Industrieroboterarm-Greifer-Hardware und -Software, 4-Achs-Roboterarm

Industrieroboterarm-Greifer – Hardware & Software – 4-Achs-Roboterarm – Titelbild

Kurzbeschreibung:

Der Z-Arm 1832 ist leicht und flexibel, spart Arbeitsfläche und lässt sich flexibel einsetzen. Er eignet sich für viele Anwendungen, ohne dass Ihre ursprünglichen Einstellungen geändert werden müssen, z. B. für schnelle Arbeitsabläufe und die Fertigung kleinerer Serien. Er ermöglicht die Zusammenarbeit mit anderen Personen ohne Trennwände und erledigt so schmutzige, gefährliche und monotone Aufgaben. Dadurch werden Belastungen durch repetitive Arbeiten und das Verletzungsrisiko reduziert.

Z-Achsen-Verfahrweg:180 mm (Höhe kann angepasst werden)

Lineargeschwindigkeit:1017 mm/s (Nutzlast 0,5 kg)

Wiederholbarkeit:±0,02 mm

Standardnutzlast:0,5 kg

Maximale Nutzlast:1 kg

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Produktdetails

Produkt-Tags

Industrieroboterarm-Greifer-Hardware und -Software, 4-Achs-Roboterarm

Hauptkategorie

Industrieroboterarm / Kollaborativer Roboterarm / Elektrischer Greifer / Intelligenter Aktor / Automatisierungslösungen

Anwendung

Die SCIC Z-Arm-Cobots mit ihrem hohen Automatisierungsgrad und ihrer präzisen Tonwiedergabe können Arbeiter in verschiedenen Branchen und Anwendungsbereichen von sich wiederholenden und ermüdenden Arbeiten befreien, darunter unter anderem:
- Montage: Schrauben, Einsetzen von Teilen, Punktschweißen, Löten usw.
- Materialhandhabung: Kommissionierung, Schleifen, Bohren usw.
- Dosieren: Kleben, Versiegeln, Lackieren usw.
- Inspektion und Prüfung sowie schulische Ausbildung.

Wir präsentieren unsere neueste Innovation im Bereich Robotik – den hochwertigen, kompakten 4-Achs-Industrieroboterarm Scara für den Schreibtisch. Dieser leistungsstarke Roboterarm revolutioniert die industrielle Automatisierung durch beispiellose Präzision, Effizienz und Flexibilität.

Der hochwertige, kompakte 4-Achs-Industrieroboterarm Scara für den Schreibtisch wird sorgfältig aus hochwertigsten Materialien und Komponenten gefertigt, um Langlebigkeit und Zuverlässigkeit im Langzeiteinsatz zu gewährleisten. Dank seiner kompakten Größe eignet er sich ideal für den Einsatz in beengten Räumen, ohne Kompromisse bei der Funktionalität einzugehen. Mit seinem 4-Achs-Design führt der Roboterarm komplexe Bewegungen mit höchster Präzision aus und bewältigt so mühelos eine Vielzahl von Aufgaben.

Der hochwertige, kompakte 4-Achs-Industrieroboterarm Scara für den Desktop-Einsatz ist mit fortschrittlichen Programmierfunktionen ausgestattet und lässt sich nahtlos in bestehende Fertigungsprozesse integrieren. Seine benutzerfreundliche Oberfläche ermöglicht eine einfache Programmierung und individuelle Anpassung und gewährleistet so eine schnelle und effiziente Einrichtung ohne umfangreiche technische Vorkenntnisse. Dies spart nicht nur wertvolle Zeit, sondern steigert auch die Produktivität und macht ihn zur idealen Lösung für diverse Branchen wie Elektronik, Automobil, Pharmazie und viele mehr.

Eine der herausragenden Eigenschaften unseres hochwertigen, kompakten 4-Achs-Industrieroboterarms Scara ist seine außergewöhnliche Geschwindigkeit und Präzision. Dank seiner hohen Tragfähigkeit und schnellen Armbewegungen kann er Präzisionsteile handhaben und komplexe Aufgaben mit höchster Genauigkeit ausführen. Dadurch wird das Fehlerrisiko deutlich reduziert und die Gesamtqualität der Produktion verbessert. Dies gewährleistet einen gleichbleibend zuverlässigen Betrieb, minimiert Ausfallzeiten und maximiert die Produktion.

