DH ROBOTICS SERVO-ELEKTRO-GRIFFER PGE-SERIE – PGE-5-26 Schlanker elektrischer Parallelgreifer
Hauptkategorie
Industrieroboterarm / Kollaborativer Roboterarm / Elektrischer Greifer / Intelligenter Aktor / Automatisierungslösungen
Anwendung
Die PGE-Serie ist ein schlanker, industrieller elektrischer Parallelgreifer. Dank präziser Kraftregelung, kompakter Bauweise und hoher Arbeitsgeschwindigkeit hat er sich zu einem Verkaufsschlager im Bereich der industriellen Elektrogreifer entwickelt.
Besonderheit
✔ Integriertes Design
✔ Einstellbare Parameter
✔ Intelligentes Feedback
✔ Austauschbare Fingerspitze
✔ IP40
✔ Betrieb bei niedrigen Temperaturen bis zu -30 °C
✔ CE-Zertifizierung
✔ FCC-Zertifizierung
✔ RoHS-Zertifizierung
Kompakte Größe | Flexible Installation
Die dünnste Ausführung ist 18 mm dick und zeichnet sich durch eine kompakte Bauweise aus. Sie unterstützt mindestens fünf flexible Montagearten, um den Anforderungen der Klemmarbeiten gerecht zu werden und spart Konstruktionsraum.
Hohe Arbeitsgeschwindigkeit
Die schnellste Öffnungs- und Schließzeit kann 0,2 s / 0,2 s erreichen, was den Anforderungen der Produktionslinie an schnelles und stabiles Spannen gerecht wird.
Präzise Kraftsteuerung
Durch eine spezielle Treiberkonstruktion und einen angepassten Ansteueralgorithmus lässt sich die Greifkraft stufenlos einstellen, und die Kraftwiederholgenauigkeit erreicht 0,1 N.
Spezifikationsparameter
Produktparameter
| PGE-2-12 | PGE-5-26 | PGE-8-14 | PGE-15-10 | PGE-15-26 | PGE-50-26 | PGE-50-40 | PGE-100-26 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
 |  |  |  |  |  |  |  | |
| Greifkraft (pro Backe) | 0,8–2 N | 0,8–5 N | 2~8 N | 6–15 N | 6–15 N | 15–50 N | 15-50 N | 30–50 N |
| Schlaganfall | 12 mm | 26 mm | 14 mm | 10 mm | 26 mm | 26 mm | 40 mm | 26 mm |
| Empfohlenes Werkstückgewicht | 0,05 kg | 0,1 kg | 0,1 kg | 0,25 kg | 0,25 kg | 1 kg | 1 kg | 2 kg |
| Öffnungs-/Schließzeit | 0,15 s/0,15 s | 0,3 s/0,3 s | 0,3 s/0,3 s | 0,3 s/0,3 s | 0,5 s/0,5 s | 0,45 s/0,45 s | 0,6 s/0,6 s | 0,5 s/0,5 s |
| Wiederholgenauigkeit (Position) | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm |
| Geräuschemission | < 50 dB | |||||||
| Gewicht | 0,15 kg | 0,4 kg | 0,4 kg | 0,155 kg | 0,33 kg | 0,4 kg | 0,4 kg | 0,55 kg |
| Fahrmethode | Zahnstange und Ritzel + Kreuzrollenführung | Zahnstange und Ritzel + Kreuzrollenführung | Zahnstange und Ritzel + Linearführung | Präzisionsplanetengetriebe + Zahnstange und Ritzel | Präzisionsplanetengetriebe + Zahnstange und Ritzel | Präzisionsplanetengetriebe + Zahnstange und Ritzel | Präzisionsplanetengetriebe + Zahnstange und Ritzel | Präzisionsplanetengetriebe + Zahnstange und Ritzel |
| Größe | 65 mm x 39 mm x 18 mm | 95 mm x 55 mm x 26 mm (ohne Bremse) 113,5 mm x 55 mm x 26 mm (mit Bremse) | 97 mm x 62 mm x 31 mm | 89 mm x 30 mm x 18 mm | 86,5 mm x 55 mm x 26 mm (ohne Bremse) 107,5 mm x 55 mm x 26 mm (mit Bremse) | 97 mm x 55 mm x 29 mm (ohne Bremse) 118 mm x 55 mm x 29 mm (mit Bremse) | 97 mm x 55 mm x 29 mm (ohne Bremse) 118 mm x 55 mm x 29 mm (mit Bremse) | 125 mm x 57 mm x 30 mm |
| Kommunikationsschnittstelle | Standard: Modbus RTU (RS485), digitale Ein-/Ausgänge Optional: TCP/IP, USB 2.0, CAN 2.0A, PROFINET, EtherCAT | |||||||
| Nennspannung | 24 V DC ± 10 % | 24 V DC ± 10 % | 24 V DC ± 10 % | 24 V DC ± 10 % | 24 V DC ± 10 % | 24 V DC ± 10 % | 24 V DC ± 10 % | 24 V DC ± 10 % |
| Bemessungsstrom | 0,2 A | 0,4 A | 0,4 A | 0,1 A | 0,25 A | 0,25 A | 0,25 A | 0,3 A |
| Spitzenstrom | 0,5 A | 0,7 A | 0,7 A | 0,22 A | 0,5 A | 0,5 A | 0,5 A | 1.2 A |
| IP-Klasse | IP 40 | IP 40 | IP 40 | IP 40 | IP 40 | IP 40 | IP 40 | IP 40 |
| Empfohlene Umgebung | 0–40 °C, unter 85 % relativer Luftfeuchtigkeit | |||||||
| Zertifizierung | CE, FCC, RoHS | |||||||
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