Kollaborativer Roboterarm – Z-Arm-2442 Cobot-Roboterarm

Kurze Beschreibung:

Der SCIC Z-Arm 2442 wurde von SCIC Tech entwickelt. Es handelt sich um einen leichten kollaborativen Roboter, der einfach zu programmieren und zu verwenden ist und SDK unterstützt.Darüber hinaus wird die Kollisionserkennung unterstützt, d. h. es wird automatisch angehalten, wenn ein Mensch berührt wird. Dies ist eine intelligente Mensch-Maschine-Zusammenarbeit und die Sicherheit ist hoch.

Hub der Z-Achse:240 mm (Höhe kann individuell angepasst werden)

Lineargeschwindigkeit:1255,45 mm/s (Nutzlast 1,5 kg) 1023,79 mm/s (Nutzlast 2 kg)

Wiederholbarkeit:±0,03 mm

Standard-Nutzlast:2kg

Maximale Nutzlast:3kg

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Produktdetail

Produkt Tags

Hauptkategorie

Industrieroboterarm/Kollaborativer Roboterarm/Elektrischer Greifer/Intelligenter Aktuator/Automatisierungslösungen

Anwendung

SCIC Z-Arm-Cobots sind leichte kollaborative 4-Achsen-Roboter mit integriertem Antriebsmotor und benötigen keine Untersetzungsgetriebe mehr wie andere herkömmliche Scara, wodurch die Kosten um 40 % gesenkt werden.SCIC Z-Arm-Cobots können Funktionen realisieren, unter anderem 3D-Druck, Materialhandhabung, Schweißen und Lasergravur.Es ist in der Lage, die Effizienz und Flexibilität Ihrer Arbeit und Produktion erheblich zu verbessern.

Merkmale

Hohe Präzision
Wiederholbarkeit
±0,03 mm

Große Nutzlast
3kg

Große Armspannweite
JI-Achse 220 mm
J2-Achse 200 mm

Konkurrenzfähiger Preis
Qualität auf Industrieniveau
Ckonkurrenzfähiger Preis

Spezifikationsparameter

Z-Arm 2442 Kollaborativer Roboterarm	Parameter
1-Achsen-Armlänge	220mm
1 Achsendrehwinkel	±90°
2-Achsen-Armlänge	200mm
2-Achsen-Drehwinkel	±164°
Hub der Z-Achse	210 mm (Höhe kann individuell angepasst werden)
Drehbereich der R-Achse	±1080°
Lineare Geschwindigkeit	1255,45 mm/s (Nutzlast 1,5 kg) 1023,79 mm/s (Nutzlast 2 kg)
Wiederholbarkeit	±0,03 mm
Standard-Nutzlast	2kg
Maximale Nutzlast	3kg
Freiheitsgrad	4
Stromversorgung	220V/110V50-60HZ passen sich an 24VDC Spitzenleistung 500W an
Kommunikation	Ethernet
Erweiterbarkeit	Der integrierte Bewegungscontroller bietet 24 E/A + Unterarmerweiterung
Z-Achse kann in der Höhe angepasst werden	0,1m-1m
Lehren des Z-Achsen-Ziehens	/
Elektrische Schnittstelle reserviert	Standardkonfiguration: 24*23awg (ungeschirmte) Drähte von der Steckdosenleiste durch die Unterarmabdeckung Optional: 2 φ4-Vakuumröhren durch die Steckdosenplatte und den Flansch
Kompatible elektrische HITBOT-Greifer	T1: die Standardkonfiguration der I/O-Version, die an Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-30 angepasst werden kann T2: Die I/O-Version verfügt über 485, die an Z-EFG-100/Z-EFG-50-Benutzer angeschlossen werden können und andere benötigen 485-Kommunikation
Atemendes Licht	/
Bewegungsbereich des zweiten Arms	Standard: ±164° Optional: 15-345°
Optionales Zubehör	/
Umgebung nutzen	Umgebungstemperatur: 0–55 °C Luftfeuchtigkeit: RH85 (kein Frost)
I/O-Port-Digitaleingang (isoliert)	9+3+Unterarmverlängerung (optional)
I/O-Port-Digitalausgang (isoliert)	9+3+Unterarmverlängerung (optional)
I/O-Port-Analogeingang (4-20 mA)	/
I/O-Port-Analogausgang (4-20 mA)	/
Höhe des Roboterarms	596 mm
Gewicht des Roboterarms	240 mm Hub, Nettogewicht 19 kg
Grundgröße	200 mm * 200 mm * 10 mm
Abstand zwischen den Befestigungslöchern der Basis	160 mm x 160 mm mit vier M8 x 20-Schrauben
Kollisionserkennung	√
Drag-Unterricht	√