Merkmale

Hohe Präzision
Wiederholbarkeit
±0,02 mm

Z-Achsen-Anpassung
0,1–0,5 m

Große Armspannweite
JI-Achse 160 mm
J2-Achse 160 mm

Wettbewerbsfähiger Preis
Qualität auf Industrieniveau
Cwettbewerbsfähiger Preis

Leichter kollaborativer Roboter

Der Z-Arm XX32 ist ein kleiner kollaborativer Vier-Achs-Roboterarm, der einen kleinen Arbeitsbereich abdeckt und sich sehr gut für den Einsatz auf einem Arbeitstisch oder in eingebauten Maschinen eignet. Er ist die ideale Wahl für leichte Montagearbeiten.

Leichtgewicht, großer Drehwinkel

Das Produktgewicht beträgt etwa 11 kg, die maximale Last kann 1 kg erreichen, der Drehwinkel der 1. Achse beträgt ±90°, der der 2. Achse ±143°, der Drehbereich der R-Achse kann bis zu ±1080° betragen.

Flexibel einsetzbar, schnell umschaltbar

Der Z-Arm XX32 ist leicht und flexibel, spart Arbeitsfläche, ist flexibel einsetzbar und eignet sich für viele Anwendungen, ohne dass Ihre ursprünglichen Einstellungen geändert werden müssen. Dazu gehören unter anderem ein schneller Wechsel des Arbeitsablaufs und die Fertigung kleiner Serien.

Freundlicher, kollaborativer und sicherheitsorientierter kollaborativer Roboterarm

Freundliches, kooperatives und sicheres Umfeld

Es kann eine gemeinschaftliche Tätigkeit sein, mit Menschen ohne Zäune zusammenzuarbeiten, um sie zu isolieren, um schmutzige, gefährliche und langweilige Aufgaben zu erledigen, um wiederkehrende Arbeitsbelastungen und versehentliche Verletzungen zu reduzieren.

Spezifikationsparameter

Der SCIC Z-Arm 1832 ist ein kollaborativer 4-Achsen-Roboterarm mit einem Verfahrweg der Z-Achse von 180 mm und einer Armreichweite von 320 mm.

Kompakt und präzise.
Flexibel einsetzbar in verschiedenen Anwendungsszenarien.

Einfach, aber vielseitig.
Einfach zu programmieren und zu bedienen, mobile Programmierfunktionen, SDK-Unterstützung für die Weiterentwicklung.

Kooperativ und sicher.
Unterstützung für Kollisionserkennung, intelligente Mensch-Maschine-Kollaboration.

Der Z-Arm 1832 ist ein kleiner kollaborativer Vier-Achs-Roboterarm, der einen kleinen Arbeitsbereich abdeckt und sich sehr gut für den Einsatz auf einem Arbeitstisch an eingebauten Maschinen eignet. Er ist die ideale Wahl für leichte Montagearbeiten.
Der Z-Arm 1832 ist leicht und flexibel, spart Arbeitsfläche und lässt sich flexibel einsetzen. Er eignet sich für viele Anwendungen, ohne dass Ihre ursprünglichen Einstellungen geändert werden müssen, z. B. für schnelle Arbeitsabläufe und die Fertigung kleinerer Serien. Er ermöglicht die Zusammenarbeit mit anderen Personen ohne Trennwände und erledigt so schmutzige, gefährliche und monotone Aufgaben. Dadurch werden Belastungen durch repetitive Arbeiten und das Verletzungsrisiko reduziert.

Z-Arm XX32 Kollaborativer Roboterarm	Parameter
1-Achsen-Armlänge	160 mm
1-Achsen-Drehwinkel	±90°
2-Achsen-Armlänge	160 mm
2-Achsen-Drehwinkel	±143°
Z-Achsen-Verfahrweg	Die Höhe kann individuell angepasst werden
Rotationsbereich der R-Achse	±1080°
Lineargeschwindigkeit	1017 mm/s (Nutzlast 0,5 kg)
Wiederholbarkeit	±0,02 mm
Standardnutzlast	0,5 kg
Maximale Nutzlast	1 kg
Freiheitsgrad	4
Stromversorgung	220 V/110 V, 50–60 Hz, angepasst an 24 V DC, Spitzenleistung 320 W
Kommunikation	Ethernet
Erweiterbarkeit	Der integrierte Bewegungscontroller bietet 24 Ein-/Ausgänge.
Die Höhe der Z-Achse ist anpassbar.	0,1 m–0,5 m
Z-Achsen-Verschiebung (Lehre)	/
Elektrische Schnittstelle reserviert	/
Kompatible elektrische HITBOT-Greifer	Z-EFG-8S/Z-EFG-20
Atmendes Licht	/
Bewegungsbereich des zweiten Arms	Standard：±143°
Optionales Zubehör	/
Nutzungsumgebung	Umgebungstemperatur: 0-55 °C Luftfeuchtigkeit: RH 85 (kein Frost)
Digitaler Eingang (isoliert) des I/O-Ports	9+3
Digitaler Ausgang (isoliert) des I/O-Ports	9+3
Analoger Eingang des I/O-Ports (4-20mA)	/
Analoger Ausgang des I/O-Ports (4-20mA)	/
Höhe des Roboterarms	500 mm
Gewicht des Roboterarms	180 mm Hub, Nettogewicht 11 kg
Basisgröße	200 mm × 200 mm × 10 mm
Abstand zwischen den Befestigungslöchern der Basis	160 mm × 160 mm mit vier M5 × 12 Schrauben
Kollisionserkennung	√
Drag-Unterricht	√

