Kollaborativer Roboterarm – Z-Arm-1832 Cobot-Roboterarm
Hauptkategorie
Industrieroboterarm/Kollaborativer Roboterarm/Elektrischer Greifer/Intelligenter Aktuator/Automatisierungslösungen
Anwendung
SCIC Z-Arm-Cobots können mit ihrer hohen Automatisierung und Klangpräzision Arbeiter von sich wiederholenden und ermüdenden Arbeiten in verschiedenen Branchen und Anwendungen befreien, einschließlich, aber nicht beschränkt auf:
- Montage: Schrauben, Teileeinlegen, Punktschweißen, Löten usw.
- Materialhandhabung: Pick-and-Place, Schleifen, Bohren usw.
- Auftragen: Kleben, Dichten, Lackieren usw.
- Inspektion und Prüfung sowie Schulbildung.
Merkmale
Hohe Präzision
Wiederholbarkeit
±0,02 mm
Z-Achsen-Anpassung
0,1–0,5 m
Große Armspannweite
JI-Achse 160 mm
J2-Achse 160 mm
Konkurrenzfähiger Preis
Qualität auf Industrieniveau
Ckonkurrenzfähiger Preis
Leichter kollaborativer Roboter
Z-Arm XX32 ist ein kleiner kollaborativer Roboterarm mit vier Achsen, der eine kleine Fläche abdeckt und sich sehr gut für die Aufstellung auf dem Schreibtisch oder in Einbaumaschinen eignet. Er ist eine ideale Wahl für leichte Montageaufgaben.
Leicht, großer Drehwinkel
Das Produktgewicht beträgt ca. 11 kg, die große Last kann 1 kg erreichen, der Drehwinkel einer Achse beträgt ±90°, der zwei Achsen beträgt ±143°, der Drehbereich der R-Achse kann bis zu ±1080° betragen.
Flexibel einsetzbar, schnell umschaltbar
Der Z-Arm XX32 ist leicht und flexibel, spart Platz am Arbeitsplatz, ist flexibel einsetzbar und eignet sich für die Verwendung in vielen Anwendungen, ohne die ursprüngliche Einstellung zu ändern, einschließlich des schnellen Wechsels von Arbeitsabläufen und der Fertigstellung kleiner Produktionsserien usw.
Freundliche Zusammenarbeit und Sicherheit
Es kann kollaborativ sein, mit Menschen ohne Zaun zusammenzuarbeiten, um sie zu isolieren, die schmutzige, gefährliche und langweilige Aufgabe zu erledigen und die Belastung durch wiederholte Arbeiten und versehentliche Verletzungen zu reduzieren.
Verwandte Produkte
Spezifikationsparameter
Der SCIC Z-Arm 1832 ist ein kollaborativer 4-Achsen-Roboterarm mit 180 mm Verfahrweg der Z-Achse und 320 mm Armreichweite.
Kompakt und präzise.
Flexibel in verschiedenen Anwendungsszenarien einsetzbar.
Einfach, aber vielseitig.
Einfach zu programmieren und zu verwenden, Handheld-Lehrprogrammierung, SDK-Sekundärentwicklung unterstützt.
Kollaborativ und sicher.
Kollisionserkennung unterstützt, intelligente Mensch-Maschine-Kollaboration.
Z-Arm 1832 ist ein kleiner kollaborativer Roboterarm mit vier Achsen, der eine kleine Fläche abdeckt und sich sehr gut für die Aufstellung auf dem Schreibtisch oder für eingebaute Maschinen eignet. Er ist eine ideale Wahl für leichte Montageaufgaben.
Der Z-Arm 1832 ist leicht und flexibel, spart Platz am Arbeitsplatz, lässt sich flexibel einsetzen und eignet sich für die Verwendung in vielen Anwendungen, ohne die ursprüngliche Einstellung zu ändern. Er ermöglicht einen schnellen Wechsel des Arbeitsablaufs und die Fertigstellung kleinerer Produktionsmengen usw. Er kann kollaborativ sein um mit Menschen ohne Zaun zu arbeiten, um sie zu isolieren, die schmutzige, gefährliche und langweilige Aufgabe zu erledigen, um wiederholte Arbeitsbelastungen und versehentliche Verletzungen zu reduzieren.