Motion Range M1-Version (nach außen drehen)

Einführung in die Schnittstelle

Industrieller Roboterarm – Z-Arm-1832 (4)

Die Roboterarmschnittstelle Z-Arm 2442 wird an zwei Stellen installiert: an der Seite der Roboterarmbasis (definiert als A) und an der Rückseite des Endarms.Das Schnittstellenfeld bei A verfügt über eine Netzschalterschnittstelle (JI), eine 24-V-Stromversorgungsschnittstelle DB2 (J2), einen Ausgang zum Benutzer-E/A-Port DB15 (J3), einen Benutzereingangs-E/A-Port DB15 (J4) und Tasten zur Konfiguration der IP-Adresse (K5).Ethernet-Anschluss (J6), System-Eingangs-/Ausgangsanschluss (J7) und zwei 4-adrige Durchgangskabelbuchsen J8A und J9A.

Vorsichtsmaßnahmen

1. Trägheit der Nutzlast

Der Schwerpunkt der Nutzlast und der empfohlene Nutzlastbereich mit der Bewegungsträgheit der Z-Achse sind in Abbildung 1 dargestellt.

Industrieller Roboterarm – Z-Arm-1832 (6)

Abbildung 1 Nutzlastbeschreibung der XX32-Serie

2. Kollisionskraft
Auslösekraft des Horizontalgelenk-Kollisionsschutzes: Die Kraft der XX42-Serie beträgt 40 N.

3. Externe Z-Achsenkraft
Die äußere Kraft der Z-Achse darf 120 N nicht überschreiten.

Figur 2

4. Hinweise zur Installation der benutzerdefinierten Z-Achse, Einzelheiten siehe Abbildung 3.

Industrieller Roboterarm – Z-Arm-1832 (8)

Figur 3

Warnhinweis:

(1) Bei einer kundenspezifischen Z-Achse mit großem Hub nimmt die Steifigkeit der Z-Achse mit zunehmendem Hub ab.Wenn der Z-Achsen-Hub den empfohlenen Wert überschreitet, der Benutzer Steifigkeitsanforderungen hat und die Geschwindigkeit > 50 % der Maximalgeschwindigkeit beträgt, wird dringend empfohlen, eine Stütze hinter der Z-Achse zu installieren, um sicherzustellen, dass die Steifigkeit gewährleistet ist Roboterarm erfüllt die Anforderung bei hoher Geschwindigkeit.

Der empfohlene Wert ist wie folgt: Z-Achsenhub der Z-ArmXX42-Serie >600 mm

(2) Nachdem der Hub der Z-Achse erhöht wurde, wird die Vertikalität der Z-Achse und der Basis stark verringert.Wenn keine strengen Vertikalitätsanforderungen für die Z-Achse und die Basisreferenz gelten, wenden Sie sich bitte separat an das technische Personal

5. Das Hot-Plugging des Stromkabels ist verboten.Rückwärtswarnung, wenn die Plus- und Minuspole der Stromversorgung getrennt werden.

6. Drücken Sie den horizontalen Arm nicht nach unten, wenn das Gerät ausgeschaltet ist.