DH ROBOTICS SERVO-ELEKTRISCHER GREIFER RGD-SERIE – RGD-5-30 rotierender Greifer mit elektrischem Direktantrieb

Kurzbeschreibung:

Die RGD-Serie von DH-ROBOTICS sind rotierende Greifer mit Direktantrieb. Durch den Einsatz eines direkt angetriebenen, spielfreien Rotationsmoduls wird die Rotationsgenauigkeit verbessert und kann daher auf Szenarien wie hochpräzise Positionierungsmontage, Handhabung, Korrektur und Einstellung von 3C-Elektronik und Halbleitern angewendet werden.


  • Greifkraft:2~5,5N
  • Empfohlenes Werkstückgewicht:0,05 kg
  • Schlaganfall:30mm
  • Öffnungs-/Schließungszeiten:0,5s
  • IP-Klasse:IP40
  • Produktdetails

    Produkt-Tags

    Hauptkategorie

    Industrieroboterarm/Kollaborativer Roboterarm/Elektrischer Greifer/Intelligenter Aktuator/Automatisierungslösungen

    Anwendung

    Die RGD-Serie von DH-ROBOTICS sind rotierende Greifer mit Direktantrieb. Durch den Einsatz eines direkt angetriebenen, spielfreien Rotationsmoduls wird die Rotationsgenauigkeit verbessert und kann daher auf Szenarien wie hochpräzise Positionierungsmontage, Handhabung, Korrektur und Einstellung von 3C-Elektronik und Halbleitern angewendet werden.

    Besonderheit

    ✔ Integriertes Design

    ✔ Einstellbare Parameter

    ✔ Intelligentes Feedback

    ✔ Austauschbare Fingerspitze

    ✔ IP40

    ✔ CE-Zertifizierung

    ✔ FCC-Zertifizierung

    RGD-5-30 Elektrischer Drehgreifer mit Direktantrieb

    Spielfrei l Hohe Wiederholgenauigkeit

    Die RGD-Serie verwendet direkt elektrisch rotierende Maschinen, um ein Spielfreiheit zu erreichen, und die Rotationsauflösung erreicht 0,01°, was für Drehpositionierungsszenarien in der Halbleiterproduktion geeignet ist.

    Schnell und stabil

    Mit der hervorragenden Antriebssteuerungsmethode von DH-Robotics sowie der präzisen Direktantriebstechnologie kann die RGD-Serie Greif- und Drehbewegungen perfekt steuern. Die Rotationsgeschwindigkeit erreicht 1500° pro Sekunde.

    Integrierte Struktur l Ausschaltschutz

    Das Dual-Servosystem zum Greifen und Drehen ist in das Antriebssteuermodul integriert, das kompakter ist und für mehr Szenarien geeignet ist. Bremsen sind für die Anforderungen verschiedener Anwendungen optional.

    Spezifikationsparameter

    RGD-5-14 RGD-5-30 RGD-35-14 RGD-35-30
    Greifkraft (pro Backe) 2-5,5 N 2-5,5 N 10-35 N 10-35 N
    Schlaganfall 14 mm 30 mm 14 mm 30 mm
    Nenndrehmoment 0,1 N·m 0,1 N·m 0,1 N·m 0,1 N·m
    Spitzendrehmoment 0,25 N·m 0,25 N·m 0,25 N·m 0,25 N·m
    Drehbereich Unendlich rotierend Unendlich rotierend Unendlich rotierend Unendlich rotierend
    Empfohlenes Werkstückgewicht 0,05 kg 0,05 kg 0,35 kg 0,35 kg
    Max. Rotationsgeschwindigkeit 1500 Grad/s 1500 Grad/s 1500 Grad/s 1500 Grad/s
    Drehen Sie das Spiel Kein Spiel Kein Spiel Kein Spiel Kein Spiel
    Wiederholgenauigkeit (Schwenken) ± 0,1 Grad ± 0,1 Grad ± 0,1 Grad ± 0,1 Grad
    Wiederholgenauigkeit (Position) ± 0,02 mm ± 0,02 mm ± 0,02 mm ± 0,02 mm
    Öffnungs-/Schließungszeit 0,5 s/0,5 s 0,5 s/0,5 s 0,5 s/0,5 s 0,7 s/0,7 s
    Gewicht 0,86 kg (ohne Bremse)
    0,88 kg (mit Bremse)
    1 kg (ohne Bremse)
    1,02 kg (mit Bremse)
    0,86 kg (ohne Bremse)
    0,88 kg (mit Bremse)
    1 kg (ohne Bremse)
    1,02 kg (mit Bremse)
    Größe 149 mm x 50 mm x 50 mm 149 mm x 50 mm x 50 mm 159 mm x 50 mm x 50 mm 159 mm x 50 mm x 50 mm
    Kommunikationsschnittstelle
    Modbus RTU (RS485)
    Laufgeräusch < 60 dB
    Nennspannung 24 V DC ± 10 %
    Nennstrom 1,2 A
    Spitzenstrom 2,5 A
    IP-Klasse IP 40
    Empfohlene Umgebung 0–40 °C, unter 85 % relative Luftfeuchtigkeit
    Zertifizierung CE, FCC, RoHS

    Unser Geschäft

    Industrieroboterarm
    Industrieroboter-Armgreifer

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