Kollaborativer Robotergreifer – Roboterarmgreifer Z-EFG-130
Hauptkategorie
Industrieroboterarm/Kollaborativer Roboterarm/Elektrischer Greifer/Intelligenter Aktuator/Automatisierungslösungen
Anwendung
Die Robotergreifer der SCIC Z-EFG-Serie sind klein und verfügen über ein integriertes Servosystem, das eine präzise Steuerung von Geschwindigkeit, Position und Klemmkraft ermöglicht.Das innovative SCIC-Greifsystem für Automatisierungslösungen eröffnet Ihnen neue Möglichkeiten zur Automatisierung von Aufgaben, die Sie nie für möglich gehalten hätten.
Besonderheit
·Großer Hub
·Einstellbare Spannkraft und einstellbarer Hub
·Lange Lebensdauer: Dutzende Millionen Zyklen, übertrifft Luftklauen
·Eingebauter Controller: geringe Größe, einfache Integration
·EIA485-Bussteuerung, E/A
Klemmkraft: 40–130 N, Y-Form des elektrischen Greifers mit 120 mm Hub
Langer Strich
Gesamthub: 120 mm
Steuermodus
485 Modbus, EIA485, Bussteuerung
Spannkraft
Spannkraft 40-130 N einstellbar
Controller im Inneren
Kleiner Bereich, einfach zu integrieren
Genauigkeitskontrolle
Wiederholgenauigkeit: ±0,02 mm
Sanftes Spannen
Es kann zerbrechliche und verformbare Gegenstände festklemmen
● Förderung einer Revolution beim Ersatz pneumatischer Greifer durch elektrische Greifer, erster elektrischer Greifer mit integriertem Servosystem in China.
● Perfekter Ersatz für Luftkompressor + Filter + Magnetventil + Drosselventil + pneumatischer Greifer
● Lebensdauer mehrerer Zyklen, im Einklang mit dem traditionellen japanischen Zylinder
Spezifikationsparameter
| Modell Nr. Z-EFG-130 | Parameter |
| Gesamt Schlaganfall | 120mm |
| Greifkraft | 40-130N |
| Wiederholbarkeit | ±0,02 mm |
| Empfohlenes Greifgewicht | Max.1 kg |
| Übertragung Modus | Schraubenmutter + Gestänge |
| Fettnachfüllung beweglicher Bauteile | Alle sechs Monate oder 1 Million Bewegungen/Zeit |
| Zeit für Einweghubbewegung | 0,9s |
| Betriebstemperaturbereich | 5-55℃ |
| Betriebsfeuchtigkeitsbereich | RH35-80（Keinen Frost） |
| Bewegungsmodus | Verknüpfung |
| Schlaganfallkontrolle | Einstellbar |
| Spannkrafteinstellung | Einstellbar |
| Gewicht | 0,8 kg |
| Maße（L*B*H） | 171*187*40mm (offen) 218*66,5*40m (geschlossen) |
| Controller-Platzierung | Eingebaut |
| Leistung | 10W |
| Motorentyp | Gleichstrom bürstenlos |
| Spitzenstrom | 2A |
| Nennspannung | 24V |
| Standby-Strom | 0,4A |
| Zulässige statische Belastung in vertikaler Richtung | |
| Fz: | 200N |
| Zulässiges Drehmoment | |
| Mx: | 2 Nm |
| Mein: | 2 Nm |
| Mz: | 2 Nm |
Plug-and-Play, bequem zu integrieren
Der elektrische Greifer Z-EFG-130 kann mit dem kollaborativen Roboterarm kompatibel sein und verfügt über ein integriertes Servosystem. Nur ein Greifer kann Kompressor + Filter + Magnetventil + Drosselventil + Luftgreifer entsprechen.
Langer Hub, große Kompatibilität
Der effiziente Hub des elektrischen Greifers kann bis zu 120 mm betragen, seine Schließgröße beträgt 10 mm, der elektrische Greifer kann für Halbleiterchips, 3C-Elektronik und andere Präzisionsindustrien usw. verwendet werden.
Kleine Größe, bequem zu integrieren
Die Öffnungsgröße des Z-EFG-130 beträgt 171 x 187 x 40 mm, die Schließgröße beträgt 218 x 66,5 x 40 mm, es ist eine kompakte Struktur, unterstützt mehrere Installationsarten, es ist ein Controller im Inneren, kleine abgedeckte Fläche.
Präzisionskraftkontrolle
Der elektrische Greifer verfügt über ein spezielles Getriebedesign und eine Kompensation des Antriebsalgorithmus. Die Klemmkraft ist auf 40–130 N einstellbar, das empfohlene Klemmgewicht beträgt ≤ 1 kg und er kann eine Wiederholgenauigkeit von ± 0,02 mm erreichen.
Adaptives Greifen, Schwanz veränderbar
Der elektrische Greifer des Z-EFG-130 unterstützt das adaptive Spannen. Er eignet sich besser für kreisförmige, kugelförmige oder speziell geformte Objekte. Die Endteile können problemlos ausgetauscht werden. Kunden können die Objekte entsprechend ihren Anforderungen klemmen.
Mehrere Steuermodi, einfach zu bedienen
Der elektrische Greifer kann über Modbus präzise gesteuert werden, seine Konfiguration ist einfach, um das Kommunikationsprotokoll der digitalen E/A zu nutzen, ist nur ein Kabel für die Verbindung mit EIN/AUS erforderlich, er ist mit dem SPS-Hauptsteuerungssystem kompatibel.
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