Kollaborativer Robotergreifer – Elektrischer Greifer Z-EFG-26
Hauptkategorie
Industrieroboterarm/Kollaborativer Roboterarm/Elektrischer Greifer/Intelligenter Aktuator/Automatisierungslösungen
Anwendung
Die Robotergreifer der SCIC Z-EFG-Serie sind klein und verfügen über ein integriertes Servosystem, das eine präzise Steuerung von Geschwindigkeit, Position und Klemmkraft ermöglicht.Das innovative SCIC-Greifsystem für Automatisierungslösungen eröffnet Ihnen neue Möglichkeiten zur Automatisierung von Aufgaben, die Sie nie für möglich gehalten hätten.
Besonderheit
·Greiferabfallerkennung, Bereichsausgabefunktion
·Kraft, Position und Geschwindigkeit können über Modbus präzise gesteuert werden
·Lange Lebensdauer: Dutzende Millionen Zyklen, übertrifft Luftklauen
·Eingebauter Controller: geringer Platzbedarf, einfache Integration
·Steuermodus: 485 (Modbus RTU), E/A
Die Spannkraft und die Geschwindigkeit können präzise über Modbus gesteuert werden
Mehrfachanwendung
Es verfügt über eine Klemmabfallerkennung und eine Bezirksausgabe
Präzise zu kontrollieren
Die Spannkraft, das Bit und die Geschwindigkeit können über Modbus gesteuert werden
Lange Lebensspanne
Zehnmillionen Zyklen über Luftgreifer
Integrierter Controller
Beansprucht wenig Platz und ist bequem zu integrieren.
Schnelle Reaktion
Die kürzeste Zeit eines Einzelschlags beträgt nur 0,25 Sekunden
Sanftes Spannen
Es kann zerbrechliche Gegenstände wie Eier, Glasbecher usw. festklemmen.
Spezifikationsparameter
Der Z-EFG-26 ist ein elektrischer 2-Finger-Parallelgreifer, klein, aber leistungsstark beim Greifen vieler weicher Objekte wie Eier, Rohre, elektronische Bauteile usw.
● Der elektrische Greifer Z-EFG-26 verfügt über eine integrierte Steuerung.
●Sein Hub und seine Greifkraft sind einstellbar.
●Zur Anpassung an unterschiedliche Anforderungen können Klemmen ausgetauscht werden.
●Nehmen Sie zerbrechliche und verformbare Gegenstände wie Eier, Reagenzgläser, Ringe usw. problemlos auf.
●Geeignet für Szenen ohne Luftquellen (z. B. Labore und Krankenhäuser).
| Modell Nr. Z-EFG-26 | Parameter |
| Gesamt Schlaganfall | 26mm |
| Greifkraft | 6~15N |
| Wiederholbarkeit | ±0,02 mm |
| Empfohlenes Greifgewicht | Max.0,3 kg |
| Übertragung Modus | Zahnstange + Kreuzrollenführung |
| Fettnachfüllung beweglicher Bauteile | Alle sechs Monate oder 1 Million Bewegungen/Zeit |
| Zeit für Einweghubbewegung | 0,25 s |
| Betriebstemperaturbereich | 5-55℃ |
| Betriebsfeuchtigkeitsbereich | RH35-80（Keinen Frost） |
| Bewegungsmodus | Zwei Finger bewegen sich horizontal |
| Schlaganfallkontrolle | Einstellbar |
| Spannkrafteinstellung | Einstellbar |
| Gewicht | 0,45 kg |
| Maße（L*B*H） | 55*26*97mm |
| Controller-Platzierung | Eingebaut |
| Leistung | 10W |
| Motorentyp | Gleichstrom bürstenlos |
| Spitzenstrom | 1A |
| Nennspannung | 24V |
| Standby-Strom | 0,4A |
| Zulässige statische Belastung in vertikaler Richtung | |
| Fz: | 250N |
| Zulässiges Drehmoment | |
| Mx: | 2,4 Nm |
| Mein: | 2,6 Nm |
| Mz: | 2 Nm |
Präzise Kraftsteuerung Wiederholgenauigkeit
Der elektrische Greifer verfügt zum Ausgleich über ein spezielles Getriebedesign und eine spezielle Antriebsberechnung. Sein Gesamthub beträgt 26 mm, die Klemmkraft beträgt 6–15 N, Hub und Klemmkraft können angepasst werden und die Wiederholgenauigkeit beträgt ± 0,02 mm.
Schnelle Reaktion, stabiler
Die kürzeste Zeit eines Einzelhubs beträgt nur 0,25 Sekunden und kann die Anforderungen an eine schnelle und stabile Klemmung in der Produktionslinie erfüllen.
Kleine Zahl, einfach zu integrieren
Die Größe des Z-EFG-26 beträgt L55*B26*H97mm, seine Struktur ist kompakt, unterstützt mehr als fünf flexible Installationsmodi, es ist ein Controller integriert, nimmt wenig Platz ein und kann viele Aufgaben für verschiedene Zwecke problemlos bewältigen Spannbedarf.
Integrierte Antriebs- und Controller-Softklemmung
Der hintere Teil des elektrischen Greifers kann problemlos ausgetauscht werden, sein Klemmgewicht beträgt 300 g, Kunden können den hinteren Teil des Greifers speziell für ihre eigenen Klemmobjekte entwerfen, damit der elektrische Greifer die Klemmaufgaben maximal ausführen kann.
Multiplikationssteuerungsmodi, einfach zu bedienen
Die Konfiguration des Z-EFG-26-Greifers ist einfach, er verfügt über zahlreiche Steuermodi: 485 (Modbus RTU), Impuls, E/A, er ist mit dem SPS-Hauptsteuerungssystem kompatibel.
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