Kollaborativer Robotergreifer – Elektrischer Greifer Z-EFG-20

Kurze Beschreibung:

Der Z-EFG-20 ist ein elektrischer 2-Finger-Parallelgreifer, klein in der Größe, aber leistungsstark beim Greifen vieler weicher Objekte wie Eier, Rohre, elektronische Bauteile usw.


  • Gesamthub:20 mm (einstellbar)
  • Spannkraft:30–80 N (einstellbar)
  • Wiederholbarkeit:±0,02 mm
  • Empfehlung Spanngewicht:≤0,8 kg
  • Die kürzeste Zeit für einen Einzelschlag:0,45 s
  • Produktdetail

    Produkt Tags

    Hauptkategorie

    Industrieroboterarm/Kollaborativer Roboterarm/Elektrischer Greifer/Intelligenter Aktuator/Automatisierungslösungen

    Anwendung

    Robotergreiferanwendung

    Die Robotergreifer der SCIC Z-EFG-Serie sind klein und verfügen über ein integriertes Servosystem, das eine präzise Steuerung von Geschwindigkeit, Position und Klemmkraft ermöglicht.Das innovative SCIC-Greifsystem für Automatisierungslösungen eröffnet Ihnen neue Möglichkeiten zur Automatisierung von Aufgaben, die Sie nie für möglich gehalten hätten.

    Besonderheit

    Z-EFG-20 Industrierobotergreifer

    ·Eingebauter Controller

    ·Einstellbarer Hub und Greifkraft

    ·Das Ende kann ausgetauscht werden, um es an verschiedene Bedürfnisse anzupassen

    ·Zerbrechliche und verformbare Gegenstände wie Eier,Reagenzgläser, Ringe usw.

    ·Bewerben Sie sich für Szenen ohne Luftquelle (z. B. Labor, Krankenhaus)

    Präzise Steuerung, schnelles und stabiles Spannen auf kleinem Raum

    Große Klemmkraft

    Der Gesamthub beträgt 20 mm, die Klemmkraft beträgt 80 N.

    Genauigkeit zur Kontrolle

    Wiederholgenauigkeit: ±0,02 mm

    Lange Lebensspanne

    Dutzende Millionen Zyklen, jenseits von Luftgreifern

    Der Controller ist integriert

    Geringer Platzbedarf, bequem zu integrieren.

    Steuermodus

    Pulse, I/O-Controller als Option

    Sanftes Spannen

    Es kann zerbrechliche Gegenstände festklemmen

    Z-EFG-20 Greifer

    Spezifikationsparameter

    Modell Nr. Z-EFG-20

    Parameter

    Gesamt Schlaganfall

    20mm

    Greifkraft

    30~80N

    Wiederholbarkeit

    ±0,02 mm

    Empfohlenes Greifgewicht

    0,8 kg

    Übertragung Modus

    Zahnstange + Kreuzrollenführung

    Fettnachfüllung beweglicher Bauteile

    Alle sechs Monate oder 1 Million Bewegungen/Zeit

    Zeit für Einweghubbewegung

    0,45 s

    Betriebstemperaturbereich

    5-55℃

    Betriebsfeuchtigkeitsbereich

    RH35-80Keinen Frost

    Bewegungsmodus

    Zwei Finger bewegen sich horizontal

    Schlaganfallkontrolle

    Einstellbar

    Spannkrafteinstellung

    Einstellbar

    Gewicht

    0,458 kg

    MaßeL*B*H

    44*30*124,7mm

    Controller-Platzierung

    Eingebaut

    Leistung

    5W

    Motorentyp

    Gleichstrom bürstenlos

    Spitzenstrom

    1A

    Nennspannung

    24V

    Standby-Strom

    0,2A

    Schlagfest / vibrationsfest

    98 m/s

    Motordurchmesser

    28mm

    * Z-EFG-20-Greifkraft: Die Greifkraft kann durch Hinzufügen eines kontrollierten Verformungsmaterials an der Vorderseite der Vorrichtung angepasst werden, das entsprechend der entsprechenden Verformungs- und Kraftkurve erhalten wird.

    Z-EFG-20 Greifer 2

    Zulässige statische Belastung in vertikaler Richtung

    Fz: 150N

    Zulässiges Drehmoment

    Mx:

    2,1 Nm

    Mein:

    2,34 Nm

    Mz: 2 Nm

    Große Spannkraft, präzise Kraftkontrolle

    Greifer mit 80 mm Hub

    Der elektrische Greifer verfügt über ein spezielles Getriebedesign und eine Fahrberechnungskompensation. Seine Klemmkraft ist 80 N stufenlos einstellbar, der Gesamthub beträgt 20 mm und seine Wiederholgenauigkeit beträgt ± 0,02 mm.

    Z-EFG-20 Greifer 3
    Z-EFG-20 Greifer 5

    Bewegungsmodus und Hub einstellbar

    Z-EFG-20 Greifer 4

    Die Bewegung des elektrischen Greifers gehört zur Parallelbewegung mit zwei Fingern, die kürzeste Einzelhubzeit beträgt nur 0,45 Sekunden, das Klemmgewicht ≤ 0,8 kg und kann die Anforderungen einer stabilen Klemmung für die Produktionslinie erfüllen.

    Kompakte Struktur, flexibel zu installieren.

    strukturell kompakt

    Die Größe des Z-EFG-20 beträgt L40*B30*H124,7 mm, seine Struktur ist kompakt, unterstützt mehr als fünf Installationsmodi, seine Steuerung ist integriert und nimmt wenig Platz ein, sodass verschiedene Spannaufgaben problemlos ausgeführt werden können .

    Z-EFG-20 Greifer 6
    Z-EFG-20 Greifer 7

    Antrieb und Steuerung integriert, sanfte Klemmung

    Weicher Klemmgreifer 4

    Das Ende des Z-EFG-20 kann problemlos gewechselt werden, Kunden können ihre Wunschobjekte klemmen, das Ende gestalten und den elektrischen Greifer behalten, um Spannaufgaben im größtmöglichen Umfang zu erledigen.

    Maß-Installationsdiagramm

    1 Z-EFG-20 Industrierobotergreifer

    ① Bewegungshub der Greiffinger

    ② Seitliche Montageposition (Gewindeloch)

    ③ Position der Luftfahrtsteckdosenverkabelung

    ④ Position der Greiferverstellkraft (links) und der Kontrollleuchte (rechts)

    ⑤ Einbaulage des Greifers (Gewindebohrung)

    ⑥ Einbaulage des Greifers (Bolzenloch)

    ⑦ Montageposition unten (Stiftloch)

    ⑧ Montageposition unten ((Gewindeloch)

    2 Z-EFG-20 Industrierobotergreifer
    3 Z-EFG-20 Industrierobotergreifer
    3 Z-EFG-20 Industrierobotergreifer

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