HEBERROBOTER – Omnidirektionaler Heberoboter SJV-W600DS-DL
Hauptkategorie
AGV AMR / Jack Up Lifting AGV AMR / AGV Automatic Guided Vehicle / AMR autonomer mobiler Roboter / AGV AMR Auto für den industriellen Materialtransport / China Hersteller AGV Roboter / Lager AMR / AMR Jack Up Lifting Laser SLAM Navigation / AGV AMR mobiler Roboter / AGV AMR Chassis-Laser-SLAM-Navigation / intelligenter Logistikroboter
Anwendung
Unbemanntes Fahrgestell der AMB-Serie AMB (Auto Mobile Base) für autonome FTS-Fahrzeuge, ein universelles Fahrgestell für autonome FTS-Fahrzeuge, bietet einige Funktionen wie Kartenbearbeitung und Lokalisierungsnavigation. Dieses unbemannte Chassis für AGV-Wagen bietet umfangreiche Schnittstellen wie E/A und CAN zur Montage verschiedener Obermodule sowie leistungsstarke Client-Software und Versandsysteme, um Benutzern dabei zu helfen, die Herstellung und Anwendung autonomer AGV-Fahrzeuge schnell abzuschließen. An der Oberseite des unbemannten Fahrgestells der AMB-Serie für autonom geführte AGV-Fahrzeuge befinden sich vier Befestigungslöcher, die eine beliebige Erweiterung mit Wagenheber, Rollen, Manipulatoren, latenter Traktion, Anzeige usw. ermöglichen, um mehrere Anwendungen eines Fahrgestells zu ermöglichen. AMB kann zusammen mit SEER Enterprise Enhanced Digitalization den einheitlichen Versand und Einsatz von Hunderten von AMB-Produkten gleichzeitig realisieren, was das intelligente Niveau der internen Logistik und des Transports in der Fabrik erheblich verbessert.
Besonderheit
· Nennlast: 600 kg
· Laufzeit: 6,5 Stunden
· Lidar-Nummer: 2
· Rotationsdurchmesser: 1322 mm
· Navigationsgeschwindigkeit: ≤1,2 m/s
· Positionierungsgenauigkeit: ±5, ±0,5 mm
● Mehrere Navigationsoptionen verfügbar
Laser-SLAM- und QR-Code-Navigation können frei umgeschaltet und einfach eingesetzt werden, um den Anforderungen mehrerer Szenarien und unterschiedlicher Genauigkeit gerecht zu werden.
● Flexiblere omnidirektionale Bewegung
Das omnidirektionale Bewegungsmodell ermöglicht uneingeschränkte Bewegung und weniger Einschränkungen in den Szenarien.
● Sicherheitsschutz
Rundumschutz durch LIDAR + Safe Edge.
● Effizient und intelligent
Für eine tiefgreifende Geschäftsverwaltung und -optimierung kann nahtlos auf die Termin- und Lagersysteme zugegriffen werden.
Eine schlanke Bauform von 546 mm für verschiedene Schmalgänge.
● Hohe Ladekapazität und lange Akkulaufzeit
Die leistungsstarke Tragfähigkeit unterstützt eine Last von 600 kg und die Akkulaufzeit beträgt 6,5 Stunden.
Spezifikationsparameter
| Produktname | SJV-SW500 | SJV-W600DS-DL | SJV-W1000 | SJV-W1500 | |
| BasicParameter | Navigationsmethode | Laser-SLAM | Laser-SLAM | Laser-SLAM | Laser-SLAM |
| Fahrmodus | Zweirad-Differenzial | Doppellenkrad, omnidirektional | Zweirad-Differenzial | Zweirad-Differenzial | |
| Schalenfarbe | Blau/kundenspezifische Farbe | RAL9003 / Kundenspezifische Farbe | Blau / Kundenspezifische Farbe | Blau / Kundenspezifische Farbe | |
| L*B*H（mm） | 924*758*300 | 1276*546*365 | 1224*730*420 | 1210*892*280 | |
| Rotationsdurchmesser (mm) | 1035 | 1330 | 1350 | 1415 | |
| Gewicht (mit Batterie) (kg) | 200 | 320 | 250 | 250 | |
| Tragfähigkeit (kg) | 500 | 600 | 1000 | 1500 | |
| Abmessungen der Hebebühne (mm) | Ø600 | 1250*510 | 1200*700 | 1180*860 | |
| Maximale Hebehöhe (mm) | 60±1 | 60±1 | 60±1 | 60±1 | |
| Leistung Parameter | Mindestpassbreite (mm) | 898 | 660 | 870 | 1000 |
| Genauigkeit der Navigationsposition (mm)* | ±5 | ±5 | ±5 | ±5 | |
| Genauigkeit des Navigationswinkels (°)* | ±0,5 | ±0,5 | ±0,5 | ±1 | |
| Navigationsgeschwindigkeit (m/s) | ≤1,67 | ≤1,2 | ≤1,67 | ≤1,67 | |
| BatterieParameter | Batteriespezifikationen (V/Ah) | 48/40 (Lithiumeisenphosphat) | 48/40 (Lithiumeisenphosphat) | 48/40 (Lithiumeisenphosphat) | 48/40 (Lithiumeisenphosphat) |
| Umfangreiche Akkulaufzeit (h) | 10 | 8 | 6 | 6 | |
| Automatische Ladeparameter (V/A) | 54,6/25 | 54,6/25 | 54,6/25 | 54,6/25 | |
| Ladezeit (10–80 %) (h) | ≤1,5 | ≤1,5 | ≤1,5 | ≤2 | |
| Lademethode | Manuell/Automatisch | Manuell/Automatisch/Schalter | Manuell/Automatisch | Manuell/Automatisch | |
| Konfigurationen | Lidar-Zahl | 1(SICK nanoScan3/P+F R2000-HD) | 2(SICK nanoScan3) | 2 (SICK nanoScan3 / P+FR2000-HD + OLEILR-1BS2) | 1 (SICK nanoScan3 / P+F R2000-HD) |
| Anzahl der fotoelektrischen Sensoren zur Vermeidung von Hindernissen in geringer Position | - | - | - | - | |
| Ladungserkennung | - | - | - | - | |
| Not-Aus-Taste | ● | ● | ● | ● | |
| Lautsprecher | ● | ● | ● | ● | |
| Atmosphärenlicht | ● | ● | ● | ● | |
| Stoßstangenleiste | ● | ● | ● | ● | |
| Funktionen | WLAN-Roaming | ● | ● | ● | ● |
| Automatisches Laden | ● | ● | ● | ● | |
| Regalerkennung | ● | ● | ● | ● | |
| Drehen | ● | - | - | ● | |
| Präziser Standort mit QR-Code | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| QR-Code-Navigation | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Laserreflektor-Navigation | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Zertifizierungen | EMV/ESD | ● | ● | ● | - |
| UN38.3 | ● | ● | ● | 〇 | |
* Navigationsgenauigkeit bezieht sich normalerweise auf die Wiederholgenauigkeit, mit der ein Roboter zur Station navigiert.
● Standard 〇 Optional Keiner
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