JACKING ROBOTS – Drehheberoboter SJV-SW500
Hauptkategorie
AGV AMR / AGV mit Hubarbeitsbühne / AGV fahrerloses Transportsystem / AMR autonomer mobiler Roboter / AGV AMR Fahrzeug für industrielle Materialhandhabung / AGV Roboter vom chinesischen Hersteller / Lager-AMR / AMR Hubarbeitsbühne mit Laser-SLAM-Navigation / AGV AMR mobiler Roboter / AGV AMR Chassis mit Laser-SLAM-Navigation / intelligenter Logistikroboter
Anwendung
Das unbemannte Chassis der AMB-Serie (Auto Mobile Base) für fahrerlose Transportsysteme (AGVs) ist ein universelles Chassis mit Funktionen wie Kartenbearbeitung und Lokalisierungsnavigation. Es bietet zahlreiche Schnittstellen wie I/O und CAN zur Montage verschiedener Module. Leistungsstarke Client-Software und Dispositionssysteme ermöglichen die schnelle Fertigung und den Einsatz von AGVs. Vier Montagebohrungen an der Oberseite erlauben die flexible Erweiterung mit Hebevorrichtungen, Rollen, Manipulatoren, Traktionssystemen, Displays etc. und somit vielfältige Einsatzmöglichkeiten. In Kombination mit der digitalen Lösung von SEER Enterprise ermöglicht AMB die gleichzeitige, einheitliche Disposition und den Einsatz hunderter AMB-Produkte und optimiert so die interne Logistik und den Transport im Werk.
Besonderheit
• Nennlast: 500 kg
• Laufzeit: 10 Stunden
• Lidar-Nummer: 1
• Rotationsdurchmesser: 1035 mm
• Navigationsgeschwindigkeit: ≤1,5 m/s
• Positioniergenauigkeit: ±5, ±0,5 mm
● Doppellaser: Doppelte Zuverlässigkeit und Sicherheit
Ausgestattet mit einem hochentwickelten Navigationslaser an der Vorderseite und einem Hindernisvermeidungslaser an der Rückseite, gewährleistet unser Roboter ein Sicherheitserlebnis wie nie zuvor.
Der AMR-Körper und die Hubplatte können sich unabhängig voneinander drehen, wodurch er sich mühelos in engen Räumen wie schmalen Gängen und dicht bestückten Regalen manövrieren lässt.
● 3 Navigationsarten, hohe Präzision bis zu ±5 mm
Die Positioniergenauigkeit beträgt bis zu ±5 mm. Es werden verschiedene Navigationsmethoden wie SLAM, QR-Code und Laserreflektor unterstützt. Dank seiner optimalen Navigationslösung eignet es sich für unterschiedlichste Anwendungsszenarien.
● Müheloses Heben von 600 kg: Bewältigen Sie schwere Lasten mit Leichtigkeit
Mit einer bemerkenswerten Tragfähigkeit von 600 kg bewältigt unser kompakter Roboter mühelos die unterschiedlichsten Transportanforderungen in verschiedenen Anwendungsbereichen, von der E-Commerce-Sortierung über die Materialhandhabung bis hin zur Telefonannahme.
● Unübertroffene Geschwindigkeit und Effizienz bei 2 m/s
Maximale Laufgeschwindigkeit von 1,5 m/s bei voller Beladung und 2 m/s im unbeladenen Zustand.
Spezifikationsparameter
| Produktname | SJV-SW500 | SJV-W600DS-DL | SJV-W1000 | SJV-W1500 | |
| BasicParameter | Navigationsmethode | Laser SLAM | Laser SLAM | Laser SLAM | Laser SLAM |
| Fahrmodus | Zweirad-Differential | Doppellenkrad omnidirektional | Zweirad-Differential | Zweirad-Differential | |
| Schalenfarbe | Blau/ Kundenspezifische Farbe | RAL9003 / Kundenspezifische Farbe | Blau / Kundenspezifische Farbe | Blau / Kundenspezifische Farbe | |
| L*B*H (mm) | 924*758*300 | 1276*546*365 | 1224*730*420 | 1210*892*280 | |
| Rotationsdurchmesser (mm) | 1035 | 1330 | 1350 | 1415 | |
| Gewicht (mit Akku) (kg) | 200 | 320 | 250 | 250 | |
| Tragfähigkeit (kg) | 500 | 600 | 1000 | 1500 | |
| Abmessungen der Hebeplattform (mm) | Ø600 | 1250*510 | 1200*700 | 1180*860 | |
| Maximale Hebehöhe (mm) | 60±1 | 60±1 | 60±1 | 60±1 | |
| Leistung Parameter | Mindestdurchfahrtsbreite (mm) | 898 | 660 | 870 | 1000 |
| Genauigkeit der Navigationsposition (mm)* | ±5 | ±5 | ±5 | ±5 | |
| Genauigkeit des Navigationswinkels（°）* | ±0,5 | ±0,5 | ±0,5 | ±1 | |
| Navigationsgeschwindigkeit (m/s) | ≤1,67 | ≤1,2 | ≤1,67 | ≤1,67 | |
| BatterieParameter | Batteriespezifikationen (V/Ah) | 48/40 (Lithium-Eisenphosphat) | 48/40 (Lithium-Eisenphosphat) | 48/40 (Lithium-Eisenphosphat) | 48/40 (Lithium-Eisenphosphat) |
| Umfassende Akkulaufzeit (h) | 10 | 8 | 6 | 6 | |
| Automatische Ladeparameter (V/A) | 54,6/25 | 54,6/25 | 54,6/25 | 54,6/25 | |
| Ladezeit (10-80%)（h） | ≤1,5 | ≤1,5 | ≤1,5 | ≤2 | |
| Ladeverfahren | Manuell/Automatisch | Manuell/Automatisch/Schalter | Manuell/Automatisch | Manuell/Automatisch | |
| Konfigurationen | Lidar-Nummer | 1(SICK nanoScan3/P+F R2000-HD) | 2(SICK nanoScan3) | 2(SICK nanoScan3 / P+FR2000-HD + OLEILR-1BS2) | 1 (SICK nanoScan3 / P+F R2000-HD) |
| Anzahl der fotoelektrischen Hindernisvermeidungssensoren in niedriger Position | - | - | - | - | |
| Frachterkennung | - | - | - | - | |
| Not-Aus-Taste | ● | ● | ● | ● | |
| Lautsprecher | ● | ● | ● | ● | |
| Atmosphärenlicht | ● | ● | ● | ● | |
| Stoßstangenleiste | ● | ● | ● | ● | |
| Funktionen | Wi-Fi-Roaming | ● | ● | ● | ● |
| Automatisches Laden | ● | ● | ● | ● | |
| Regalerkennung | ● | ● | ● | ● | |
| Drehen | ● | - | - | ● | |
| Genaue Standortbestimmung per QR-Code | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| QR-Code-Navigation | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Laserreflektornavigation | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Zertifizierungen | EMV/ESD | ● | ● | ● | - |
| UN38.3 | ● | ● | ● | 〇 | |
* Die Navigationsgenauigkeit bezieht sich üblicherweise auf die Wiederholgenauigkeit, mit der ein Roboter zur Station navigiert.
● Standard 〇 Optional Keiner
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