Industrieroboterarm-Greifer-Hardwaresoftware 4-Achsen-Roboterarm

Kurzbeschreibung:

Der Z-Arm 1832 ist leicht und flexibel, spart Platz am Arbeitsplatz, lässt sich flexibel einsetzen und eignet sich für die Verwendung in vielen Anwendungen, ohne die ursprüngliche Einstellung zu ändern. Er ermöglicht einen schnellen Wechsel von Arbeitsabläufen und die Fertigstellung kleinerer Produktionsmengen usw. Er kann kollaborativ sein um mit Menschen ohne Zaun zu arbeiten, um sie zu isolieren, die schmutzige, gefährliche und langweilige Aufgabe zu erledigen, um wiederholte Arbeitsbelastungen und versehentliche Verletzungen zu reduzieren.

Hub der Z-Achse:180 mm (Höhe kann individuell angepasst werden)

Lineargeschwindigkeit:1017 mm/s (Nutzlast 0,5 kg)

Wiederholbarkeit:±0,02 mm

Standard-Nutzlast:0,5 kg

Maximale Nutzlast:1kg

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Produktdetails

Produkt-Tags

Industrieroboterarm-Greifer-Hardwaresoftware 4-Achsen-Roboterarm

Hauptkategorie

Industrieroboterarm/Kollaborativer Roboterarm/Elektrischer Greifer/Intelligenter Aktuator/Automatisierungslösungen

Anwendung

SCIC Z-Arm-Cobots können mit ihrer hohen Automatisierung und Klangpräzision Arbeiter von sich wiederholenden und ermüdenden Arbeiten in verschiedenen Branchen und Anwendungen befreien, einschließlich, aber nicht beschränkt auf:
- Montage: Schrauben, Teileeinlegen, Punktschweißen, Löten usw.
- Materialhandhabung: Pick-and-Place, Schleifen, Bohren usw.
- Auftragen: Kleben, Dichten, Lackieren usw.
- Inspektion und Prüfung sowie Schulbildung.

Wir stellen unseren neuesten Durchbruch in der Robotik vor: den hochwertigen, kleinen 4-Achsen-Scara-Industrieroboterarm für den Desktop. Dieser kompakte und dennoch leistungsstarke Roboterarm soll die industrielle Automatisierung revolutionieren, indem er beispiellose Präzision, Effizienz und Flexibilität bietet.

Der hochwertige kleine 4-Achsen-Scara-Industrieroboterarm für den Tisch wurde sorgfältig aus Materialien und Komponenten höchster Qualität gefertigt, um seine Haltbarkeit und Zuverlässigkeit für den langfristigen Einsatz zu gewährleisten. Aufgrund seiner kompakten Größe eignet es sich ideal für den Einsatz in engen Räumen, ohne dass die Funktionalität beeinträchtigt wird. Dank seines 4-Achsen-Designs kann der Roboterarm komplexe Bewegungen mit äußerster Präzision ausführen und so eine Vielzahl von Aufgaben problemlos bewältigen.

Der hochwertige kleine 4-Achsen-Desktop-Industrieroboterarm Scara ist mit fortschrittlichen Programmierfunktionen ausgestattet, um sich nahtlos in bestehende Fertigungsprozesse zu integrieren. Die benutzerfreundliche Oberfläche lässt sich einfach programmieren und anpassen und gewährleistet so eine schnelle und effiziente Einrichtung, ohne dass umfassende technische Fachkenntnisse erforderlich sind. Dies spart nicht nur wertvolle Zeit, sondern steigert auch die Produktivität und ist somit eine ideale Lösung für verschiedene Branchen wie Elektronik, Automobil, Pharma und mehr.

Eines der herausragenden Merkmale unseres hochwertigen, kleinen 4-Achsen-Scara-Industrieroboterarms für den Desktop ist seine außergewöhnliche Geschwindigkeit und Präzision. Mit seiner hohen Belastbarkeit und schnellen Armbewegungen kann er Präzisionsteile handhaben und komplexe Aufgaben mit höchster Präzision ausführen, wodurch das Fehlerrisiko deutlich reduziert und die Gesamtqualität der Produktion verbessert wird. Dadurch wird eine konstante und zuverlässige Leistung gewährleistet, Ausfallzeiten minimiert und die Produktion maximiert.

Merkmale

Hohe Präzision
Wiederholbarkeit
±0,02 mm

Z-Achsen-Anpassung
0,1–0,5 m

Große Armspannweite
JI-Achse 160 mm
J2-Achse 160 mm

Konkurrenzfähiger Preis
Qualität auf Industrieniveau
Ckonkurrenzfähiger Preis

Leichter kollaborativer Roboter

Z-Arm XX32 ist ein kleiner kollaborativer Roboterarm mit vier Achsen, der eine kleine Fläche abdeckt und sich sehr gut für die Aufstellung auf dem Schreibtisch oder in Einbaumaschinen eignet. Er ist eine ideale Wahl für leichte Montageaufgaben.

