Kollaborativer Roboterarm – Z-Arm-4160 Cobot-Roboterarm

Kurze Beschreibung:

Der SCIC Z-Arm 4160 wurde von SCIC Tech entwickelt. Es handelt sich um einen leichten kollaborativen Roboter, der einfach zu programmieren und zu verwenden ist und SDK unterstützt.Darüber hinaus wird die Kollisionserkennung unterstützt, d. h. es wird automatisch angehalten, wenn ein Mensch berührt wird. Dies ist eine intelligente Mensch-Maschine-Zusammenarbeit und die Sicherheit ist hoch.

Hub der Z-Achse:410 mm (Höhe kann individuell angepasst werden)

Lineargeschwindigkeit:1500 mm/s (Nutzlast 3 kg)

Wiederholbarkeit:±0,05 mm

Standard-Nutzlast:3kg

Maximale Nutzlast:3,5 kg

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Produktdetail

Produkt Tags

Hauptkategorie

Industrieroboterarm/Kollaborativer Roboterarm/Elektrischer Greifer/Intelligenter Aktuator/Automatisierungslösungen

Anwendung

SCIC Z-Arm-Cobots sind leichte kollaborative 4-Achsen-Roboter mit integriertem Antriebsmotor und benötigen keine Untersetzungsgetriebe mehr wie andere herkömmliche Scara, wodurch die Kosten um 40 % gesenkt werden.SCIC Z-Arm-Cobots können Funktionen realisieren, unter anderem 3D-Druck, Materialhandhabung, Schweißen und Lasergravur.Es ist in der Lage, die Effizienz und Flexibilität Ihrer Arbeit und Produktion erheblich zu verbessern.

Merkmale

Hohe Präzision
Wiederholbarkeit
±0,05 mm

Z-AchseAnpassung
0,1-1m

Große Armspannweite
J1-Achse 325 m
J2-Achse 275m

Konkurrenzfähiger Preis
Qualität auf Industrieniveau
Ckonkurrenzfähiger Preis

Einfach zu programmieren, schnell zu installieren, flexibler 4-Achsen-Roboterarm

Hohe Präzision

Wiederholgenauigkeit: ±0,05 mm

Große Armspanne

J1-Achse: 325 mm,J2-Achse: 275 mm

Kundenspezifische Z-Achse

Der Auf-Ab-Hub kann zwischen 10 cm und 1,0 m angepasst werden

Platzsparend

Antrieb/Controller ist integriert

Einfach und benutzerfreundlich

Der Neuling, der den Roboterarm noch nicht kannte, kann auch einfach zu bedienen sein, die Schnittstelle öffnet sich.

Hohe Geschwindigkeit

Seine Geschwindigkeit beträgt 1500 mm/s unter einer Last von 3 kg

Spezifikationsparameter

Z-Arm 4160 Kollaborativer Roboterarm	Parameter
1-Achsen-Armlänge	325mm
1 Achsendrehwinkel	±90°
2-Achsen-Armlänge	275mm
2-Achsen-Drehwinkel	±164° Optional: 15-345°
Hub der Z-Achse	410 Höhe kann individuell angepasst werden
Drehbereich der R-Achse	±1080°
Lineare Geschwindigkeit	1500 mm/s (Nutzlast 3 kg)
Wiederholbarkeit	±0,05 mm
Standard-Nutzlast	3kg
Maximale Nutzlast	3,5 kg
Freiheitsgrad	4
Stromversorgung	220V/110V50-60HZ passen sich an 48VDC Spitzenleistung 960W an
Kommunikation	Ethernet
Erweiterbarkeit	Der integrierte Bewegungscontroller bietet 24 E/A + Unterarmerweiterung
Z-Achse kann in der Höhe angepasst werden	0,1 m ~ 1 m
Lehren des Z-Achsen-Ziehens	/
Elektrische Schnittstelle reserviert	Standardkonfiguration: 24*23awg (ungeschirmte) Drähte von der Steckdosenleiste durch die Unterarmabdeckung Optional: 2 φ4-Vakuumröhren durch die Steckdosenplatte und den Flansch
Kompatible elektrische HITBOT-Greifer	Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100/die 5^thAchse, 3D-Druck
Atemendes Licht	/
Bewegungsbereich des zweiten Arms	Standard: ±164° Optional: 15-345°
Optionales Zubehör	/
Umgebung nutzen	Umgebungstemperatur: 0–45 °C Luftfeuchtigkeit: 20–80 % relative Luftfeuchtigkeit (kein Frost)
I/O-Port-Digitaleingang (isoliert)	9+3+Unterarmverlängerung (optional)
I/O-Port-Digitalausgang (isoliert)	9+3+Unterarmverlängerung (optional)
I/O-Port-Analogeingang (4-20 mA)	/
I/O-Port-Analogausgang (4-20 mA)	/
Höhe des Roboterarms	830mm
Gewicht des Roboterarms	410 mm Hub, Nettogewicht 28,5 kg
Grundgröße	250 mm * 250 mm * 15 mm
Abstand zwischen den Befestigungslöchern der Basis	200 mm * 200 mm mit vier M8 * 20-Schrauben
Kollisionserkennung	√
Drag-Unterricht	√

Ideale Wahl für leichte Montageaufgaben

Z-Arm XX60 ist ein 4-Achsen-Roboterarm mit großer Armspanne, der nur wenig Platz einnimmt. Er eignet sich sehr gut für die Aufstellung auf einem Arbeitsplatz oder in einer Maschine und ist die ideale Wahl für leichte Montageaufgaben.

Leichtgewicht mit großem Drehwinkel

Das Produktgewicht beträgt etwa 28,5 kg, die maximale Belastung kann bis zu 3,5 kg betragen, der Drehwinkel der 1-Achse beträgt ±90°, der Drehwinkel der 2-Achse beträgt ±164°, der Drehbereich der R-Achse kann bis zu ±1080° betragen.

Große Armspannweite, breite Anwendung

Der Z-Arm XX60 hat eine lange Armspannweite, die Länge der 1-Achse beträgt 325 mm, die Länge der 2-Achse beträgt 275 mm, seine lineare Geschwindigkeit kann bis zu 1500 mm/s unter einer Last von 3 kg betragen.

Flexibel bereitzustellen, schnell zu wechseln

Der Z-Arm XX60 zeichnet sich dadurch aus, dass er leicht, platzsparend und flexibel einsetzbar ist. Er eignet sich für den Einsatz in vielen Anwendungen und würde das bisherige Produktionslayout nicht verändern, einschließlich der schnellen Umstellung der Prozesssequenz und der Komplettierung kleiner Produktionsserien , usw.

DragTeaching zum vollständigen Programm

Die Software basiert auf Grafikdesign, sie bietet Punkte, Ausgangssignale, elektrische Greifer, Ablagen, Verzögerungen, Unterprozesse, Resets und andere grundlegende Funktionsmodule. Benutzer können Module ziehen, um den Roboterarm im Programmierbereich zu steuern. Die Schnittstelle ist einfach , aber die Funktion ist mächtig.