Heberoboter – Sicherheitsheberoboter AMB-500JS
Hauptkategorie
AGV AMR / AGV mit Hubarbeitsbühne / AGV fahrerloses Transportsystem / AMR autonomer mobiler Roboter / AGV AMR Fahrzeug für industrielle Materialhandhabung / AGV Roboter vom chinesischen Hersteller / Lager-AMR / AMR Hubarbeitsbühne mit Laser-SLAM-Navigation / AGV AMR mobiler Roboter / AGV AMR Chassis mit Laser-SLAM-Navigation / intelligenter Logistikroboter
Anwendung
Das unbemannte Chassis der AMB-Serie (Auto Mobile Base) für fahrerlose Transportsysteme (AGVs) ist ein universelles Chassis mit Funktionen wie Kartenbearbeitung und Lokalisierungsnavigation. Es bietet zahlreiche Schnittstellen wie I/O und CAN zur Montage verschiedener Module. Leistungsstarke Client-Software und Dispositionssysteme ermöglichen die schnelle Fertigung und den Einsatz von AGVs. Vier Montagebohrungen an der Oberseite erlauben die flexible Erweiterung mit Hebevorrichtungen, Rollen, Manipulatoren, Traktionssystemen, Displays etc. und somit vielfältige Einsatzmöglichkeiten. In Kombination mit der digitalen Lösung von SEER Enterprise ermöglicht AMB die gleichzeitige, einheitliche Disposition und den Einsatz hunderter AMB-Produkte und optimiert so die interne Logistik und den Transport im Werk.
Besonderheit
• Maximale Tragfähigkeit: 500 kg
• Umfassende Akkulaufzeit: 7 Stunden
• Lidar-Nummer: 2
• Rotationsdurchmesser: 1460 mm
• Fahrgeschwindigkeit: ≤1,5 m/s
• Positioniergenauigkeit: ±5, ±1 mm
● CE-Sicherheitszertifizierung, herausragende Leistung und exzellenter Sicherheitsstandard durch Design
Obtion CE-Zertifizierung (ISO 3691-4:2020) und weitere Zertifizierungen.
Die Ladesäule ist optional und ermöglicht eine Schnellladung mit 40 A; 1 Stunde Ladezeit für 7 Stunden Laufzeit.
SLAM-Navigationsgenauigkeit von ±5 mm, ohne Reflektoren.
Bei einem einseitigen Abstand von ≥7 cm konnte das AGV das Regal genau erkennen, seine Position anpassen und präzise hineinfahren, um die Waren erfolgreich aufzunehmen.
Spezifikationsparameter
| Produktname | AMB-300JZ | AMB-JS | AMB-800K | |
| asicParameter | Navigationsmethode | Laser SLAM | Laser SLAM | Laser SLAM |
| Fahrmodus | Zweirad-Differential | Zweirad-Differential | Zweirad-Differential | |
| Schalenfarbe | Kühles Grau | Kühles Grau | Schwarz und Grau | |
| L*B*H (mm) | 792*580*250 | 1330*952*290 | 980*680*245 | |
| Rotationsdurchmesser (mm) | 910 | 1460 | 980 | |
| Gewicht (mit Akku) (kg) | 150 | 265 | 150 | |
| Tragfähigkeit (kg) | 300 | 500/1000 | 800 | |
| Abmessungen der Hebeplattform (mm) | 760*545 | 1300*920 | φ640 | |
| Maximale Hebehöhe (mm) | 60±2 | 60±1 | 60±2 | |
| Leistung Parameter | Mindestdurchfahrtsbreite (mm) | 640 | 1050 | 820 |
| Genauigkeit der Navigationsposition (mm)* | ±5 | ±5 | ±5 | |
| Genauigkeit des Navigationswinkels（°）* | ±0,5 | ±1 | ±0,5 | |
| Navigationsgeschwindigkeit (m/s) | ≤1,5 | ≤1,5 | ≤1,8 | |
| Batterieparameter | Batteriespezifikationen (V/Ah) | 48/20 (Lithium-Eisenphosphat) | 48/40 (Lithium-Eisenphosphat) | 48/27 (Lithium-Eisenphosphat) |
| Umfassende Akkulaufzeit (h) | 8 | 7 | 8 | |
| Automatische Ladeparameter (V/A) | 54,6/15 | 54,6/40 | 54,5/15 | |
| Ladezeit (10-80%)（h） | ≤1 | ≤2 | ≤2 | |
| Ladeverfahren | Manuell/Automatisch | Manuell/Automatisch | Manuell/Automatisch | |
| Konfigurationen | Lidar-Nummer | 2 (SICK nanoScan3 + GRATIS C2) oder 2 (GRATIS H1 + GRATIS C2) | 2（SICK nanoScan3） | 1(SICK nanoScan3 Core) oder 1(OLEILR-1BS5H) |
| Anzahl der fotoelektrischen Hindernisvermeidungssensoren in niedriger Position | 0 | - | 0 | |
| Frachterkennung | - | 〇 | - | |
| Not-Aus-Taste | ● | ● | ● | |
| Lautsprecher | ● | ● | ● | |
| Atmosphärenlicht | ● | ● | ● | |
| Stoßstangenleiste | ● | ● | ● | |
| Funktionen | Wi-Fi-Roaming | ● | ● | ● |
| Automatisches Laden | ● | ● | ● | |
| Regalerkennung | ● | ● | ● | |
| Drehen | - | - | ● | |
| Genaue Standortbestimmung per QR-Code | 〇 | - | 〇 | |
| QR-Code-Navigation | 〇 | - | 〇 | |
| Laserreflektornavigation | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Zertifizierungen | EMV/ESD | - | ● | - |
| UN38.3 | - | ● | ● | |
* Die Navigationsgenauigkeit bezieht sich üblicherweise auf die Wiederholgenauigkeit, mit der ein Roboter zur Station navigiert.
● Standard 〇 Optional Keine
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