Leicht, großer Drehwinkel

Das Produktgewicht beträgt ca. 11 kg, die große Last kann 1 kg erreichen, der Drehwinkel einer Achse beträgt ±90°, der zwei Achsen beträgt ±143°, der Drehbereich der R-Achse kann bis zu ±1080° betragen.

Flexibel einsetzbar, schnell umschaltbar

Der Z-Arm XX32 ist leicht und flexibel, spart Platz am Arbeitsplatz, ist flexibel einsetzbar und eignet sich für die Verwendung in vielen Anwendungen, ohne die ursprüngliche Einstellung zu ändern, einschließlich des schnellen Wechsels von Arbeitsabläufen und der Fertigstellung kleiner Produktionsserien usw.

Flexibel einsetzbar, schneller Wechsel des Roboterarms

Freundlicher kollaborativer und sicherer kollaborativer Roboterarm

Freundliche Zusammenarbeit und Sicherheit

Es kann kollaborativ sein, mit Menschen ohne Zaun zusammenzuarbeiten, um sie zu isolieren, die schmutzige, gefährliche und langweilige Aufgabe zu erledigen und die Belastung durch wiederholte Arbeiten und versehentliche Verletzungen zu reduzieren.

Spezifikationsparameter

Der SCIC Z-Arm 1832 ist ein kollaborativer 4-Achsen-Roboterarm mit 180 mm Verfahrweg der Z-Achse und 320 mm Armreichweite.

Kompakt und präzise.
Flexibel in verschiedenen Anwendungsszenarien einsetzbar.

Einfach, aber vielseitig.
Einfach zu programmieren und zu verwenden, Handheld-Lehrprogrammierung, SDK-Sekundärentwicklung unterstützt.

Kollaborativ und sicher.
Kollisionserkennung unterstützt, intelligente Mensch-Maschine-Kollaboration.

Z-Arm 1832 ist ein kleiner kollaborativer Roboterarm mit vier Achsen, der eine kleine Fläche abdeckt und sich sehr gut für die Aufstellung auf dem Schreibtisch oder für eingebaute Maschinen eignet. Er ist eine ideale Wahl für leichte Montageaufgaben.
Der Z-Arm 1832 ist leicht und flexibel, spart Platz am Arbeitsplatz, lässt sich flexibel einsetzen und eignet sich für die Verwendung in vielen Anwendungen, ohne die ursprüngliche Einstellung zu ändern. Er ermöglicht einen schnellen Wechsel von Arbeitsabläufen und die Fertigstellung kleinerer Produktionsmengen usw. Er kann kollaborativ sein um mit Menschen ohne Zaun zu arbeiten, um sie zu isolieren, die schmutzige, gefährliche und langweilige Aufgabe zu erledigen, um wiederholte Arbeitsbelastungen und versehentliche Verletzungen zu reduzieren.

Z-Arm XX32 Kollaborativer Roboterarm	Parameter
1-Achsen-Armlänge	160mm
1 Achsendrehwinkel	±90°
2-Achsen-Armlänge	160mm
2-Achsen-Drehwinkel	±143°
Hub der Z-Achse	Die Höhe kann individuell angepasst werden
Drehbereich der R-Achse	±1080°
Lineare Geschwindigkeit	1017 mm/s (Nutzlast 0,5 kg)
Wiederholbarkeit	±0,02 mm
Standard-Nutzlast	0,5 kg
Maximale Nutzlast	1kg
Freiheitsgrad	4
Stromversorgung	220V/110V50-60HZ passen sich an 24VDC Spitzenleistung 320W an
Kommunikation	Ethernet
Erweiterbarkeit	Der integrierte integrierte Motion-Controller bietet 24 E/A
Z-Achse kann in der Höhe angepasst werden	0,1 m-0,5 m
Lehren des Z-Achsen-Ziehens	/
Elektrische Schnittstelle reserviert	/
Kompatible elektrische HITBOT-Greifer	Z-EFG-8S/Z-EFG-20
Atemendes Licht	/
Bewegungsbereich des zweiten Arms	Standard::±143°
Optionales Zubehör	/
Umgebung nutzen	Umgebungstemperatur: 0–55 °C Luftfeuchtigkeit: RH85 (kein Frost)
I/O-Port-Digitaleingang (isoliert)	9+3
I/O-Port-Digitalausgang (isoliert)	9+3
I/O-Port-Analogeingang (4-20 mA)	/
I/O-Port-Analogausgang (4-20 mA)	/
Höhe des Roboterarms	500mm
Gewicht des Roboterarms	180 mm Hub, Nettogewicht 11 kg
Grundgröße	200 mm * 200 mm * 10 mm
Abstand zwischen den Befestigungslöchern der Basis	160 mm * 160 mm mit vier M5 * 12-Schrauben
Kollisionserkennung	√
Drag-Unterricht	√

