Kollaborativer Robotergreifer – Elektrischer Greifer Z-ERG-20-100
Hauptkategorie
Industrieroboterarm/Kollaborativer Roboterarm/Elektrischer Greifer/Intelligenter Aktuator/Automatisierungslösungen
Anwendung
Die Robotergreifer der SCIC Z-EFG-Serie sind klein und verfügen über ein integriertes Servosystem, das eine präzise Steuerung von Geschwindigkeit, Position und Klemmkraft ermöglicht.Das innovative SCIC-Greifsystem für Automatisierungslösungen eröffnet Ihnen neue Möglichkeiten zur Automatisierung von Aufgaben, die Sie nie für möglich gehalten hätten.
Besonderheit
·Es unterstützt eine unendliche Drehung und relative Drehung, keinen Schleifring und hat niedrige Wartungskosten.
·Seine Rotationsgeschwindigkeit und Spannkraft können genau gesteuert werden.
·Es hat mehrere zehn Millionen Zyklen, was einer langen Lebensdauer entspricht, die über die eines Luftgreifers hinausgeht.
·Der integrierte Controller nimmt nur wenig Arbeitsraum ein und lässt sich bequem integrieren.
·Steuermodus: Unterstützt die Modbus-Hauptleitung und E/A zur Steuerung.
·Seine Spannkraft kann bis zu 100 N betragen, das Drehmoment kann bis zu 1,5 Nm betragen
Zur Unterstützung unendlicher Rotation und relativer Rotation, kein Schleifring, niedrige Wartungskosten
Rotationsgreifer
Unterstützt unendliche Drehung und relative Drehung
Präzise Kontrolle
Rotation und Spannkraft, Bit und Geschwindigkeit können präzise gesteuert werden
Lange Lebensspanne
Zehn Millionen Zyklen übertreffen den Luftgreifer.
Controller ist eingebaut
Kleiner Raumbedarf, bequem zu integrieren.
Steuermodus
Unterstützt Modbus-Bus-Mastering-Steuerung und E/A-Steuerung
Sanftes Spannen
Die maximale Spannkraft beträgt 100 N, das maximale Drehmoment beträgt 1,5 Nm.
● Förderung einer Revolution beim Ersatz pneumatischer Greifer durch elektrische Greifer, erster elektrischer Greifer mit integriertem Servosystem in China.
● Perfekter Ersatz für Luftkompressor + Filter + Magnetventil + Drosselventil + pneumatischer Greifer
● Lebensdauer mehrerer Zyklen, im Einklang mit dem traditionellen japanischen Zylinder
Spezifikationsparameter
| Modell Nr. Z-ERG-20-100 | Parameter |
| Gesamthub | 20 mm verstellbar |
| Greifkraft | 30-100N einstellbar |
| Wiederholbarkeit | ±0,2 mm |
| Empfohlenes Greifgewicht | ≤1kg |
| Übertragungsmodus | Zahnstange und Ritzel + Querrollenschiene |
| Fettnachfüllung beweglicher Bauteile | Alle sechs Monate oder 1 Million Bewegungen/Zeit |
| Zeit für Einweghubbewegung | 0,3s |
| Drehendes maximales Drehmoment | 1,5 Nm |
| Maximale Rotationsgeschwindigkeit | 180 U/min |
| Rotationsbereich | Unendliche Rotation |
| Rotierendes Spiel | ±1° |
| Gewicht | 1,2 kg |
| Maße | 54*54*170mm |
| Betriebsspannung | 24V±10% |
| Nennstrom | 2A |
| Maximaler Strom | 4A |
| Leistung | 50W |
| Schutzklasse | IP20 |
| Motorentyp | Servomotor |
| Betriebstemperaturbereich | 5-55℃ |
| Betriebsfeuchtigkeitsbereich | RH35-80 (Kein Frost) |
| Zulässige statische Belastung in vertikaler Richtung | |
| Fz: | 150N |
| Zulässiges Drehmoment | |
| Mx: | 1,6 Nm |
| Mein: | 1,8 Nm |
| Mz: | 1,6 Nm |
Kein Schleifring, geringe Wartungskosten
Z-ERG-20-100 unterstützt unendliche Drehung und relative Drehung, keinen Schleifring, geringe Wartungskosten, Gesamthub beträgt 20 mm, es ist ein spezielles Getriebedesign und Antriebsalgorithmus-Kompensation erforderlich, seine Klemmkraft beträgt 30–100 N, stufenlos einstellbar.
Schnelle Reaktion, stabiler
Der kürzeste Rotationshub des Greifers beträgt nur 0,3 s, sein maximales Rotationsdrehmoment beträgt 1,5 Nm, seine maximale Rotationsgeschwindigkeit beträgt 180 U/min, unterstützt unendliche Rotation, seine Wiederholgenauigkeit beträgt ±0,2 mm.
Kleine Zahl, praktisch zum Intergate
Die Größe des Z-ERG-20-100 beträgt L54 x B54 x H174 mm, sein Gewicht beträgt 1,2 kg, die Schutzart ist IP20, seine Struktur ist kompakt, nimmt wenig Raum ein und kann viele Anforderungen für die Aufgaben problemlos erfüllen Rotationsklemmung.
Integrierter Antrieb und Steuerung zur Unterstützung einer sanften Klemmung
Sein Klemmende kann problemlos gewechselt werden, Kunden können die Objekte nach ihren Wünschen klemmen, den Teil des Klemmendes gestalten und dafür sorgen, dass der elektrische Greifer die Klemmbewegung abschließen kann.
Mehrere Steuermodi, einfach zu bedienen
Die Konfiguration des Z-ERG-20-100-Greifers ist einfach, seine Steuerung ist integriert, nimmt wenig Platz ein, ist bequem zu integrieren und unterstützt Moddbus-Bus-Mastering-Steuerung und E/A-Steuerung.
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