Sicherheit hat oberste Priorität, und unser hochwertiger, kompakter 4-Achs-Industrieroboterarm Scara wurde genau mit diesem Ziel entwickelt. Ausgestattet mit fortschrittlicher Sensortechnik und umfassenden Sicherheitsfunktionen gewährleistet er einen sicheren Betrieb in jeder Arbeitsumgebung. Dies gibt dem Bediener Sicherheit und minimiert das Risiko von Unfällen und Verletzungen.

Kurz gesagt: Unser hochwertiger, kompakter 4-Achs-Industrieroboterarm Scara wird die industrielle Automatisierung revolutionieren. Dank seiner kompakten Bauweise, überragenden Präzision und fortschrittlichen Programmierfunktionen bietet er eine einzigartige Lösung zur Optimierung von Fertigungsprozessen, Steigerung der Produktivität und Verbesserung der Gesamteffizienz. Investieren Sie in unseren hochwertigen, kompakten 4-Achs-Industrieroboterarm Scara und erleben Sie schon heute die Zukunft der Automatisierung.

Bewegungsbereich und Abmessungen

Bemerkung:Unterhalb des Roboterarms befindet sich ein Kabel, das in der Abbildung nicht dargestellt ist; bitte beziehen Sie sich auf das tatsächliche Produkt.

Einführung in die Schnittstelle

Die Schnittstelle des Roboterarms Z-Arm 1832 ist an zwei Stellen installiert: an der Rückseite des Roboterarmfußes (A) und an der Unterseite des letzten Arms (B). Das Bedienfeld an Position A verfügt über einen Netzschalter (J1), eine 24-V-Stromversorgung (DB2, J2), einen Ausgang zum Benutzer-I/O-Port DB15 (J3), einen Benutzer-I/O-Port DB15 (J4), Tasten zur IP-Adresskonfiguration (K5), einen Ethernet-Anschluss (J6) und einen System-I/O-Port (J7). Das Bedienfeld B besitzt eine I/O-Buchse für die Ansteuerung elektrischer Greifer.

Vorsichtsmaßnahmen

1. Nutzlastträgheit

Der Schwerpunkt der Nutzlast und der empfohlene Nutzlastbereich unter Berücksichtigung der Trägheitsmomente der Z-Achsenbewegung sind in Abbildung 1 dargestellt.

Abbildung 1 Nutzlastbeschreibung der XX32-Serie

2. Kollisionskraft
Auslösekraft des horizontalen Gelenkkollisionsschutzes: Die Kraft der XX32-Serie beträgt 30 N.

3. Äußere Kraft entlang der Z-Achse
Die äußere Kraft auf die Z-Achse darf 100 N nicht überschreiten.

Abbildung 2

4. Hinweise zur Installation der kundenspezifischen Z-Achse finden Sie in Abbildung 3.

Abbildung 3

Warnhinweis:
(1) Bei kundenspezifischen Z-Achsen mit großem Hub nimmt die Steifigkeit der Z-Achse mit zunehmendem Hub ab. Überschreitet der Hub der Z-Achse den empfohlenen Wert, bestehen Anforderungen an die Steifigkeit und beträgt die Geschwindigkeit mehr als 50 % der Maximalgeschwindigkeit, wird dringend empfohlen, eine Stütze hinter der Z-Achse zu installieren, um die erforderliche Steifigkeit des Roboterarms auch bei hohen Geschwindigkeiten zu gewährleisten.
Die empfohlenen Werte lauten wie folgt:
Z-ArmXX32-Serie, Z-Achsen-Hub >500 mm
(2) Mit zunehmendem Hub der Z-Achse verringert sich die Vertikalität der Z-Achse und der Basis erheblich. Falls keine strengen Anforderungen an die Vertikalität der Z-Achse und der Basisreferenz bestehen, wenden Sie sich bitte gesondert an unser technisches Personal.