GRIFFERMODULE-SERIE – FPT Drei-Finger-Translationsgreifer
Hauptkategorie
Werkzeugwechsler für Roboter / Werkzeugwechsler am Roboterarm (EOAT) / Schnellwechselsystem / Automatischer Werkzeugwechsler / Schnittstelle für Roboterwerkzeuge / Roboterseite / Greiferseite / Werkzeugflexibilität / Schnellverschluss / Pneumatischer Werkzeugwechsler / Elektrischer Werkzeugwechsler / Hydraulischer Werkzeugwechsler / Präzisionswerkzeugwechsler / Sicherheitsverriegelungsmechanismus / Endeffektor / Automatisierung / Werkzeugwechseleffizienz / Werkzeugwechsel / Industrieautomation / Robotergestütztes Werkzeugsystem am Roboterarm / Modulares Design
Anwendung
Der FPT-Dreifinger-Translationsgreifer, dessen Technologie auf einem synchronisierten Dreifach-Zahnstangenantrieb basiert, etabliert sich schnell als Standard-Endeffektor für Aufgaben, die sowohl selbstzentrierende Genauigkeit als auch sanfte, präzise Geometrieanpassung erfordern. In CNC-Drehzentren gleitet er in die Spindel, um runde, prismatische oder dünnwandige Teile – von 20-mm-Einspritzdüsengehäusen bis hin zu 150-mm-Aluminiumgehäusen – automatisch zu laden und zu entnehmen, ohne dabei Backenspuren zu hinterlassen. Elektronikhersteller nutzen ihn zum präzisen Stapeln von Batteriezellen, zum Zentrieren von Smartphone-Kameragehäusen oder zum Aufsetzen von Abschirmgehäusen auf dicht bestückte Leiterplatten. Medizintechnikhersteller vertrauen auf sein partikelarmes, IP-zertifiziertes Gehäuse zum Verschließen von Vials, zum Platzieren von Pipettenspitzen und zum Transfer von Mikrotiterplatten in Reinräumen der ISO-Klasse 7. In der Automobil-Antriebsstrangfertigung greift er Kurbelwellen und Rotoren während der sequenziellen Bearbeitung neu ein, und in nachgelagerten Prozessen kann er unregelmäßige Gehäuse palettieren oder gemischte Befestigungselemente für flexible Montagezellen zusammenstellen. Additive Fertigungszellen verwenden heute denselben Greifer, um frische Metalldrucke von der Bauplatte abzuheben, sie für die Stützentfernung neu auszurichten und sie dann an Entgratungsstationen weiterzuleiten, und das alles bei einer Wiederholgenauigkeit von unter 0,01 mm über Millionen wartungsfreier Zyklen hinweg.
Besonderheit
T-Zahn-Führungsschiene
Kompakte Bauweise und zuverlässig
Schnittstelle für Magnetschalter
Schnittstelle für Näherungsschalter
Schnittstelle für rohrlose Verbindungen
Zehn Millionen wartungsfreie Operationen
Spezifikationsparameter
| (PN) | (Modell) | Einzelner Fingerstrich (mm) | Greifkraft (N) | Eigengewicht (kg) | Werkstückgewicht (kg) | Längste Fingerlänge (mm) | Maximales Gewicht eines einzelnen Fingers (kg) | Wiederholgenauigkeit der Positionierung (mm) | IP-Schutzart |
