Kollaborativer Robotergreifer – SFG Soft Finger Gripper Cobot Arm Gripper
Hauptkategorie
Industrieroboterarm/Kollaborativer Roboterarm/Elektrischer Greifer/Intelligenter Aktuator/Automatisierungslösungen/Cobot-Armgreifer/Softgreifer/Roboterarmgreifer
Anwendung
Der SCIC SFG-Soft Finger Gripper ist ein neuartiger flexibler Roboterarmgreifer, der von SRT entwickelt wurde.Seine Hauptbestandteile bestehen aus flexiblen Materialien.Es kann die Greifbewegung menschlicher Hände simulieren und Objekte unterschiedlicher Größe, Form und Gewicht mit einem Greifersatz greifen.Anders als die starre Struktur herkömmlicher Roboterarmgreifer verfügt der SFG-Greifer über weiche pneumatische „Finger“, die das Zielobjekt ohne Voreinstellung entsprechend der genauen Größe und Form des Objekts adaptiv umwickeln und die dadurch entstehende Einschränkung beseitigen können Eine herkömmliche Produktionslinie erfordert die gleiche Größe der Produktionsobjekte.Der Finger des Greifers besteht aus flexiblem Material mit sanfter Greifwirkung, das sich besonders zum Greifen leicht beschädigter oder weicher, unbestimmter Gegenstände eignet.
In der Roboterarmgreiferindustrie werden die häufig verwendeten herkömmlichen Klemmen, einschließlich Zylindergreifer, Vakuumspannfutter usw., häufig von Faktoren wie Produktform, Kategorie, Standort usw. beeinflusst und sind nicht in der Lage, das Objekt reibungslos zu greifen.Der von SRT entwickelte Softgreifer auf Basis flexibler Robotertechnologie kann dieses industrielle Problem perfekt lösen und der automatischen Produktionslinie einen Qualitätssprung verhelfen.
Besonderheit
·KEINE Einschränkungen hinsichtlich Form, Größe und Gewicht des Objekts
·300CPM Betriebsfrequenz
·Wiederholgenauigkeit 0,03 mm
·max.Nutzlast 7kg
●Der weiche Greifer verfügt über eine spezielle Airbag-Struktur, die je nach interner und externer Druckdifferenz unterschiedliche Bewegungen erzeugt.
● Eingangsüberdruck: Es neigt zum Greifen, deckt selbstanpassend die Schnittstelle des Werkstücks ab und vervollständigt die Greifbewegung.
●Eingangsunterdruck: Die Greifer öffnen und geben das Werkstück frei und führen in bestimmten Situationen das interne Stützgreifen durch
SFG-Softgreifer wurden mit erstklassigen kollaborativen Roboterarmen eingesetzt, darunter:
4-Achsen-Horizontalroboter (SCARA) Delta
Industrieroboterarm Nachi Fujikoshi
4-Achsen-Parallelroboter (Delta) ABB
6-Achsen-Kollaborationsroboter UR
6-Achsen-Kollaborationsroboter AUBO
Spezifikationsparameter
Dieser weiche Greifer eignet sich für kleine automatische Geräte in Branchen wie intelligente Montage, automatische Sortierung, Logistiklager und Lebensmittelverarbeitung und könnte auch als Funktionsteil in wissenschaftlichen Forschungslabors, intelligenten Unterhaltungsgeräten und Servierrobotern eingesetzt werden.Es ist eine ideale Wahl für Gäste, die intelligente, beschädigungsfreie, äußerst sichere und äußerst anpassungsfähige Greifbewegungen benötigen.
STÜTZBÜGEL:
FINGERMODULE:
CODIERUNGSGRUNDSÄTZE
FINGUREN-KODIERUNGSPRINZIPIEN
Montageteil
Verbindungsteile
TC4 ist ein modulares Zubehör, das mit den flexiblen Greifern der SFG-Serie und der mechanischen Verbindung der Maschine zusammenarbeitet.Eine schnelle Bereitstellung und ein schneller Austausch von Vorrichtungen können durch das Lösen von weniger Schrauben erreicht werden.
