Kollaborativer Robotergreifer – Elektrischer Greifer Z-ERG-20C
Hauptkategorie
Industrieroboterarm/Kollaborativer Roboterarm/Elektrischer Greifer/Intelligenter Aktuator/Automatisierungslösungen
Anwendung
Die Robotergreifer der SCIC Z-Serie sind klein und verfügen über ein integriertes Servosystem, das eine präzise Steuerung von Geschwindigkeit, Position und Klemmkraft ermöglicht.Das innovative SCIC-Greifsystem für Automatisierungslösungen eröffnet Ihnen neue Möglichkeiten zur Automatisierung von Aufgaben, die Sie nie für möglich gehalten hätten.
Besonderheit
·Unterstützt unendliche Drehung und relative Drehung, kein Schleifring, geringe Wartungskosten
·Rotation und Greifkraft, Position und Geschwindigkeit können präzise gesteuert werden
·Lange Lebensdauer, mehrere Zyklen, bessere Leistung als vornumatischer Greifer
·Eingebauter Controller: geringer Platzbedarf und einfache Integration
·Steuermodus: Unterstützt Modbus-Bussteuerung und E/A
● Förderung einer Revolution beim Ersatz pneumatischer Greifer durch elektrische Greifer, erster elektrischer Greifer mit integriertem Servosystem in China.
● Perfekter Ersatz für Luftkompressor + Filter + Magnetventil + Drosselventil + pneumatischer Greifer
● Lebensdauer mehrerer Zyklen, im Einklang mit dem traditionellen japanischen Zylinder
Spezifikationsparameter
Der rotierende elektrische Greifer Z-ERG-20C verfügt über ein integriertes Servosystem, ist klein und bietet eine hervorragende Leistung.
| Modell Nr. Z-ERG-20C | Parameter |
| Gesamthub | 20 mm verstellbar |
| Greifkraft | 10-35N einstellbar |
| Wiederholbarkeit | ±0,2 mm |
| Empfohlenes Greifgewicht | ≤0,4 kg |
| Übertragungsmodus | Zahnstange + Linearführung |
| Fettnachfüllung beweglicher Bauteile | Alle sechs Monate oder 1 Million Bewegungen/Zeit |
| Zeit für Einweghubbewegung | 0,3s |
| Drehendes maximales Drehmoment | 0,3 Nm |
| Maximale Rotationsgeschwindigkeit | 180 U/min |
| Rotationsbereich | Unendliche Rotation |
| Rotierendes Spiel | ±1° |
| Gewicht | 1,0 kg |
| Maße | 54*54*141mm |
| Betriebsspannung | 24V±10% |
| Nennstrom | 1,5A |
| Maximaler Strom | 3A |
| Leistung | 30W |
| Schutzklasse | IP20 |
| Motorentyp | Servomotor |
| Betriebstemperaturbereich | 5-55℃ |
| Betriebsfeuchtigkeitsbereich | RH35-80 (Kein Frost) |
| Zulässige statische Belastung in vertikaler Richtung | |
| Fz: | 100N |
| Zulässiges Drehmoment | |
| Mx: | 1,35 Nm |
| Mein: | 0,8 Nm |
| Mz: | 0,8 Nm |
Einzelheiten
Integriertes Servosystem, rotierender elektrischer Greifer
Mehrere Anwendungen
Unterstützt unbegrenzte Drehung und relative Drehung
Hohes Preis-Leistungs-Verhältnis
Keine Gleitringe, geringe Wartungskosten
Präzise Kontrolle
Seine Rotationsgeschwindigkeit und Spannkraft können präzise gesteuert werden
Lange Lebensspanne
Dutzende Millionen Zyklen, mehr als bei einem Luftgreifer
Der Controller ist integriert
Besetzt einen kleinen Raum und ist bequem zu integrieren
Steuermodus
Unterstützt Modbus-Hauptleitung und E/A-Steuerung
● Förderung einer Revolution beim Ersatz pneumatischer Greifer durch elektrische Greifer, erster elektrischer Greifer mit integriertem Servosystem in China.
● Perfekter Ersatz für Luftkompressor + Filter + Magnetventil + Drosselventil + pneumatischer Greifer
● Lebensdauer mehrerer Zyklen, im Einklang mit dem traditionellen japanischen Zylinder
Umfassende Funktion, kompakte Struktur
Der rotierende elektrische Greifer Z-ERG-20C verfügt über ein integriertes Servosystem, ist klein und bietet hervorragende Leistung.
Steuerung und Antrieb integriert, sanfte Klemmung
Die Öffnungs-/Schließzeit beträgt nur 0,3 Sekunden. Geschwindigkeit, Klemmkraft und Bit können über Modbus genau gesteuert werden. Es unterstützt sanftes Klemmen und ist in der Lage, zerbrechliche Objekte wie Quark, Tuben und Eier usw. zu klemmen.
Ultrahohe Wiederholgenauigkeit
Die Wiederholgenauigkeit des elektrischen Greifers beträgt ±0,02 mm. Durch die genaue Kraft- und Positionierungssteuerung kann der elektrische Greifer stabiler sein, um die Aufgaben des Spannens und Drehens zu erfüllen.
Mehrere Steuermodi, einfach zu bedienen
Die elektrische Klemmung ist einfach zu konfigurieren. Um das Kommunikationsprotokoll digitaler E/A zu nutzen, ist nur ein Kabel zum An- und Ausschalten erforderlich, um eine perfekte Kompatibilität mit dem SPS-Hauptsteuerungssystem zu gewährleisten.
Langer Hub, breite Anwendungsbereiche
Industrieller elektrischer Greifer mit 20 mm Gesamthub, seine Klemmkraft kann bis zu 10–35 N betragen, das Drehmoment beträgt 0,3 Nm, er kann häufig für Biomedizin, Lithiumbatterien, Automobilteile, 3C, Lebensmittel, Glasprodukte, Kosmetika und Werkzeugmaschinen verwendet werden Verarbeitungs-, Formkunststoff-, Logistik- und Halbleiterindustrie usw.
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