DH ROBOTICS SERVO-ELEKTRISCHER GREIFER PGC-SERIE – PGC-300-60 Elektrischer kollaborativer Parallelgreifer
Hauptkategorie
Industrieroboterarm / Kollaborativer Roboterarm / Elektrischer Greifer / Intelligenter Aktor / Automatisierungslösungen
Anwendung
Die kollaborativen Parallel-Elektrogreifer der PGC-Serie von DH-Robotics werden hauptsächlich in kooperativen Manipulatoren eingesetzt. Sie zeichnen sich durch hohes Schutzniveau, einfache Inbetriebnahme und hohe Belastbarkeit aus. Die PGC-Serie vereint präzise Kraftregelung mit ansprechendem Industriedesign. Im Jahr 2021 wurde sie mit dem Red Dot Award und dem iF Design Award ausgezeichnet.
Besonderheit
✔ Integriertes Design
✔ Einstellbare Parameter
✔ Selbstverriegelungsfunktion
✔ Fingerspitzen können ersetzt werden
✔ IP67
✔ Intelligentes Feedback
✔ Redd
✔ FCC-Zertifizierung
✔ RoHS-Zertifizierung
Hohes Schutzniveau
Die Schutzart der PGC-Serie beträgt bis zu IP67, sodass die PGC-Serie auch unter rauen Bedingungen wie in der Maschinenbedienung eingesetzt werden kann.
Plug & Play
Die PGC-Serie unterstützt Plug & Play mit den meisten auf dem Markt erhältlichen kollaborativen Robotermarken, was die Steuerung und Programmierung vereinfacht.
Hohe Belastung
Die Greifkraft der PGC-Serie kann bis zu 300 N erreichen, und die maximale Last kann bis zu 6 kg betragen, wodurch vielfältigere Greifanforderungen erfüllt werden können.
Spezifikationsparameter
| PGC-50-35 | PGC-140-50 | PGC-300-60 | |
| Greifkraft (pro Backe) | 15–50 N | 40–140 N | 80–300 N |
| Schlaganfall | 37 mm | 50 mm | 60 mm |
| Empfohlenes Werkstückgewicht | 1 kg | 3 kg | 6 kg |
| Öffnungs-/Schließzeit | 0,7 s/0,7 s | 0,75 s/0,75 s | 0,8 s/0,8 s |
| Wiederholgenauigkeit (Position) | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm |
| Geräuschemission | < 50 dB | < 50 dB | < 50 dB |
| Gewicht | 0,5 kg | 1 kg | 1,5 kg |
| Fahrmethode | Präzisionsplanetengetriebe + Zahnstange und Ritzel | Präzisionsplanetengetriebe + Zahnstange und Ritzel | Präzisionsplanetengetriebe + Zahnstange und Ritzel |
| Größe | 124 mm x 63 mm x 63 mm | 138,5 mm x 75 mm x 75 mm | 178 mm x 90 mm x 90 mm |
| Kommunikationsschnittstelle | Standard: Modbus RTU (RS485), digitale Ein-/Ausgänge Optional: TCP/IP, USB 2.0, CAN 2.0A, PROFINET, EtherCAT | ||
| Nennspannung | 24 V DC ± 10 % | 24 V DC ± 10 % | 24 V DC ± 10 % |
| Bemessungsstrom | 0,25 A | 0,4 A | 0,4 A |
| Spitzenstrom | 0,5 A | 1.2 A | 2 A |
| IP-Klasse | IP 54 | IP 67 | IP 67 |
| Empfohlene Umgebung | 0–40 °C, unter 85 % relativer Luftfeuchtigkeit | ||
| Zertifizierung | CE, FCC, RoHS | ||
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