Kollaborativer Robotergreifer – elektrischer Greifer Z-EFG-20P
Hauptkategorie
Industrieroboterarm/Kollaborativer Roboterarm/Elektrischer Greifer/Intelligenter Aktuator/Automatisierungslösungen
Anwendung
Die Robotergreifer der SCIC Z-EFG-Serie sind klein und verfügen über ein integriertes Servosystem, das eine präzise Steuerung von Geschwindigkeit, Position und Klemmkraft ermöglicht.Das innovative SCIC-Greifsystem für Automatisierungslösungen eröffnet Ihnen neue Möglichkeiten zur Automatisierung von Aufgaben, die Sie nie für möglich gehalten hätten.
Besonderheit
● Präzise Kraftsteuerung, geeignet für Spannanforderungen in kleinen Bereichen.
● Große Spannkraft, präzise Kraftsteuerung
● Dynamischer Modus und Hub einstellbar
● Kompakte Struktur, flexibel zu installieren.
● Antrieb und Steuerung integriert, um sanftes Spannen zu unterstützen.
Kraft, Bit und Geschwindigkeit können über Modbus gesteuert werden
Große Klemmkraft
Der Gesamthub beträgt 20 mm, die Klemmkraft beträgt 30–80 N
Genauigkeitskontrolle
Die Wiederholgenauigkeit beträgt ±0,02 mm
Lange Lebensspanne
Dutzende Millionen Zyklen,jenseits des Luftgreifers
Gesamthub
Die kürzeste Gesamthubzeit beträgt 0,40 s.
Steuermodus
485, E/A-Eingabe und -Ausgabe
Bewegungsmodus
Parallele Bewegung
● Förderung einer Revolution beim Ersatz pneumatischer Greifer durch elektrische Greifer, erster elektrischer Greifer mit integriertem Servosystem in China.
● Perfekter Ersatz für Luftkompressor + Filter + Magnetventil + Drosselventil + pneumatischer Greifer
● Lebensdauer mehrerer Zyklen, im Einklang mit dem traditionellen japanischen Zylinder
Spezifikationsparameter
| Modell Nr. Z-EFG-20P | Parameter |
| Gesamthub | 20 mm verstellbar |
| Greifkraft | 30-80N einstellbar |
| Wiederholbarkeit | ±0,02 mm |
| Empfohlenes Greifgewicht | ≤0,8 kg |
| Übertragungsmodus | Zahnstange + Kreuzrollenführung |
| Fettnachfüllung beweglicher Bauteile | Alle sechs Monate oder 1 Million Bewegungen/Zeit |
| Zeit für Einweghubbewegung | 0,40s |
| Bewegungsmodus | Zwei Finger bewegen sich horizontal |
| Gewicht | 0,46 kg |
| Abmessungen (L*B*H) | 44*30*124,7mm |
| Betriebsspannung | 24V±10% |
| Nennstrom | 0,2A |
| Spitzenstrom | 1A |
| Leistung | 5W |
| Schutzklasse | IP20 |
| Motorentyp | Gleichstrom bürstenlos |
| Betriebstemperaturbereich | 5-55℃ |
| Betriebsfeuchtigkeitsbereich | RH35-80 (Kein Frost) |
| Zulässige statische Belastung in vertikaler Richtung | |
| Fz: | 150N |
| Zulässiges Drehmoment | |
| Mx: | 2,1 Nm |
| Mein: | 2,34 Nm |
| Mz: | 2 Nm |
Große Spannkraft, präzise Kraftkontrolle
Der elektrische Greifer des Z-EFG-20P verfügt über ein spezielles Getriebedesign und eine Kompensation des Antriebsalgorithmus. Die Klemmkraft ist auf 30–80 N einstellbar, der Gesamthub beträgt 20 mm und die Wiederholgenauigkeit beträgt ± 0,02 mm.
Dynamischer Modus und Hub einstellbar
Der Bewegungsmodus des elektrischen Greifers ist 2-Finger-parallel, die kürzeste Zeit eines Einzelhubs beträgt nur 0,40 Sekunden, das Klemmgewicht beträgt ≤0,8 kg und kann die Klemmanforderung für eine stabile Produktion erfüllen.
Kompakte Struktur, flexibel zu installieren.
Die Größe des Z-EFG-20P beträgt L44*B30*H124,7 mm, seine Struktur ist kompakt, um mehr als 5 Installationsmodi zu unterstützen, seine Steuerung ist integriert, nimmt wenig Platz ein und ermöglicht eine einfache Handhabung verschiedener Klemmen Aufgaben.
Antrieb und Steuerung integriert, um sanftes Spannen zu unterstützen.
Der hintere Teil des Z-EFG-20P kann leicht ausgetauscht werden. Der Kunde kann den hinteren Teil entsprechend seinen Klemmobjekten gestalten, um sicherzustellen, dass der elektrische Greifer die Klemmaufgaben bestmöglich erledigt.
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