Kollaborativer Robotergreifer – Drei-Finger-Elektrogreifer Z-ECG-10
Hauptkategorie
Industrieroboterarm/Kollaborativer Roboterarm/Elektrischer Greifer/Intelligenter Aktuator/Automatisierungslösungen
Anwendung
Besonderheit
·Klammerabfallerkennung, Flächenausgabefunktion
·Kraft, Position, Geschwindigkeit steuerbar, präzise Steuerung über Modbus
·Drei-Finger-Mittelgreifer
·Integrierter Controller: geringer Platzbedarf, einfache Integration
·Steuermodus: 485 (Modbus RTU), I/O
Drei-Finger-Elektrogreifer zum einfachen Festklemmen der Zylinderobjekte
Hochleistung
Klemmkraft: 3–10 N,
Hohe Energiedichte
Genauigkeit zur Kontrolle
Es kann über Modbus gesteuert werden
Intelligentes Feedback
Es verfügt über die Funktion der regionalen Ausgabe der Klemmabfallerkennung.
Integrierter Controller
Kleine Raumabdeckung, einfach zu integrieren.
Multi-Control-Modi
Unterstützt 485 (Modbus) E/A
Drei-Finger-Greifer
Mit drei Fingern zu klemmen, für verschiedene Anlässe geeignet
Spezifikationsparameter
| Modell Nr. Z-ECG-10 | Parameter |
| Gesamt Schlaganfall | 10mm |
| Greifkraft | 3-10N |
| Wiederholbarkeit | ±0,03 mm |
| Empfohlenes Greifgewicht | Max.0,2 kg |
| Übertragung Modus | Zahnstange und Ritzel + Kugelführungsschiene |
| Fettnachfüllung beweglicher Bauteile | Alle sechs Monate oder 1 Million Bewegungen/Zeit |
| Zeit für Einweghubbewegung | 0,3s |
| Betriebstemperaturbereich | 5-55℃ |
| Betriebsfeuchtigkeitsbereich | RH35-80（Keinen Frost） |
| Blacklash | Einseitig: 0,2 mm |
| Schlaganfallkontrolle | Einstellbar |
| Spannkrafteinstellung | Einstellbar |
| Gewicht | 0,5 kg |
| Maße（L*B*H） | 73*73*95,5mm |
| Schutzgrad | IP20 |
| Motorentyp | Servo-Elektromotor |
| Spitzenstrom | 0,6A |
| Nennspannung | 24V ±10% |
| Standby-Strom | 0,3A |
| Zulässige statische Belastung in vertikaler Richtung | |
| Fz: | 70N |
| Zulässiges Drehmoment | |
| Mx: | 0,64 Nm |
| Mein: | 0,4 Nm |
| Mz: | 0,48 Nm |
Genauigkeit der Positionierung, Drei-Finger-Greifer
Der Drei-Finger-Elektrogreifer Z-ECG-10 hat eine Wiederholgenauigkeit von ±0,03 mm, ist mit drei Fingern zu klemmen und verfügt über die Funktion der Klemmabfallerkennung und der regionalen Ausgabe, die sich besser zum Klemmen von Zylinderobjekten eignen kann.
Integrierter Controller, hohe Integration
Hervorragender Schutz bei sofortiger Überlastung, um sicherzustellen, dass das System des elektrischen Greifers nicht angehalten wird oder andere ungewöhnliche Situationen auftreten.Es verfügt über einen integrierten Controller, die Kraft, das Bit und die Geschwindigkeit können gesteuert werden, es deckt einen kleinen Arbeitsbereich ab und ist einfach zu integrieren.
Kleine Figur, flexibel zu installieren
Z-ECG-10 verfügt über den Übertragungstyp Zahnstange und Ritzel + Linearführung. Die Größe beträgt L73 x B73 x H109, das Gewicht beträgt nur 0,65 kg, die Struktur ist kompakt, unterstützt mehrere Installationsarten und ermöglicht die einfache Durchführung vieler Spannaufgaben .
Schnelle Reaktion, präzise Kraftkontrolle
Der kürzeste Einzelhub beträgt 0,3 s, die Klemmkraft beträgt 3–10 N, der Klemmhub beträgt 10 mm, das Gewicht beträgt etwa 0,2 kg, wodurch eine hohe Klemmgenauigkeit erreicht werden kann.
Mehrere Steuermodi, einfach zu bedienen
Z-ECG-10 kann über Modbus präzise gesteuert werden, es ist einfach zuzuordnen, um die Kommunikation digitaler E/A zu nutzen, es ist nur ein Kabel zum Ein-/Ausschalten erforderlich, es ist auch mit dem SPS-Hauptsteuerungssystem kompatibel.
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