| Z-Arm XX32 Kollaborativer Roboterarm | Parameter |
| 1-Achsen-Armlänge | 160mm |
| 1 Achsendrehwinkel | ±90° |
| 2-Achsen-Armlänge | 160mm |
| 2-Achsen-Drehwinkel | ±143° |
| Hub der Z-Achse | Die Höhe kann individuell angepasst werden |
| Drehbereich der R-Achse | ±1080° |
| Lineare Geschwindigkeit | 1017 mm/s (Nutzlast 0,5 kg) |
| Wiederholbarkeit | ±0,02 mm |
| Standard-Nutzlast | 0,5 kg |
| Maximale Nutzlast | 1 kg |
| Freiheitsgrad | 4 |
| Stromversorgung | 220V/110V50-60HZ passen sich an 24VDC Spitzenleistung 320W an |
| Kommunikation | Ethernet |
| Erweiterbarkeit | Der integrierte integrierte Motion-Controller bietet 24 E/A |
| Z-Achse kann in der Höhe angepasst werden | 0,1m-0,5m |
| Lehren des Z-Achsen-Ziehens | / |
| Elektrische Schnittstelle reserviert | / |
| Kompatible elektrische HITBOT-Greifer | Z-EFG-8S/Z-EFG-20 |
| Atemendes Licht | / |
| Bewegungsbereich des zweiten Arms | Standard::±143° |
| Optionales Zubehör | / |
| Umgebung nutzen | Umgebungstemperatur: 0–55 °C Luftfeuchtigkeit: RH85 (kein Frost) |
| I/O-Port-Digitaleingang (isoliert) | 9+3 |
| I/O-Port-Digitalausgang (isoliert) | 9+3 |
| I/O-Port-Analogeingang (4-20 mA) | / |
| I/O-Port-Analogausgang (4-20 mA) | / |
| Höhe des Roboterarms | 500mm |
| Gewicht des Roboterarms | 180 mm Hub, Nettogewicht 11 kg |
| Grundgröße | 200 mm * 200 mm * 10 mm |
| Abstand zwischen den Befestigungslöchern der Basis | 160 mm * 160 mm mit vier M5 * 12-Schrauben |
| Kollisionserkennung | √ |
| Drag-Unterricht | √ |
Bewegungsbereich und Abmessungen
Anmerkung:Unterhalb des Roboterarms befindet sich ein Kabel, das in der Abbildung nicht dargestellt ist. Bitte beziehen Sie sich auf das tatsächliche Produkt.
Einführung in die Schnittstelle
Die Z-Arm 1832-Roboterarmschnittstelle ist an zwei Stellen installiert: auf der Rückseite der Roboterarmbasis (definiert als A) und an der Unterseite des letzten Arms (definiert als B). Das Schnittstellenfeld bei A verfügt über eine Netzschalterschnittstelle ( J1), 24-V-Stromversorgungsschnittstelle DB2 (J2), Ausgabe an Benutzer-E/A-Port DB15 (J3), Benutzereingabe-E/A-Port DB15 (J4) und IP-Adresskonfigurationstasten (K5), Ethernet-Port (J6), System Eingangs-/Ausgangsanschluss (J7). Das Schnittstellenpanel B verfügt über eine I/O-Luftfahrtbuchse zur Steuerung elektrischer Greifer.
Vorsichtsmaßnahmen
1. Trägheit der Nutzlast
Der Schwerpunkt der Nutzlast und der empfohlene Nutzlastbereich mit der Bewegungsträgheit der Z-Achse sind in Abbildung 1 dargestellt.
Abbildung 1 Nutzlastbeschreibung der XX32-Serie
2. Kollisionskraft
Auslösekraft des Horizontalgelenk-Kollisionsschutzes: Die Kraft der XX32-Serie beträgt 30 N.
3. Externe Z-Achsenkraft
Die äußere Kraft der Z-Achse darf 100 N nicht überschreiten.
Figur 2
4. Hinweise zur Installation der benutzerdefinierten Z-Achse, Einzelheiten siehe Abbildung 3.
Figur 3
Warnhinweis:
(1) Bei einer kundenspezifischen Z-Achse mit großem Hub nimmt die Steifigkeit der Z-Achse mit zunehmendem Hub ab.Wenn der Z-Achsen-Hub den empfohlenen Wert überschreitet, der Benutzer Steifigkeitsanforderungen hat und die Geschwindigkeit > 50 % der Maximalgeschwindigkeit beträgt, wird dringend empfohlen, eine Stütze hinter der Z-Achse zu installieren, um sicherzustellen, dass die Steifigkeit gewährleistet ist Roboterarm erfüllt die Anforderung bei hoher Geschwindigkeit.
Die empfohlenen Werte sind wie folgt:
Z-ArmXX32-Serie Z-Achsenhub >500 mm
(2) Nachdem der Hub der Z-Achse erhöht wurde, wird die Vertikalität der Z-Achse und der Basis stark verringert.Wenn keine strengen Vertikalitätsanforderungen für die Z-Achse und die Basisreferenz gelten, wenden Sie sich bitte separat an das technische Personal.
5. Das Hot-Plugging des Stromkabels ist verboten.Rückwärtswarnung, wenn die Plus- und Minuspole der Stromversorgung getrennt werden.
6. Drücken Sie den horizontalen Arm nicht nach unten, wenn das Gerät ausgeschaltet ist.
Figur 4
Empfehlung für DB15-Stecker
Abbildung 5
Empfohlenes Modell: Vergoldeter Stecker mit ABS-Gehäuse YL-SCD-15M Vergoldete Buchse mit ABS-Gehäuse YL-SCD-15F
Größenbeschreibung: 55 mm * 43 mm * 16 mm
(Siehe Abbildung 5)
Roboterarmkompatibler Greifertisch
| Roboterarm-Modell-Nr. | Kompatible Greifer |
| XX32 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-20 NM NMA |
Größendiagramm für die Installation des Netzteils
XX32-Konfiguration 24V 500W RSP-500-SPEC-CN Netzteil
Diagramm der externen Nutzungsumgebung des Roboterarms
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