Kollaborativer Roboterarm – TM12 6-Achsen-Cobot-Roboterarm

Kurze Beschreibung:

Der TM12 verfügt über die größte Reichweite unserer Roboterserie und ermöglicht einen kollaborativen Betrieb, selbst bei Anwendungen, die Präzision und Hubfähigkeiten auf Industrieniveau erfordern.Es verfügt über eine Reihe von Funktionen, die einen sicheren Einsatz in der Nähe menschlicher Arbeitskräfte ermöglichen, ohne dass sperrige Barrieren oder Zäune installiert werden müssen.TM12 ist eine ausgezeichnete Wahl für die Cobot-Automatisierung, um die Flexibilität zu verbessern und die Produktivität zu steigern.

Max.Nutzlast:12 kg

Erreichen:1300 mm

Typische Geschwindigkeit:1,3 m/s

Max.Geschwindigkeit:4m/s

Wiederholbarkeit:± 0,1 mm

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Produktdetail

Produkt Tags

Hauptkategorie

Industrieroboterarm/Kollaborativer Roboterarm/Elektrischer Greifer/Intelligenter Aktuator/Automatisierungslösungen

Anwendung

Mit einem erstklassigen Bildverarbeitungssystem, fortschrittlicher KI-Technologie, umfassender Sicherheit und einfacher Bedienung.AI Cobot bringt Ihr Unternehmen weiter als je zuvor.Bringen Sie die Automatisierung auf die nächste Stufe, indem Sie die Produktivität steigern, die Qualität verbessern und die Kosten senken.

Merkmale

SCHLAU

Machen Sie Ihren Cobot mit KI zukunftssicher

• Automatisierte optische Inspektion (AOI)
• Qualitätssicherung und Konsistenz
• Steigerung der Produktionseffizienz
• Reduzieren Sie die Betriebskosten

EINFACH

Keine Erfahrung benötigt

• Grafische Oberfläche für einfache Programmierung
• Prozessorientierter Bearbeitungsworkflow
• Einfache Handführung für das Positionslernen
• Schnelle visuelle Kalibrierung mit Kalibriertafel

SICHER

Kollaborative Sicherheit ist unsere Priorität

• Entspricht ISO 10218-1:2011 und ISO/TS 15066:2016
• Kollisionserkennung mit Not-Aus
• Sparen Sie Kosten und Platz für Absperrungen und Zäune
• Richten Sie Geschwindigkeitsbegrenzungen in einem kollaborativen Arbeitsbereich ein

KI-gestützte Cobots erkennen die Anwesenheit und Ausrichtung ihrer Umgebung und Teile, um visuelle Inspektionen und dynamische Pick-and-Place-Aufgaben durchzuführen.Wenden Sie KI mühelos auf die Produktionslinie an und steigern Sie die Produktivität, senken Sie die Kosten und verkürzen Sie die Zykluszeiten.AI Vision kann auch Ergebnisse von Maschinen oder Testgeräten lesen und entsprechend entsprechende Entscheidungen treffen.

Neben der Verbesserung von Automatisierungsprozessen kann ein KI-gesteuerter Cobot Daten während der Produktion verfolgen, analysieren und integrieren, um Fehler zu verhindern und die Produktqualität zu verbessern.Erweitern Sie Ihre Fabrikautomation ganz einfach mit einem kompletten Satz KI-Technologie.

Unsere kollaborativen Roboter sind mit einem integrierten Vision-System ausgestattet, das Cobots die Möglichkeit gibt, ihre Umgebung wahrzunehmen, was die Fähigkeiten von Cobots erheblich verbessert.Robotersicht oder die Fähigkeit, visuelle Daten zu „sehen“ und in Eingabeaufforderungen zu interpretieren, ist eine der Eigenschaften, die uns überlegen machen.Es ist bahnbrechend für die präzise Ausführung von Aufgaben in sich dynamisch verändernden Arbeitsbereichen, sorgt für einen reibungsloseren Betrieb und effizientere Automatisierungsprozesse.