| 1.Y13338 | FCT-40A-1 | 2,5 | 255/270 | 0,12 | 1,38 | 50 | 0,1 | 0,01 | 40 |
| 1.Y13339 | FCT-40A-1-SD | 2,5 | 255/270 | 0,15 | 1,38 | 50 | 0,1 | 0,01 | 64 |
| 1.Y13340 | FCT-40A-1-TEM | 2,5 | 255/270 | 0,12 | 1,38 | 50 | 0,1 | 0,01 | 40 |
| 1.Y13341 | FCT-50A-1 | 4 | 325/355 | 0,25 | 1,76 | 64 | 0,18 | 0,01 | 40 |
| 1.Y13342 | FCT-50A-1-SD | 4 | 325/355 | 0,31 | 1,76 | 64 | 0,18 | 0,01 | 64 |
| 1.Y13343 | FCT-50A-1-TEM | 4 | 325/355 | 0,25 | 1,76 | 64 | 0,18 | 0,01 | 40 |
| 1.Y13344 | FCT-64A-1 | 6 | 580/640 | 0,43 | 3.19 | 80 | 0,35 | 0,01 | 40 |
| 1.Y13345 | FCT-64A-1-SD | 6 | 580/640 | 0,6 | 3.19 | 80 | 0,35 | 0,01 | 64 |
| 1.Y13346 | FCT-64A-1-TEM | 6 | 580/640 | 0,43 | 3.19 | 80 | 0,35 | 0,01 | 40 |
| 1.Y13347 | FCT-80A-1 | 8 | 1000/1080 | 0,79 | 5,50 | 100 | 0,6 | 0,01 | 40 |
| 1.Y13348 | FCT-80A-1-SD | 8 | 1000/1080 | 1 | 5,50 | 100 | 0,6 | 0,01 | 64 |
| 1.Y13349 | FCT-80A-1-TEM | 8 | 1000/1080 | 0,79 | 5,50 | 100 | 0,6 | 0,01 | 40 |
| 1.Y13350 | FCT-100A-1 | 10 | 1800/1902 | 1.41 | 9,90 | 125 | 1.1 | 0,01 | 40 |
| 1.Y13351 | FCT-100A-1-SD | 10 | 1800/1920 | 1.9 | 9,90 | 125 | 1.1 | 0,01 | 64 |
| 1.Y13352 | FCT-100A-1-TEM | 10 | 1800/1920 | 1.41 | 9,90 | 125 | 1.1 | 0,01 | 40 |
| 1.Y13353 | FCT-125A-1 | 13 | 3100/3330 | 2.8 | 17.05 | 160 | 2.1 | 0,01 | 40 |
| 1.Y13354 | FCT-125A-1-SD | 13 | 3100/3330 | 3.23 | 17.05 | 160 | 2.1 | 0,01 | 64 |
| 1.Y13355 | FCT-125A-1-TEM | 13 | 3100/3330 | 2.8 | 17.05 | 160 | 2.1 | 0,01 | 40 |
| 1.Y13356 | FCT-160A-1 | 16 | 3100/3330 | 5.6 | 33,00 | 200 | 3,5 | 0,02 | 40 |
| 1.Y13357 | FCT-160A-1-SD | 16 | 6000/6390 | 6,5 | 33,00 | 200 | 3,5 | 0,02 | 64 |
| 1.Y13358 | FCT-160A-1-TEM | 16 | 6000/6390 | 5.6 | 33,00 | 200 | 3,5 | 0,02 | 40 |
| 1.Y13359 | FCT-200A-1 | 25 | 7100/1540 | 11 | 39,05 | 240 | 6,5 | 0,05 | 40 |
| 1.Y13360 | FCT-200A-1-SD | 25 | 7100/7540 | 12 | 39,05 | 240 | 6,5 | 0,05 | 64 |
| 1.Y13361 | FCT-200A-1-TEM | 25 | 7100/7540 | 11 | 39,05 | 240 | 6,5 | 0,05 | 40 |
| 1.Y13362 | FCT-240A-1 | 30 | 9500/10400 | 20 | 55,00 | 280 | 8,5 | 0,05 | 40 |
| 1.Y13363 | FCT-240A-1-SD | 30 | 9500/10400 | 21,5 | 55,00 | 280 | 8,5 | 0,05 | 64 |
| 1.Y13364 | FCT-240A-1-TEM | 30 | 9500/10400 | 20 | 55,00 | 280 | 8,5 | 0,05 | 40 |
| 1.Y13365 | FCT-300A-1 | 35 | 14500/15200 | 33 | 79,75 | 250 | 11,5 | 0,05 | 40 |
| 1.Y13366 | FCT-300A-1-SD | 35 | 14500/15200 | 35,5 | 79,75 | 250 | 11,5 | 0,05 | 64 |
| 1.Y13367 | FCT-300A-1-TEM | 35 | 14500/15200 | 33 | 79,75 | 250 | 11,5 | 0,05 | 40 |
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