Stützhalterung
■FNC Umfangshalterung
■FNM Side-by-Side-Ständer
Soft-Finger-Modul
Das flexible Fingermodul ist die Kernkomponente des Softfingergreifers SFG.Der Führungsteil besteht aus lebensmittelechtem Silikonkautschuk, der sicher, zuverlässig und äußerst flexibel ist.Die N20-Serie eignet sich zum Kommissionieren von Kleinteilen;N40/N50-Finger verfügen über eine große Fingervielfalt, ein breites Greifspektrum und ausgereifte Technologie.
| ModelParameter | N2020 | N2027 | N3025 | N3034 | N3043 | N3052 | N4036 | N4049 | N4062 | N4075 | N5041 | N5056 | N5072 | N5087 | N6047 | N6064 | |
| B/mm | 20 | 30 | 40 | 50 | 60 | ||||||||||||
| L/mm | 19.2 | 26.5 | 25 | 34 | 45 | 54 | 35,5 | 48,5 | 62,5 | 75 | 40,5 | 56 | 73 | 88 | 47 | 64 | |
| Ln/mm | 34.2 | 41,5 | 44 | 53,5 | 64 | 73 | 59,5 | 72,5 | 86,5 | 99 | 66 | 81,5 | 98,5 | 113,5 | 77,7 | 94,7 | |
| T/mm | 16 | 16.8 | 20.5 | 21.5 | 22 | 22 | 26.5 | 28 | 28.5 | 28.5 | 31.5 | 33.5 | 33.5 | 34 | 35.2 | 38 | |
| X/mm | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 0 | 0 | -0,5 | -0,5 | 1.5 | 1.5 | 0 | 0,5 | 0 | 0 | |
| A/mm | 22 | 22 | 30 | 30 | 30 | 30 | 40 | 40 | 40 | 40 | 48 | 48 | 48 | 48 | 53,5 | 53,5 | |
| B/mm | 16 | 16 | 19 | 19 | 19 | 19 | 24 | 24 | 24 | 24 | 27 | 27 | 27 | 27 | 30.5 | 30.5 | |
| Smax/mm | 5 | 10 | 6 | 15 | 23 | 30 | 9 | 19 | 25 | 37 | 12 | 20 | 36 | 46 | 18 | 31 | |
| Ymax/mm | 6 | 11.5 | 10 | 19 | 28 | 36 | 13 | 24 | 36 | 50 | 17 | 31 | 47 | 60 | 24 | 40 | |
| Gewicht/g | 18.9 | 20.6 | 40.8 | 44.3 | 48 | 52 | 74,4 | 85,5 | 96,5 | 105,5 | 104.3 | 121.2 | 140,8 | 157,8 | 158.1 | 186,6 | |
| Druckkraft auf Fingerspitze/N | 4 | 3.8 | 8 | 7 | 5.6 | 4.6 | 12 | 11 | 8.5 | 7 | 19 | 17 | 13.5 | 11 | 26 | 25 | |
| Einzelfinger-Belastungskoeffizient/g | Vertikal | 200 | 180 | 370 | 300 | 185 | 150 | 560 | 500 | 375 | 300 | 710 | 670 | 600 | 500 | 750 | 750 |
| Beschichtet | 290 | 300 | 480 | 500 | 380 | 300 | 690 | 710 | 580 | 570 | 1200 | 1300 | 1100 | 1000 | 1600 | 1750 | |
| Maximale Betriebsfrequenz (cpm) | <300 | ||||||||||||||||
| Standardarbeitsdauer/-zeiten | >3.000.000 | ||||||||||||||||
| Arbeitsdruck/kPa | -60~100 | ||||||||||||||||
| Luftrohrdurchmesser/mm | 4 | 6 | |||||||||||||||
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