Sicherheit steht an erster Stelle und unser hochwertiger kleiner 4-Achsen-Scara-Industrieroboterarm für den Desktop wurde unter diesem Gesichtspunkt entwickelt. Ausgestattet mit fortschrittlicher Sensortechnologie und umfassenden Sicherheitsfunktionen, um einen sicheren Betrieb in jeder Arbeitsumgebung zu gewährleisten. Dies gibt dem Bediener Sicherheit und minimiert das Risiko von Unfällen oder Verletzungen.

Kurz gesagt: Unser hochwertiger kleiner 4-Achsen-Scara-Industrieroboterarm für den Desktop wird den Bereich der industriellen Automatisierung revolutionieren. Mit seiner kompakten Größe, überragenden Genauigkeit und erweiterten Programmierfunktionen bietet es eine beispiellose Lösung zur Rationalisierung von Fertigungsprozessen, zur Steigerung der Produktivität und zur Verbesserung der Gesamteffizienz. Investieren Sie in unseren hochwertigen kleinen Desktop-4-Achsen-Industrieroboterarm Scara und erleben Sie noch heute die Zukunft der Automatisierung.

Bewegungsbereich und Abmessungen

Industrieller Roboterarm – Z-Arm-1832 (1)

Industrieller Roboterarm – Z-Arm-1832 (2)

Industrieller Roboterarm – Z-Arm-1832 (3)

Bemerkung:Unterhalb des Roboterarms befindet sich ein Kabel, das in der Abbildung nicht dargestellt ist. Bitte beziehen Sie sich auf das tatsächliche Produkt.

Einführung in die Schnittstelle

Industrieller Roboterarm – Z-Arm-1832 (4)

Die Z-Arm 1832-Roboterarmschnittstelle ist an zwei Stellen installiert: auf der Rückseite der Roboterarmbasis (definiert als A) und an der Unterseite des letzten Arms (definiert als B). Das Schnittstellenfeld bei A verfügt über eine Netzschalterschnittstelle ( J1), 24-V-Stromversorgungsschnittstelle DB2 (J2), Ausgabe an Benutzer-E/A-Port DB15 (J3), Benutzereingabe-E/A-Port DB15 (J4) und IP-Adresskonfigurationstasten (K5), Ethernet-Port (J6), System Eingangs-/Ausgangsanschluss (J7). Das Schnittstellenpanel B verfügt über eine I/O-Luftfahrtbuchse zur Steuerung elektrischer Greifer.

Vorsichtsmaßnahmen

1. Trägheit der Nutzlast

Der Schwerpunkt der Nutzlast und der empfohlene Nutzlastbereich mit der Bewegungsträgheit der Z-Achse sind in Abbildung 1 dargestellt.

Industrieller Roboterarm – Z-Arm-1832 (5)

Industrieller Roboterarm – Z-Arm-1832 (6)

Abbildung 1 Nutzlastbeschreibung der XX32-Serie

2. Kollisionskraft
Auslösekraft des Horizontalgelenk-Kollisionsschutzes: Die Kraft der XX32-Serie beträgt 30 N.

3. Externe Z-Achsenkraft
Die äußere Kraft der Z-Achse darf 100 N nicht überschreiten.

Abbildung 2

4. Hinweise zur Installation der benutzerdefinierten Z-Achse, Einzelheiten siehe Abbildung 3.

Industrieller Roboterarm – Z-Arm-1832 (8)

Abbildung 3

Warnhinweis:
(1) Bei einer kundenspezifischen Z-Achse mit großem Hub nimmt die Steifigkeit der Z-Achse mit zunehmendem Hub ab. Wenn der Z-Achsen-Hub den empfohlenen Wert überschreitet, der Benutzer Steifigkeitsanforderungen hat und die Geschwindigkeit > 50 % der Maximalgeschwindigkeit beträgt, wird dringend empfohlen, eine Stütze hinter der Z-Achse zu installieren, um sicherzustellen, dass die Steifigkeit gewährleistet ist Roboterarm erfüllt die Anforderung bei hoher Geschwindigkeit.
Die empfohlenen Werte sind wie folgt:
Z-ArmXX32-Serie Z-Achsenhub >500 mm
(2) Nachdem der Hub der Z-Achse erhöht wurde, wird die Vertikalität der Z-Achse und der Basis stark verringert. Wenn keine strengen Vertikalitätsanforderungen für die Z-Achse und die Basisreferenz gelten, wenden Sie sich bitte separat an das technische Personal.