Kollaborativer Robotergreifer – ISC Inner Soft Clamp Cobot Arm Gripper
Hauptkategorie
Industrieroboterarm/Kollaborativer Roboterarm/Elektrischer Greifer/Intelligenter Aktuator/Automatisierungslösungen/Cobot-Armgreifer/Softgreifer/Roboterarmgreifer
Anwendung
Die interne Stützklemme von ISC ist eine innovative weiche Halterung, deren Design die Selbstverteidigungsmorphologie von Kugelfischen nachahmt.Durch das Aufblasen von Luft mit Druck kann sich die Vorrichtung ausdehnen und die innere Unterstützung vervollständigen.
Da das Kontaktteil mit dem Werkstück aus weichem Silikonkautschuk besteht, entsteht nach dem Aufbringen von Druck eine „Luftpolster“-Schicht zwischen der starren Stütze und der Kontaktfläche, wodurch die Spannung gleichmäßiger wird und das Werkstück wahrscheinlich nicht beschädigt wird.Darüber hinaus kann der Eingangsluftdruck angepasst werden, um die Ausdehnung des Airbags und den Spannungskontakt mit dem Werkstück zu steuern, sodass die Weichheit des Greifsystems deutlich erhöht wird.
Besonderheit
·Antriebsmedium: saubere Luft
·Standard-Lebensdauer: >100.000 Mal
·Max.Betriebsfrequenz (cpm): 300
● Die interne Stützklemme verfügt über eine spezielle Airbag-Struktur und kann zusammen mit dem Innendruck unterschiedliche Verformungen hervorrufen.
● Eingangsüberdruck: Vorrichtung fährt aus, stützt sich selbstanpassend an der Innenfläche des Objekts ab und vervollständigt das Greifen.
● Unterdruck eingeben: Vorrichtung präsentiert natürliche Zustände und gibt die Objekte frei.
SFG-Softgreifer wurden mit erstklassigen kollaborativen Roboterarmen eingesetzt, darunter:
4-Achsen-Horizontalroboter (SCARA) Delta
Industrieroboterarm Nachi Fujikoshi
4-Achsen-Parallelroboter (Delta) ABB
6-Achsen-Kollaborationsroboter UR
6-Achsen-Kollaborationsroboter AUBO
Spezifikationsparameter
Die interne Stützklemme des ISC-Airbags ist eine innovative weiche Halterung, deren Design die Selbstverteidigungsmorphologie von Kugelfischen nachahmt.Durch das Aufblasen von Luft mit Druck kann sich die Vorrichtung ausdehnen und die innere Unterstützung vervollständigen.Da der Druck der Eingangsluft präzise gesteuert werden kann, kann die Greifkraft der Vorrichtung am Werkstück gesteuert werden, wodurch das Werkstück nicht leicht beschädigt wird.
| Modell | Gesamthöhe des Airbagmoduls H | Kontaktflächendurchmesser D | Durchmesser des Strukturteils A | Höhe vom Arbeitsdurchmesser bis zum Boden B | Höhe der effektiven Kontaktfläche C | Arbeitshöhe des Airbags Modul E | Gesamtlänge N |
| ISC-P4.5E | 25.5 | 4.5 | 14 | 4 | 8 | 17.5 | E+105 |
| ISC-P5E | 27.5 | 5 | 14 | 5 | 10 | 19.5 | E+105 |
| ISC-P6E | 30.5 | 6 | 14 | 6 | 12 | 22.5 | E+105 |
| ISC-P7E | 31.5 | 7 | 14 | 7 | 14 | 23.5 | E+105 |
| ISC-P8E | 31.5 | 8 | 14 | 7 | 14 | 23.5 | E+105 |
| ISC-P9E | 32.5 | 9 | 14 | 7.5 | 15 | 24.5 | E+105 |
| ISC-P10E | 32.5 | 10 | 14 | 7.5 | 15 | 24.5 | E+105 |
| ISC-P11E | 34.5 | 11 | 14 | 7.5 | 15 | 26.5 | E+105 |
| Modell | Gesamthöhe des Airbagmoduls H | Kontaktflächendurchmesser D | Führungshöhe A | Höhe vom Arbeitsdurchmesser bis zum Boden B | Höhe der effektiven Kontaktfläche C | Arbeitshöhe des Airbags Modul E | Gesamtlänge N |
| ISC-S14E | 32.5 | 14 | 4 | 14 | 20 | 26.5 | E+105 |
| ISC-S15.5E | 32.5 | 15.5 | 4 | 14 | 20 | 26.5 | E+105 |
| ISC-S18E | 40,5 | 18 | 6 | 19 | 26 | 34.5 | E+105 |
| ISC-S20.5E | 40,5 | 20.5 | 6 | 19 | 26 | 34.5 | E+105 |
| ISC-S23E | 40,5 | 23 | 6 | 19 | 26 | 34.5 | E+105 |
Erweiterter Außendurchmesser
| Modell | Betriebsdruckbereich /kPa | Maximaler Ausdehnungsaußendurchmesser/mm | Maximale Belastung/g | Vorrichtungsgewicht/g | Modell einer Metallstange | Befestigungslochmaß/mm |
| ISC-SC6-P4.5E | 0-120 | 5.2 | 70 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P5E | 0-120 | 6.1 | 110 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P6E | 0-100 | 7.1 | 98 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P7E | 0-100 | 8.5 | 188 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P8E | 0-100 | 9.4 | 213 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P9E | 0-100 | 10.6 | 234 | 37 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P10E | 0-100 | 11.9 | 328 | 37 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P11E | 0-100 | 13.4 | 512 | 38 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S14E | 0-100 | 16.7 | 829 | 42 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S15.5E | 0-100 | 20.6 | 896 | 42 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S18E | 0-85 | 22.3 | 1232 | 47 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S20.5E | 0-85 | 26.4 | 1612 | 49 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S23E | 0-85 | 30.5 | 1908 | 51 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
* Der maximale Belastungstestgegenstand der P-Serie beträgt der Außendurchmesser des Modells +0,3 mm; der maximale Belastungstestgegenstand der S-Serie beträgt der Modellaußendurchmesser +1 mm; Der Belastungstest wird mit professionellen Instrumenten gemessen.
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