DH ROBOTICS Servoelektrischer Greifer RGD-Serie – RGD-35-30 Elektrischer Direktantrieb-Drehgreifer
Hauptkategorie
Industrieroboterarm / Kollaborativer Roboterarm / Elektrischer Greifer / Intelligenter Aktor / Automatisierungslösungen
Anwendung
Die RGD-Serie von DH-ROBOTICS umfasst direkt angetriebene Drehgreifer. Dank des spielfreien Direktantriebs-Drehmoduls wird eine höhere Rotationsgenauigkeit erzielt, wodurch sich die Greifer für Anwendungen wie hochpräzise Positionierung, Montage, Handhabung, Korrektur und Justierung von 3C-Elektronik und Halbleitern eignen.
Besonderheit
✔ Integriertes Design
✔ Einstellbare Parameter
✔ Intelligentes Feedback
✔ Austauschbare Fingerspitze
✔ IP40
✔ CE-Zertifizierung
✔ FCC-Zertifizierung
Spielfrei | Hohe Wiederholgenauigkeit
Die RGD-Serie nutzt direkt elektrisch rotierende Maschinen, um ein Nullspiel zu erreichen, und die Rotationsauflösung beträgt 0,01°, was sie für Drehpositionierungsszenarien in der Halbleiterproduktion geeignet macht.
Schnell und stabil
Dank der exzellenten Antriebssteuerung von DH-Robotics und der präzisen Direktantriebstechnologie ermöglicht die RGD-Serie eine perfekte Steuerung von Greif- und Drehbewegungen. Die Rotationsgeschwindigkeit erreicht 1500° pro Sekunde.
Integrierte Struktur | Stromausfallschutz
Das Doppelservosystem zum Greifen und Drehen ist in das Antriebssteuerungsmodul integriert, wodurch es kompakter und vielseitiger einsetzbar ist. Bremsen sind optional erhältlich und können an verschiedene Anwendungsbereiche angepasst werden.
Spezifikationsparameter
| RGD-5-14 | RGD-5-30 | RGD-35-14 | RGD-35-30 | |
|---|---|---|---|---|
 |  | | | |
| Greifkraft (pro Backe) | 2-5,5 N | 2-5,5 N | 10-35 N | 10-35 N |
| Schlaganfall | 14 mm | 30 mm | 14 mm | 30 mm |
| Nenndrehmoment | 0,1 N·m | 0,1 N·m | 0,1 N·m | 0,1 N·m |
| Maximales Drehmoment | 0,25 N·m | 0,25 N·m | 0,25 N·m | 0,25 N·m |
| Drehbereich | Unendlich rotierende | Unendlich rotierende | Unendlich rotierende | Unendlich rotierende |
| Empfohlenes Werkstückgewicht | 0,05 kg | 0,05 kg | 0,35 kg | 0,35 kg |
| Maximale Drehzahl | 1500 Grad/s | 1500 Grad/s | 1500 Grad/s | 1500 Grad/s |
| Drehen Sie das Rückschlagspiel | Null Rückschlag | Null Rückschlag | Null Rückschlag | Null Rückschlag |
| Wiederholgenauigkeit (Drehung) | ± 0,1 Grad | ± 0,1 Grad | ± 0,1 Grad | ± 0,1 Grad |
| Wiederholgenauigkeit (Position) | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm |
| Öffnungs-/Schließzeit | 0,5 s/0,5 s | 0,5 s/0,5 s | 0,5 s/0,5 s | 0,7 s/0,7 s |
| Gewicht | 0,86 kg (ohne Bremse) 0,88 kg (mit Bremse) | 1 kg (ohne Bremse) 1,02 kg (mit Bremse) | 0,86 kg (ohne Bremse) 0,88 kg (mit Bremse) | 1 kg (ohne Bremse) 1,02 kg (mit Bremse) |
| Größe | 149 mm x 50 mm x 50 mm | 149 mm x 50 mm x 50 mm | 159 mm x 50 mm x 50 mm | 159 mm x 50 mm x 50 mm |
| Kommunikationsschnittstelle | ||||
| Laufgeräusch | < 60 dB | |||
| Nennspannung | 24 V DC ± 10 % | |||
| Bemessungsstrom | 1.2 A | |||
| Spitzenstrom | 2,5 A | |||
| IP-Klasse | IP 40 | |||
| Empfohlene Umgebung | 0–40 °C, unter 85 % relativer Luftfeuchtigkeit | |||
| Zertifizierung | CE, FCC, RoHS | |||
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