme zu übernehmen, verfügt er über die Funktion eines Falltests und einer Abschnittsausgabe, wodurch die Klemmaufgabe von Zylinderobjekten besser bewältigt werden kann.
Integrierter Controller, hohe Integration
Der Hub ist um 20 mm einstellbar, die Klemmkraft ist auf 30–80 N einstellbar, es sollen die Übertragungsmodi Zahnstange + Kugelführungsschiene genutzt werden, es ist ein Controller eingebaut, Klemmkraft und Geschwindigkeit können gesteuert werden.
Kleine Größe, flexibel zu installieren
Die Größe des Z-ECG-20 beträgt L114 x B124,5 x H114 mm, das Gewicht beträgt nur 0,65 kg, es ist kompakt aufgebaut, unterstützt mehrere Installationsarten und lässt sich leicht mit verschiedenen Spannaufgaben bewältigen.
Schnelle Reaktion, präzise Kraftkontrolle
Der elektrische Greifer hat die Funktion des Klemm-Falltests und der Abschnittsausgabe, sein Gewicht beträgt 1,5 kg, die Wasserdichtigkeit ist IP20, das empfohlene Klemmgewicht beträgt ≤1 kg, er kann eine hohe Präzision beim Klemmen realisieren.
Mehrere Steuermodi, einfach zu bedienen
Der elektrische Greifer Z-ECG-20 kann über Modbus präzise gesteuert werden, seine Greiferkonfiguration ist einfach, um das Protokoll digitaler E/A zu nutzen, ist nur ein Kabel zum Ein-/Ausschalten erforderlich, er ist auch mit dem SPS-Hauptsteuerungssystem kompatibel.
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