Heberoboter – Laser SLAM Heberoboter SJV-SW1500
Hauptkategorie
AGV AMR / AGV mit Hubarbeitsbühne / AGV fahrerloses Transportsystem / AMR autonomer mobiler Roboter / AGV AMR Fahrzeug für industrielle Materialhandhabung / AGV Roboter vom chinesischen Hersteller / Lager-AMR / AMR Hubarbeitsbühne mit Laser-SLAM-Navigation / AGV AMR mobiler Roboter / AGV AMR Chassis mit Laser-SLAM-Navigation / intelligenter Logistikroboter
Anwendung
Das unbemannte Chassis der AMB-Serie (Auto Mobile Base) für fahrerlose Transportsysteme (AGVs) ist ein universelles Chassis mit Funktionen wie Kartenbearbeitung und Lokalisierungsnavigation. Es bietet zahlreiche Schnittstellen wie I/O und CAN zur Montage verschiedener Module. Leistungsstarke Client-Software und Dispositionssysteme ermöglichen die schnelle Fertigung und den Einsatz von AGVs. Vier Montagebohrungen an der Oberseite erlauben die flexible Erweiterung mit Hebevorrichtungen, Rollen, Manipulatoren, Traktionssystemen, Displays etc. und somit vielfältige Einsatzmöglichkeiten. In Kombination mit der digitalen Lösung von SEER Enterprise ermöglicht AMB die gleichzeitige, einheitliche Disposition und den Einsatz hunderter AMB-Produkte und optimiert so die interne Logistik und den Transport im Werk.
Besonderheit
• Maximale Tragfähigkeit: 1500 kg
• Umfassende Akkulaufzeit: 6 Stunden
• Lidar-Nummer: 2
• Rotationsdurchmesser: 1412 mm
• Fahrgeschwindigkeit: ≤1,67 m/s
• Positioniergenauigkeit: ±5, ±1 mm
● Mehrere Navigationsoptionen verfügbar
Zur Erfüllung der Anforderungen an die Positionierung in verschiedenen Szenarien können Laser-SLAM, QR-Code- und Laserreflektor-Positionierung und -Navigation gewählt werden.
● Tragfähigkeit: 1,5 t
Die Tragfähigkeit von 1,5 Tonnen und die hervorragende Transportkapazität erfüllen die Anforderungen für den Transport von Produkten mit hohem Gewicht.
● Leistungsstarke Materialregalidentifizierung
Verschiedene Warenregalkennzeichnungen werden unterstützt, um den Transportanforderungen in unterschiedlichen Szenarien gerecht zu werden.
● Genauere Positionierung
Positioniergenauigkeit von ±5 mm für höhere Präzision und Effizienz.
● Flexibler Umzug
Kompakte Bauweise für schmale Gänge. Effizientere spurlose Navigation, geringere Einsatzkosten und flexiblere Bewegungsfreiheit.
● 6 Stunden Akkulaufzeit
Dank des Akkus mit hoher Kapazität bietet er eine Akkulaufzeit von 6 Stunden und ermöglicht so ein längeres Tragen.
Spezifikationsparameter
| Produktname | SJV-SW500 | SJV-W600DS-DL | SJV-W1000 | SJV-W1500 | |
| BasicParameter | Navigationsmethode | Laser SLAM | Laser SLAM | Laser SLAM | Laser SLAM |
| Fahrmodus | Zweirad-Differential | Doppellenkrad omnidirektional | Zweirad-Differential | Zweirad-Differential | |
| Schalenfarbe | Blau/ Kundenspezifische Farbe | RAL9003 / Kundenspezifische Farbe | Blau / Kundenspezifische Farbe | Blau / Kundenspezifische Farbe | |
| L*B*H (mm) | 924*758*300 | 1276*546*365 | 1224*730*420 | 1210*892*280 | |
| Rotationsdurchmesser (mm) | 1035 | 1330 | 1350 | 1415 | |
| Gewicht (mit Akku) (kg) | 200 | 320 | 250 | 250 | |
| Tragfähigkeit (kg) | 500 | 600 | 1000 | 1500 | |
| Abmessungen der Hebeplattform (mm) | Ø600 | 1250*510 | 1200*700 | 1180*860 | |
| Maximale Hebehöhe (mm) | 60±1 | 60±1 | 60±1 | 60±1 | |
| Leistung Parameter | Mindestdurchfahrtsbreite (mm) | 898 | 660 | 870 | 1000 |
| Genauigkeit der Navigationsposition (mm)* | ±5 | ±5 | ±5 | ±5 | |
| Genauigkeit des Navigationswinkels（°）* | ±0,5 | ±0,5 | ±0,5 | ±1 | |
| Navigationsgeschwindigkeit (m/s) | ≤1,67 | ≤1,2 | ≤1,67 | ≤1,67 | |
| BatterieParameter | Batteriespezifikationen (V/Ah) | 48/40 (Lithium-Eisenphosphat) | 48/40 (Lithium-Eisenphosphat) | 48/40 (Lithium-Eisenphosphat) | 48/40 (Lithium-Eisenphosphat) |
| Umfassende Akkulaufzeit (h) | 10 | 8 | 6 | 6 | |
| Automatische Ladeparameter (V/A) | 54,6/25 | 54,6/25 | 54,6/25 | 54,6/25 | |
| Ladezeit (10-80%)（h） | ≤1,5 | ≤1,5 | ≤1,5 | ≤2 | |
| Ladeverfahren | Manuell/Automatisch | Manuell/Automatisch/Schalter | Manuell/Automatisch | Manuell/Automatisch | |
| Konfigurationen | Lidar-Nummer | 1(SICK nanoScan3/P+F R2000-HD) | 2(SICK nanoScan3) | 2(SICK nanoScan3 / P+FR2000-HD + OLEILR-1BS2) | 1 (SICK nanoScan3 / P+F R2000-HD) |
| Anzahl der fotoelektrischen Hindernisvermeidungssensoren in niedriger Position | - | - | - | - | |
| Frachterkennung | - | - | - | - | |
| Not-Aus-Taste | ● | ● | ● | ● | |
| Lautsprecher | ● | ● | ● | ● | |
| Atmosphärenlicht | ● | ● | ● | ● | |
| Stoßstangenleiste | ● | ● | ● | ● | |
| Funktionen | Wi-Fi-Roaming | ● | ● | ● | ● |
| Automatisches Laden | ● | ● | ● | ● | |
| Regalerkennung | ● | ● | ● | ● | |
| Drehen | ● | - | - | ● | |
| Genaue Standortbestimmung per QR-Code | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| QR-Code-Navigation | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Laserreflektornavigation | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Zertifizierungen | EMV/ESD | ● | ● | ● | - |
| UN38.3 | ● | ● | ● | 〇 | |
* Die Navigationsgenauigkeit bezieht sich üblicherweise auf die Wiederholgenauigkeit, mit der ein Roboter zur Station navigiert.
● Standard 〇 Optional Keiner
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