Kollaborativer Roboterarm – Z-Arm-4160B Cobot-Roboterarm
Hauptkategorie
Industrieroboterarm/Kollaborativer Roboterarm/Elektrischer Greifer/Intelligenter Aktuator/Automatisierungslösungen
Anwendung
SCIC Z-Arm-Cobots sind leichte kollaborative 4-Achsen-Roboter mit integriertem Antriebsmotor und benötigen keine Untersetzungsgetriebe mehr wie andere herkömmliche Scara, wodurch die Kosten um 40 % gesenkt werden.SCIC Z-Arm-Cobots können Funktionen realisieren, unter anderem 3D-Druck, Materialhandhabung, Schweißen und Lasergravur.Es ist in der Lage, die Effizienz und Flexibilität Ihrer Arbeit und Produktion erheblich zu verbessern.
Merkmale
Hohe Präzision
Wiederholbarkeit
±0,02 mm
Kundenspezifische Z-Achse
0,1–0,8 m
Große Nutzlast
Stehen Sie 4 kg
Maximal 5 kg
Höhere Geschwindigkeit
Maximale lineare Geschwindigkeit 2 m/s
(Standlast 5kg)
Große Armspannweite, hochpräziser 4-Achsen-Roboterarm mit einfacher Bedienung
Hohe Präzision
Wiederholgenauigkeit: ±0,02 mm
Große Armspanne
J1-Achse: 325 mm,J2-Achse: 275 mm
Kundenspezifische Z-Achse
Der Auf-Ab-Hub kann zwischen 0,1 m und 0,8 m angepasst werden
Platzsparend
Antrieb/Controller ist integriert
Einfach und benutzerfreundlich
Der Neuling, der den Roboterarm noch nicht kannte, kann auch einfach zu bedienen sein, die Schnittstelle öffnet sich.
Hohe Geschwindigkeit
Seine Geschwindigkeit beträgt 2000 mm/s unter einer Last von 4 kg
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Spezifikationsparameter
Der SCIC Hitbot Z-Arm 4160B wurde von SCIC Tech entwickelt. Es handelt sich um einen leichten kollaborativen Roboter, der einfach zu programmieren und zu verwenden ist und SDK unterstützt.Darüber hinaus wird die Kollisionserkennung unterstützt, d. h. es wird automatisch angehalten, wenn ein Mensch berührt wird. Dies ist eine intelligente Mensch-Maschine-Zusammenarbeit und die Sicherheit ist hoch.
| Z-Arm 4160B Kollaborativer Roboterarm | Parameter |
| 1-Achsen-Armlänge | 325mm |
| 1 Achsendrehwinkel | ±90° |
| 2-Achsen-Armlänge | 275mm |
| 2-Achsen-Drehwinkel | ±164° Optional: 15-345° |
| Hub der Z-Achse | 410 Höhe kann individuell angepasst werden |
| Drehbereich der R-Achse | ±1080° |
| Lineare Geschwindigkeit | 2000 mm/s (Nutzlast 4 kg) |
| Wiederholbarkeit | ±0,02 mm |
| Standard-Nutzlast | 4kg |
| Maximale Nutzlast | 5kg |
| Freiheitsgrad | 4 |
| Stromversorgung | 220V/110V50-60HZ passen sich an 48VDC Spitzenleistung 960W an |
| Kommunikation | Ethernet |
| Erweiterbarkeit | Der integrierte Bewegungscontroller bietet 24 E/A + Unterarmerweiterung |
| Z-Achse kann in der Höhe angepasst werden | 0,1 m ~ 0,8 m |
| Lehren des Z-Achsen-Ziehens | / |
| Elektrische Schnittstelle reserviert | Standardkonfiguration: 24*23awg (ungeschirmte) Drähte von der Steckdosenleiste durch die Unterarmabdeckung Optional: 2 φ4-Vakuumröhren durch die Steckdosenplatte und den Flansch |
| Kompatible elektrische HITBOT-Greifer | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100 |
| Atemendes Licht | / |
| Bewegungsbereich des zweiten Arms | Standard: ±164° Optional: 15-345° |
| Optionales Zubehör | / |
| Umgebung nutzen | Umgebungstemperatur: 0–45 °C Luftfeuchtigkeit: 20–80 % relative Luftfeuchtigkeit (kein Frost) |
| I/O-Port-Digitaleingang (isoliert) | 9+3+Unterarmverlängerung (optional) |
| I/O-Port-Digitalausgang (isoliert) | 9+3+Unterarmverlängerung (optional) |
| I/O-Port-Analogeingang (4-20 mA) | / |
| I/O-Port-Analogausgang (4-20 mA) | / |
| Höhe des Roboterarms | 860mm |
| Gewicht des Roboterarms | 410 mm Hub, Nettogewicht 36,5 kg |
| Grundgröße | 250 mm * 250 mm * 15 mm |
| Abstand zwischen den Befestigungslöchern der Basis | 200 mm * 200 mm mit vier M8 * 20-Schrauben |
| Kollisionserkennung | √ |
| Drag-Unterricht | √ |
Ideale Wahl für leichte Montageaufgaben
Z-Arm XX60B ist ein 4-Achsen-Roboterarm mit großer Armspanne, der nur wenig Platz einnimmt. Er eignet sich sehr gut für die Aufstellung auf einem Arbeitsplatz oder in einer Maschine und ist die ideale Wahl für leichte Montageaufgaben.
Leichtgewicht mit großem Drehwinkel
Das Produktgewicht beträgt etwa 36,5 kg, die maximale Belastung kann bis zu 5 kg betragen, der Drehwinkel der 1-Achse beträgt ±90°, der Drehwinkel der 2-Achse beträgt ±164°, der Drehbereich der R-Achse kann sein bis zu ±1080°.
Große Armspannweite, breite Anwendung
Der Z-Arm XX60B hat eine lange Armspannweite, die Länge der 1-Achse beträgt 325 mm, die Länge der 2-Achse beträgt 275 mm, seine lineare Geschwindigkeit kann bis zu 2000 mm/s unter einer Last von 4 kg betragen.
Flexibel bereitzustellen, schnell zu wechseln
Der Z-Arm XX60B zeichnet sich dadurch aus, dass er leicht, platzsparend und flexibel einsetzbar ist. Er eignet sich für den Einsatz in vielen Anwendungen und würde das bisherige Produktionslayout nicht verändern, einschließlich der schnellen Umstellung der Prozesssequenz und der Komplettierung kleiner Produktionsserien , usw.
DragTeaching zum vollständigen Programm
Die Software basiert auf Grafikdesign, sie bietet Punkte, Ausgangssignale, elektrische Greifer, Ablagen, Verzögerungen, Unterprozesse, Resets und andere grundlegende Funktionsmodule. Benutzer können Module ziehen, um den Roboterarm im Programmierbereich zu steuern. Die Schnittstelle ist einfach , aber die Funktion ist mächtig.
Motion Range M1-Version (nach außen drehen)
Empfehlung für DB15-Stecker
Empfohlenes Modell: Vergoldeter Stecker mit ABS-Gehäuse YL-SCD-15M Vergoldete Buchse mit ABS-Gehäuse YL-SCD-15F
Größenbeschreibung: 55 mm * 43 mm * 16 mm
(Siehe Abbildung 5)
Diagramm der externen Nutzungsumgebung des Roboterarms
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