Heberoboter – Drehheberoboter AMB-800K
Hauptkategorie
AGV AMR / AGV mit Hubarbeitsbühne / AGV fahrerloses Transportsystem / AMR autonomer mobiler Roboter / AGV AMR Fahrzeug für industrielle Materialhandhabung / AGV Roboter vom chinesischen Hersteller / Lager-AMR / AMR Hubarbeitsbühne mit Laser-SLAM-Navigation / AGV AMR mobiler Roboter / AGV AMR Chassis mit Laser-SLAM-Navigation / intelligenter Logistikroboter
Anwendung
Das unbemannte Chassis der AMB-Serie (Auto Mobile Base) für fahrerlose Transportsysteme (AGVs) ist ein universelles Chassis mit Funktionen wie Kartenbearbeitung und Lokalisierungsnavigation. Es bietet zahlreiche Schnittstellen wie I/O und CAN zur Montage verschiedener Module. Leistungsstarke Client-Software und Dispositionssysteme ermöglichen die schnelle Fertigung und den Einsatz von AGVs. Vier Montagebohrungen an der Oberseite erlauben die flexible Erweiterung mit Hebevorrichtungen, Rollen, Manipulatoren, Traktionssystemen, Displays etc. und somit vielfältige Einsatzmöglichkeiten. In Kombination mit der digitalen Lösung von SEER Enterprise ermöglicht AMB die gleichzeitige, einheitliche Disposition und den Einsatz hunderter AMB-Produkte und optimiert so die interne Logistik und den Transport im Werk.
Besonderheit
• Nennlast: 800 kg
• Laufzeit: 8 Stunden
• Lidar-Nummer: 1
• Rotationsdurchmesser: 980 mm
• Navigationsgeschwindigkeit: ≤1,8 m/s
• Positioniergenauigkeit: ±5, ±0,5 mm
● Dünneres Gehäuse für mehr Möglichkeiten zum Aufstellen im Regal
Mit einer Höhe von nur 245 mm passt es in mehr Regale.
● 360°-Drehung, flexibel zum Aufnehmen, Absetzen und Tragen
Die Steuerung des Roboterkörpers und der angehobenen Güter kann so gesteuert werden, dass auch enge Räume, Bereiche mit dicht bestückten Regalen usw. problemlos bewältigt werden können.
Die Navigationsgenauigkeit kann ±5 mm erreichen. Es werden mehrere Navigationsmethoden unterstützt, wie z. B. SLAM, QR-Code- und Reflektornavigation, um verschiedenen Anforderungen in unterschiedlichen Szenarien gerecht zu werden.
● 800 kg Tragfähigkeit für einfaches Tragen
Tragfähigkeit von 800 kg für den Transport von Lasten in verschiedenen Szenarien, einschließlich E-Commerce-Kommissionierung, Materialtransport, telefonischer Auslieferung und anderen Produktionsprozessen.
● 2,2 m/s Laufgeschwindigkeit, schneller und effizienter
Maximale Fahrgeschwindigkeit unter Volllast: 1,8 m/s, im Leerlauf: 2,2 m/s. Schnelles Aufnehmen und Abstellen von Gütern in 2,5 ± 0,5 s.
Spezifikationsparameter
| Produktname | AMB-300JZ | AMB-JS | AMB-800K | |
| asicParameter | Navigationsmethode | Laser SLAM | Laser SLAM | Laser SLAM |
| Fahrmodus | Zweirad-Differential | Zweirad-Differential | Zweirad-Differential | |
| Schalenfarbe | Kühles Grau | Kühles Grau | Schwarz und Grau | |
| L*B*H (mm) | 792*580*250 | 1330*952*290 | 980*680*245 | |
| Rotationsdurchmesser (mm) | 910 | 1460 | 980 | |
| Gewicht (mit Akku) (kg) | 150 | 265 | 150 | |
| Tragfähigkeit (kg) | 300 | 500/1000 | 800 | |
| Abmessungen der Hebeplattform (mm) | 760*545 | 1300*920 | φ640 | |
| Maximale Hebehöhe (mm) | 60±2 | 60±1 | 60±2 | |
| Leistung Parameter | Mindestdurchfahrtsbreite (mm) | 640 | 1050 | 820 |
| Genauigkeit der Navigationsposition (mm)* | ±5 | ±5 | ±5 | |
| Genauigkeit des Navigationswinkels（°）* | ±0,5 | ±1 | ±0,5 | |
| Navigationsgeschwindigkeit (m/s) | ≤1,5 | ≤1,5 | ≤1,8 | |
| Batterieparameter | Batteriespezifikationen (V/Ah) | 48/20 (Lithium-Eisenphosphat) | 48/40 (Lithium-Eisenphosphat) | 48/27 (Lithium-Eisenphosphat) |
| Umfassende Akkulaufzeit (h) | 8 | 7 | 8 | |
| Automatische Ladeparameter (V/A) | 54,6/15 | 54,6/40 | 54,5/15 | |
| Ladezeit (10-80%)（h） | ≤1 | ≤2 | ≤2 | |
| Ladeverfahren | Manuell/Automatisch | Manuell/Automatisch | Manuell/Automatisch | |
| Konfigurationen | Lidar-Nummer | 2 (SICK nanoScan3 + GRATIS C2) oder 2 (GRATIS H1 + GRATIS C2) | 2（SICK nanoScan3） | 1(SICK nanoScan3 Core) oder 1(OLEILR-1BS5H) |
| Anzahl der fotoelektrischen Hindernisvermeidungssensoren in niedriger Position | 0 | - | 0 | |
| Frachterkennung | - | 〇 | - | |
| Not-Aus-Taste | ● | ● | ● | |
| Lautsprecher | ● | ● | ● | |
| Atmosphärenlicht | ● | ● | ● | |
| Stoßstangenleiste | ● | ● | ● | |
| Funktionen | Wi-Fi-Roaming | ● | ● | ● |
| Automatisches Laden | ● | ● | ● | |
| Regalerkennung | ● | ● | ● | |
| Drehen | - | - | ● | |
| Genaue Standortbestimmung per QR-Code | 〇 | - | 〇 | |
| QR-Code-Navigation | 〇 | - | 〇 | |
| Laserreflektornavigation | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Zertifizierungen | EMV/ESD | - | ● | - |
| UN38.3 | - | ● | ● | |
* Die Navigationsgenauigkeit bezieht sich üblicherweise auf die Wiederholgenauigkeit, mit der ein Roboter zur Station navigiert.
● Standard 〇 Optional Keine
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