Entwickelt für Erstanwender, sind Programmierkenntnisse keine Voraussetzung für den Einstieg in AI Cobot.Eine intuitive Click-and-Drag-Bewegung mithilfe unserer Flow-Programmiersoftware reduziert die Komplexität.Unsere patentierte Technologie ermöglicht es Bedienern ohne Programmiererfahrung, ein Projekt in nur fünf Minuten zu programmieren.

Inhärente Sicherheitssensoren stoppen den AI Cobot, wenn physischer Kontakt erkannt wird, und minimieren so den potenziellen Schaden für eine druckfreie und sichere Umgebung.Sie können auch Geschwindigkeitsbegrenzungen für den Roboter einrichten, sodass er in verschiedenen Umgebungen direkt neben Ihren Arbeitern eingesetzt werden kann.

Spezifikationsparameter

Modell		TM12
Gewicht		32,8 kg
Maximale Nutzlast		12 kg
Erreichen		1300 mm
Gemeinsame Bereiche	J1, J6	±270°
	J2, J4, J5	±180°
	J3	±166°
Geschwindigkeit	J1, J2	120°/s
	J3	180°/s
	J4	180°/s
	J5	180°/s
	J6	180°/s
Typische Geschwindigkeit		1,3 m/s
Max.Geschwindigkeit		4m/s
Wiederholbarkeit		± 0,1 mm
Freiheitsgrad		6 Drehgelenke
E/A	Kontrollkasten	Digitaler Eingang:16 Digitaler Ausgang: 16 Analoger Eingang:2 Analoger Ausgang:1
	Werkzeuganschl.	Digitaler Eingang:4 Digitaler Ausgang:4 Analoger Eingang:1 Analogausgang:0
I/O-Stromversorgung		24 V 2,0 A für Steuerkasten und 24 V 1,5 A für Werkzeug
IP-Klassifizierung		IP54 (Roboterarm);IP32 (Steuerbox)
Energieverbrauch		Typischerweise 300 Watt
Temperatur		Der Roboter kann in einem Temperaturbereich von 0-50℃ arbeiten
Sauberkeit		ISO-Klasse 3
Stromversorgung		100–240 VAC, 50–60 Hz
I/O-Schnittstelle		3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0
Kommunikation		RS232, Ethernet, Modbus TCP/RTU (Master und Slave), PROFINET (optional), EtherNet/IP (optional)
Programmierumgebung		TMflow, flussdiagrammbasiert
Zertifizierung		CE, SEMI S2 (Option)
*KI & Vision⁽¹⁾**
KI-Funktion		Klassifizierung, Objekterkennung, Segmentierung, Anomalieerkennung, KI-OCR
Anwendung		Positionierung, 1D/2D-Barcode-Lesung, OCR, Fehlererkennung, Messung, Montageprüfung
Positioniergenauigkeit		2D-Positionierung: 0,1 mm*⁽²⁾
Auge in der Hand (eingebaut)		Autofokussierte Farbkamera mit 5M Auflösung, Arbeitsabstand 100mm ~ ∞
Auf Augenhöhe (optional)		Unterstützt maximal 2xGigE 2D-Kameras oder 1xGigE 2D-Kamera + 1x3D-Kamera*⁽³⁾
⁽¹⁾Es sind auch keine integrierten Vision-Roboterarme TM12X, TM14X, TM16X, TM20X erhältlich. ⁽²⁾Die Daten in dieser Tabelle wurden vom TM-Labor gemessen und der Arbeitsabstand beträgt 100 mm.Es ist zu beachten, dass in praktischen Anwendungen die relevanten Werte aufgrund von Faktoren wie der Umgebungslichtquelle vor Ort, Objekteigenschaften und Vision-Programmiermethoden, die sich auf die Änderung der Genauigkeit auswirken, unterschiedlich sein können. *⁽³⁾Informationen zu Kameramodellen, die mit TM Robot kompatibel sind, finden Sie auf der offiziellen Website von TM Plug & Play.