AUFHEBEROBOTER – Laser-SLAM-Heberoboter SJV-W1000
Hauptkategorie
AGV AMR / Jack Up Lifting AGV AMR / AGV Automatic Guided Vehicle / AMR autonomer mobiler Roboter / AGV AMR Auto für den industriellen Materialtransport / China Hersteller AGV Roboter / Lager AMR / AMR Jack Up Lifting Laser SLAM Navigation / AGV AMR mobiler Roboter / AGV AMR Chassis-Laser-SLAM-Navigation / intelligenter Logistikroboter
Anwendung
Unbemanntes Fahrgestell der AMB-Serie AMB (Auto Mobile Base) für autonome FTS-Fahrzeuge, ein universelles Fahrgestell für autonome FTS-Fahrzeuge, bietet einige Funktionen wie Kartenbearbeitung und Lokalisierungsnavigation. Dieses unbemannte Chassis für AGV-Wagen bietet umfangreiche Schnittstellen wie E/A und CAN zur Montage verschiedener Obermodule sowie leistungsstarke Client-Software und Versandsysteme, um Benutzern dabei zu helfen, die Herstellung und Anwendung autonomer AGV-Fahrzeuge schnell abzuschließen. An der Oberseite des unbemannten Fahrgestells der AMB-Serie für autonom geführte AGV-Fahrzeuge befinden sich vier Befestigungslöcher, die eine beliebige Erweiterung mit Wagenheber, Rollen, Manipulatoren, latenter Traktion, Anzeige usw. ermöglichen, um mehrere Anwendungen eines Fahrgestells zu ermöglichen. AMB kann zusammen mit SEER Enterprise Enhanced Digitalization den einheitlichen Versand und Einsatz von Hunderten von AMB-Produkten gleichzeitig realisieren, was das intelligente Niveau der internen Logistik und des Transports in der Fabrik erheblich verbessert.
Besonderheit
· Maximale Tragfähigkeit: 1000 kg
· Umfassende Akkulaufzeit: 6 Stunden
· Lidar-Nummer: 2
· Rotationsdurchmesser: 1344 mm
· Fahrgeschwindigkeit: ≤1,67 m/s
· Positionierungsgenauigkeit: ±5, ±0,5 mm
● Mehrere Navigationsoptionen verfügbar
Laser-SLAM-, QR-Code- und Laserreflektor-Positionierung und -Navigation können gewählt werden, um die Anforderungen für verschiedene Positionierungen in mehreren Szenarien zu erfüllen.
● 1 T Tragfähigkeit
Die Tragfähigkeit von 1T und die hervorragende Tragfähigkeit erfüllen die Anforderungen für den Transport schwerer Produkte.
● Leistungsstarke Identifizierung von Materialregalen
Es werden verschiedene Warenregalidentifikationen unterstützt, um den Transportanforderungen in mehreren Szenarien gerecht zu werden.
● Präzise Positionierung
Positionierungsgenauigkeit von ±5 mm für mehr Präzision und Effizienz.
● Flexibler Umzug
Der rotierende Durchmesser beträgt nur 1344 mm und die minimale Durchgangsbreite beträgt nur 870 mm. Die geringe Größe ermöglicht ein flexibleres Bewegen.
● Lange Akkulaufzeit
Akku mit großer Kapazität für eine Akkulaufzeit von 6 Stunden, der den kontinuierlichen Transportbedarf der Fabrik erfüllt.
Spezifikationsparameter
| Produktname | SJV-SW500 | SJV-W600DS-DL | SJV-W1000 | SJV-W1500 | |
| BasicParameter | Navigationsmethode | Laser-SLAM | Laser-SLAM | Laser-SLAM | Laser-SLAM |
| Fahrmodus | Zweirad-Differenzial | Doppellenkrad, omnidirektional | Zweirad-Differenzial | Zweirad-Differenzial | |
| Schalenfarbe | Blau/kundenspezifische Farbe | RAL9003 / Kundenspezifische Farbe | Blau / Kundenspezifische Farbe | Blau / Kundenspezifische Farbe | |
| L*B*H（mm） | 924*758*300 | 1276*546*365 | 1224*730*420 | 1210*892*280 | |
| Rotationsdurchmesser (mm) | 1035 | 1330 | 1350 | 1415 | |
| Gewicht (mit Batterie) (kg) | 200 | 320 | 250 | 250 | |
| Tragfähigkeit (kg) | 500 | 600 | 1000 | 1500 | |
| Abmessungen der Hebebühne (mm) | Ø600 | 1250*510 | 1200*700 | 1180*860 | |
| Maximale Hebehöhe (mm) | 60±1 | 60±1 | 60±1 | 60±1 | |
| Leistung Parameter | Mindestpassbreite (mm) | 898 | 660 | 870 | 1000 |
| Genauigkeit der Navigationsposition (mm)* | ±5 | ±5 | ±5 | ±5 | |
| Genauigkeit des Navigationswinkels (°)* | ±0,5 | ±0,5 | ±0,5 | ±1 | |
| Navigationsgeschwindigkeit (m/s) | ≤1,67 | ≤1,2 | ≤1,67 | ≤1,67 | |
| BatterieParameter | Batteriespezifikationen (V/Ah) | 48/40 (Lithiumeisenphosphat) | 48/40 (Lithiumeisenphosphat) | 48/40 (Lithiumeisenphosphat) | 48/40 (Lithiumeisenphosphat) |
| Umfangreiche Akkulaufzeit (h) | 10 | 8 | 6 | 6 | |
| Automatische Ladeparameter (V/A) | 54,6/25 | 54,6/25 | 54,6/25 | 54,6/25 | |
| Ladezeit (10–80 %) (h) | ≤1,5 | ≤1,5 | ≤1,5 | ≤2 | |
| Lademethode | Manuell/Automatisch | Manuell/Automatisch/Schalter | Manuell/Automatisch | Manuell/Automatisch | |
| Konfigurationen | Lidar-Zahl | 1(SICK nanoScan3/P+F R2000-HD) | 2(SICK nanoScan3) | 2 (SICK nanoScan3 / P+FR2000-HD + OLEILR-1BS2) | 1 (SICK nanoScan3 / P+F R2000-HD) |
| Anzahl der fotoelektrischen Sensoren zur Vermeidung von Hindernissen in geringer Position | - | - | - | - | |
| Ladungserkennung | - | - | - | - | |
| Not-Aus-Taste | ● | ● | ● | ● | |
| Lautsprecher | ● | ● | ● | ● | |
| Atmosphärenlicht | ● | ● | ● | ● | |
| Stoßstangenleiste | ● | ● | ● | ● | |
| Funktionen | WLAN-Roaming | ● | ● | ● | ● |
| Automatisches Laden | ● | ● | ● | ● | |
| Regalerkennung | ● | ● | ● | ● | |
| Drehen | ● | - | - | ● | |
| Präziser Standort mit QR-Code | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| QR-Code-Navigation | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Laserreflektor-Navigation | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Zertifizierungen | EMV/ESD | ● | ● | ● | - |
| UN38.3 | ● | ● | ● | 〇 | |
* Navigationsgenauigkeit bezieht sich normalerweise auf die Wiederholgenauigkeit, mit der ein Roboter zur Station navigiert.
● Standard 〇 Optional Keiner
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