Kollaborativer Robotergreifer – Elektrischer Greifer Z-ERG-20-100S
Hauptkategorie
Industrieroboterarm/Kollaborativer Roboterarm/Elektrischer Greifer/Intelligenter Aktuator/Automatisierungslösungen
Anwendung
Die Robotergreifer der SCIC Z-EFG-Serie sind klein und verfügen über ein integriertes Servosystem, das eine präzise Steuerung von Geschwindigkeit, Position und Klemmkraft ermöglicht.Das innovative SCIC-Greifsystem für Automatisierungslösungen eröffnet Ihnen neue Möglichkeiten zur Automatisierung von Aufgaben, die Sie nie für möglich gehalten hätten.
Besonderheit
·Es unterstützt eine unendliche Drehung und relative Drehung, keinen Schleifring und hat niedrige Wartungskosten.
·Seine Rotationsgeschwindigkeit und Spannkraft können genau gesteuert werden.
·Es hat mehrere zehn Millionen Zyklen, was einer langen Lebensdauer entspricht, die über die eines Luftgreifers hinausgeht.
·Der integrierte Controller nimmt nur wenig Arbeitsraum ein und lässt sich bequem integrieren.
·Steuermodus: Unterstützt die Modbus-Hauptleitung und E/A zur Steuerung.
·Seine Spannkraft kann bis zu 100 N betragen, das Drehmoment kann bis zu 1,5 Nm betragen
Klemmkraft 100 N, zur Unterstützung stufenloser Drehung, kein Schleifring, niedrige Wartungskosten.
Rotationsgreifer
Unterstützt unendliche Drehung und relative Drehung
Genauigkeit zur Kontrolle
Rotation und Spannkraft, Bit und Geschwindigkeit können präzise gesteuert werden
Lange Lebensspanne
Zehn Millionen Zyklen übertreffen den Luftgreifer.
Controller ist eingebaut
Besetzen Sie einen kleinen Raum und lassen Sie sich bequem integrieren.
Steuermodus
Zur Unterstützung von Modbus-Steuerung und I/O-Steuerung
Sanftes Spannen
Die maximale Klemmkraft beträgt 100 N, das maximale Drehmoment beträgt 1,65 Nm.
● Förderung einer Revolution beim Ersatz pneumatischer Greifer durch elektrische Greifer, erster elektrischer Greifer mit integriertem Servosystem in China.
● Perfekter Ersatz für Luftkompressor + Filter + Magnetventil + Drosselventil + pneumatischer Greifer
● Lebensdauer mehrerer Zyklen, im Einklang mit dem traditionellen japanischen Zylinder
Spezifikationsparameter
| Modell Nr. Z-ERG-20-100S | Parameter |
| Gesamthub | 20 mm verstellbar |
| Greifkraft | 30-100N einstellbar |
| Wiederholbarkeit | ±0,2 mm |
| Empfohlenes Greifgewicht | ≤1kg |
| Übertragungsmodus | Zahnstange und Ritzel + Querrollenschiene |
| Fettnachfüllung beweglicher Bauteile | Alle sechs Monate oder 1 Million Bewegungen/Zeit |
| Zeit für Einweghubbewegung | 0,3s |
| Drehendes maximales Drehmoment | 1,5 Nm |
| Maximale Rotationsgeschwindigkeit | 180 U/min |
| Rotationsbereich | Unendliche Rotation |
| Rotierendes Spiel | ±1° |
| Gewicht | 1,2 kg |
| Maße | 65*35*184mm |
| Betriebsspannung | 24V±10% |
| Nennstrom | 2A |
| Maximaler Strom | 4A |
| Leistung | 50W |
| Schutzklasse | IP20 |
| Motorentyp | Servomotor |
| Betriebstemperaturbereich | 5-55℃ |
| Betriebsfeuchtigkeitsbereich | RH35-80 (Kein Frost) |
| Zulässige statische Belastung in vertikaler Richtung | |
| Fz: | 150N |
| Zulässiges Drehmoment | |
| Mx: | 1,6 Nm |
| Mein: | 1,8 Nm |
| Mz: | 1,6 Nm |
Kein Schleifring, geringe Wartungskosten
Der Z-ERG-20-100s unterstützt unendliche Drehung und relative Drehung, keinen Schleifring, geringe Wartungskosten, Gesamthub beträgt 20 mm, es ist ein spezielles Getriebedesign und Antriebsalgorithmus-Kompensation erforderlich, die Klemmkraft ist auf 30–100 N einstellbar.
Schnelle Reaktion, stabiler
Die kürzeste Einzelhubzeit beträgt beim elektrischen Drehgreifer nur 0,3 s, das maximale Drehmoment beträgt nur 1,5 Nm, die Wiederholgenauigkeit beträgt ±0,2 mm.
Kleine Zahl, praktisch zum Intergate
Die Größe des Z-ERG-20-100S beträgt L65 x B34 x H184 mm, das Gewicht beträgt 1,2 kg, der IP-Schutzgrad ist IP20, die Struktur ist kompakt, nimmt wenig Raum ein und ist für die verschiedenen rotierenden Aufgaben leicht zu bewältigen.
Integrierter Antrieb und Steuerung, sanfte Klemmung
Der hintere Teil des Drehgreifers kann leicht ausgetauscht werden. Kunden können den hinteren Teil entsprechend dem Klemmobjekt speziell gestalten, um sicherzustellen, dass der Greifer den Dreh- und Klemmvorgang optimal ausführen kann.
Mehrere Steuermodi, einfach zu bedienen
Die Konfiguration des Z-ERG-20-100S-Greifers ist einfach, der Controller ist integriert, nimmt wenig Platz ein, ist bequem zu integrieren und unterstützt Modbus-Steuerung und E/A-Steuerung.
Lastschwerpunktversatz
Unser Geschäft
