Kollaborativer Robotergreifer – Roboterarmgreifer Z-EFG-100
Hauptkategorie
Industrieroboterarm/Kollaborativer Roboterarm/Elektrischer Greifer/Intelligenter Aktuator/Automatisierungslösungen
Anwendung
Die Robotergreifer der SCIC Z-EFG-Serie sind klein und verfügen über ein integriertes Servosystem, das eine präzise Steuerung von Geschwindigkeit, Position und Klemmkraft ermöglicht.Das innovative SCIC-Greifsystem für Automatisierungslösungen eröffnet Ihnen neue Möglichkeiten zur Automatisierung von Aufgaben, die Sie nie für möglich gehalten hätten.
Besonderheit
·Großer Hub
·Einstellbare Spannkraft und einstellbarer Hub
·Lange Lebensdauer: Dutzende Millionen Zyklen, übertrifft Luftklauen
·Eingebauter Controller: geringe Größe, einfache Integration
·EIA485-Bussteuerung
100 mm langer Hub, Spannkraft und Hub einstellbar
Langer Strich
Sein Gesamthub hat bis zu 100 mm erreicht
Steuermodus
485-Kommunikation, EIA485-Hauptstraßenkontrolle
Plug-and-Play
Einfache Kompatibilität mit gängigen Roboterarmen
Integrierter Controller
Kleine Flächenabdeckung, bequem zu integrieren.
Genauigkeit zur Kontrolle
Wiederholgenauigkeit: ±0,02 mm
Sanftes Spannen
Es kann zerbrechliche Gegenstände festklemmen
● Förderung einer Revolution beim Ersatz pneumatischer Greifer durch elektrische Greifer, erster elektrischer Greifer mit integriertem Servosystem in China.
● Perfekter Ersatz für Luftkompressor + Filter + Magnetventil + Drosselventil + pneumatischer Greifer
● Lebensdauer mehrerer Zyklen, im Einklang mit dem traditionellen japanischen Zylinder
Spezifikationsparameter
Der Manipulatorgreifer Z-EFG-100 verfügt über eine hohe Präzision, unterstützt weiches Greifen und kann zerbrechliche Objekte wie Rohre, Eier usw. problemlos greifen, was mit Luftgreifern nicht möglich ist.
●Großer Schlaganfall.
●EIA485-Kabelsteuerung.
●An eine Vielzahl von Roboterarmen anpassbar.
| Modell Nr. Z-EFG-100 | Parameter |
| Gesamt Schlaganfall | 90mm |
| Greifkraft | 35-60N |
| Wiederholbarkeit | ±0,02 mm |
| Empfohlenes Greifgewicht | 0,5 kg |
| Übertragung Modus | Schraubenmutter + Gestänge |
| Fettnachfüllung beweglicher Bauteile | Alle sechs Monate oder 1 Million Bewegungen/Zeit |
| Zeit für Einweghubbewegung | 1s |
| Betriebstemperaturbereich | 5-55℃ |
| Betriebsfeuchtigkeitsbereich | RH35-80（Keinen Frost） |
| Bewegungsmodus | Verknüpfung |
| Schlaganfallkontrolle | Einstellbar |
| Spannkrafteinstellung | Einstellbar |
| Gewicht | 0,925 kg |
| Maße（L*B*H） | 203*144*45mm (offen) 222*64*45m (geschlossen) |
| Controller-Platzierung | Eingebaut |
| Leistung | 30W |
| Motorentyp | Gleichstrom bürstenlos |
| Spitzenstrom | 1,5A |
| Nennspannung | 24V |
| Standby-Strom | 0,2A |
| Zulässige statische Belastung in vertikaler Richtung | |
| Fz: | 150N |
| Zulässiges Drehmoment | |
| Mx: | 2 Nm |
| Mein: | 1,5 Nm |
| Mz: | 1,5 Nm |
Plug-and-Play, bequem zu integrieren
Um Plug-and-Play mit gängigen kollaborativen Roboterarmen zu unterstützen, verfügt der elektrische Greifer über ein integriertes Servosystem. Es ist lediglich eines erforderlich, das Luftpumpe, Filter, elektronisches Magnetventil, Drosselklappe und Luftgreifer wiedergeben kann.
Langer Hub, große Kompatibilität
Der effektive Hub des Z-EFG-100 kann höchstens 100 mm erreichen, die Öffnungs-/Schließgröße beträgt 10 mm, das Produkt kann für Halbleiterchips, 3C-Digitalprodukte, Automobil- und Haushaltsgeräte usw. verwendet werden.
Kleine Größe, bequem zu integrieren
Die Größe des Z-EFG-100 beträgt L203*B144*H45, die Struktur ist kompakt, unterstützt Multi-Installationsmodi, die Steuerung ist integriert, deckt eine kleine Fläche ab und kann verschiedene Spannaufgaben erfüllen.
Selbstanpassung an die Klemme, Schwanz ist austauschbar
Der elektrische Greifer Z-EFG-100 unterstützt die Selbstanpassungsklemmung. Er eignet sich besser für runde, kugelförmige oder ungewöhnlich geformte Objekte. Sein Schwanz kann problemlos geändert werden. Kunden können ihre Wunschobjekte klemmen.
Präzisionskraftkontrolle
Der elektrische Greifer Z-EFG-100 verfügt über ein spezielles Getriebedesign und einen Fahrberechnungsausgleich, seine Klemmkraft ist stufenlos von 35 N bis 60 N einstellbar und seine Wiederholgenauigkeit beträgt bis zu ± 0,02 m.
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