Heberoboter – Omnidirektionaler Heberoboter SJV-W600DS-DL
Hauptkategorie
AGV AMR / AGV mit Hubarbeitsbühne / AGV fahrerloses Transportsystem / AMR autonomer mobiler Roboter / AGV AMR Fahrzeug für industrielle Materialhandhabung / AGV Roboter vom chinesischen Hersteller / Lager-AMR / AMR Hubarbeitsbühne mit Laser-SLAM-Navigation / AGV AMR mobiler Roboter / AGV AMR Chassis mit Laser-SLAM-Navigation / intelligenter Logistikroboter
Anwendung
Das unbemannte Chassis der AMB-Serie (Auto Mobile Base) für fahrerlose Transportsysteme (AGVs) ist ein universelles Chassis mit Funktionen wie Kartenbearbeitung und Lokalisierungsnavigation. Es bietet zahlreiche Schnittstellen wie I/O und CAN zur Montage verschiedener Module. Leistungsstarke Client-Software und Dispositionssysteme ermöglichen die schnelle Fertigung und den Einsatz von AGVs. Vier Montagebohrungen an der Oberseite erlauben die flexible Erweiterung mit Hebevorrichtungen, Rollen, Manipulatoren, Traktionssystemen, Displays etc. und somit vielfältige Einsatzmöglichkeiten. In Kombination mit der digitalen Lösung von SEER Enterprise ermöglicht AMB die gleichzeitige, einheitliche Disposition und den Einsatz hunderter AMB-Produkte und optimiert so die interne Logistik und den Transport im Werk.
Besonderheit
• Nennlast: 600 kg
• Laufzeit: 6,5 Stunden
• Lidar-Nummer: 2
• Rotationsdurchmesser: 1322 mm
• Navigationsgeschwindigkeit: ≤1,2 m/s
• Positioniergenauigkeit: ±5, ±0,5 mm
● Mehrere Navigationsoptionen verfügbar
Laser-SLAM und QR-Code-Navigation können frei umgeschaltet und einfach eingesetzt werden, um den Anforderungen verschiedener Szenarien und unterschiedlicher Genauigkeit gerecht zu werden.
● Flexiblere omnidirektionale Bewegung
Das omnidirektionale Bewegungsmodell ermöglicht uneingeschränkte Bewegungsfreiheit und weniger Einschränkungen in den Szenarien.
● Sicherheitsschutz
Rundumschutz durch LIDAR + Safe edge.
● Effizient und intelligent
Die Termin- und Lagerverwaltungssysteme sind nahtlos zugänglich und ermöglichen so ein umfassendes Geschäftsmanagement und eine Optimierung.
Ein schlankes Design von 546 mm für diverse schmale Gänge.
● Hohe Belastbarkeit und lange Akkulaufzeit
Hohe Belastbarkeit für eine Last von 600 kg und eine Akkulaufzeit von 6,5 Stunden.
Spezifikationsparameter
| Produktname | SJV-SW500 | SJV-W600DS-DL | SJV-W1000 | SJV-W1500 | |
| BasicParameter | Navigationsmethode | Laser SLAM | Laser SLAM | Laser SLAM | Laser SLAM |
| Fahrmodus | Zweirad-Differential | Doppellenkrad omnidirektional | Zweirad-Differential | Zweirad-Differential | |
| Schalenfarbe | Blau/ Kundenspezifische Farbe | RAL9003 / Kundenspezifische Farbe | Blau / Kundenspezifische Farbe | Blau / Kundenspezifische Farbe | |
| L*B*H (mm) | 924*758*300 | 1276*546*365 | 1224*730*420 | 1210*892*280 | |
| Rotationsdurchmesser (mm) | 1035 | 1330 | 1350 | 1415 | |
| Gewicht (mit Akku) (kg) | 200 | 320 | 250 | 250 | |
| Tragfähigkeit (kg) | 500 | 600 | 1000 | 1500 | |
| Abmessungen der Hebeplattform (mm) | Ø600 | 1250*510 | 1200*700 | 1180*860 | |
| Maximale Hebehöhe (mm) | 60±1 | 60±1 | 60±1 | 60±1 | |
| Leistung Parameter | Mindestdurchfahrtsbreite (mm) | 898 | 660 | 870 | 1000 |
| Genauigkeit der Navigationsposition (mm)* | ±5 | ±5 | ±5 | ±5 | |
| Genauigkeit des Navigationswinkels（°）* | ±0,5 | ±0,5 | ±0,5 | ±1 | |
| Navigationsgeschwindigkeit (m/s) | ≤1,67 | ≤1,2 | ≤1,67 | ≤1,67 | |
| BatterieParameter | Batteriespezifikationen (V/Ah) | 48/40 (Lithium-Eisenphosphat) | 48/40 (Lithium-Eisenphosphat) | 48/40 (Lithium-Eisenphosphat) | 48/40 (Lithium-Eisenphosphat) |
| Umfassende Akkulaufzeit (h) | 10 | 8 | 6 | 6 | |
| Automatische Ladeparameter (V/A) | 54,6/25 | 54,6/25 | 54,6/25 | 54,6/25 | |
| Ladezeit (10-80%)（h） | ≤1,5 | ≤1,5 | ≤1,5 | ≤2 | |
| Ladeverfahren | Manuell/Automatisch | Manuell/Automatisch/Schalter | Manuell/Automatisch | Manuell/Automatisch | |
| Konfigurationen | Lidar-Nummer | 1(SICK nanoScan3/P+F R2000-HD) | 2(SICK nanoScan3) | 2(SICK nanoScan3 / P+FR2000-HD + OLEILR-1BS2) | 1 (SICK nanoScan3 / P+F R2000-HD) |
| Anzahl der fotoelektrischen Hindernisvermeidungssensoren in niedriger Position | - | - | - | - | |
| Frachterkennung | - | - | - | - | |
| Not-Aus-Taste | ● | ● | ● | ● | |
| Lautsprecher | ● | ● | ● | ● | |
| Atmosphärenlicht | ● | ● | ● | ● | |
| Stoßstangenleiste | ● | ● | ● | ● | |
| Funktionen | Wi-Fi-Roaming | ● | ● | ● | ● |
| Automatisches Laden | ● | ● | ● | ● | |
| Regalerkennung | ● | ● | ● | ● | |
| Drehen | ● | - | - | ● | |
| Genaue Standortbestimmung per QR-Code | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| QR-Code-Navigation | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Laserreflektornavigation | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Zertifizierungen | EMV/ESD | ● | ● | ● | - |
| UN38.3 | ● | ● | ● | 〇 | |
* Die Navigationsgenauigkeit bezieht sich üblicherweise auf die Wiederholgenauigkeit, mit der ein Roboter zur Station navigiert.
● Standard 〇 Optional Keiner
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