NEUE GENERATION KI-COBOT-SERIE – TM7S 6-Achsen-KI-Cobot
Hauptkategorie
Industrieroboterarm / Kollaborativer Roboterarm / Elektrischer Greifer / Intelligenter Aktor / Automatisierungslösungen
Anwendung
Der TM7S ist ein Cobot der TM AI Cobot S-Serie mit Standardnutzlast. Er steigert Ihre Produktionseffizienz und verkürzt die Zykluszeiten Ihrer Fertigungslinie. Er findet breite Anwendung in verschiedenen Bereichen wie 3D-Behälter-Picking, Montage, Etikettierung, Pick & Place, Leiterplattenhandling, Polieren und Entgraten, Qualitätsprüfung, Schrauben und vielem mehr.
Merkmale
SCHLAU
Machen Sie Ihren Cobot mit KI zukunftssicher.
• Automatisierte optische Inspektion (AOI)
• Qualitätssicherung und Konsistenz
• Steigerung der Produktionseffizienz
• Reduzierung der Betriebskosten
EINFACH
Keine Vorkenntnisse erforderlich
• Grafische Benutzeroberfläche für einfache Programmierung
• Prozessorientierter Bearbeitungsworkflow
• Einfache Handführung für die Positionslehre
• Schnelle visuelle Kalibrierung mit Kalibrierbrett
SICHER
Gemeinsame Sicherheit ist unsere Priorität
• Entspricht ISO 10218-1:2011 und ISO/TS 15066:2016
• Kollisionserkennung mit Notstopp
• Kosten und Platz für Absperrungen und Zäune sparen
• Geschwindigkeitsbegrenzungen in einem kollaborativen Arbeitsbereich festlegen
KI-gestützte Cobots erkennen die Umgebung und die Ausrichtung von Bauteilen, um visuelle Inspektionen und dynamische Pick-and-Place-Aufgaben durchzuführen. Integrieren Sie KI mühelos in Ihre Produktionslinie und steigern Sie so die Produktivität, senken Sie die Kosten und verkürzen Sie die Durchlaufzeiten. Die KI-gestützte Bildverarbeitung kann zudem Daten von Maschinen oder Testgeräten auswerten und darauf basierend die richtigen Entscheidungen treffen.
Neben der Optimierung von Automatisierungsprozessen kann ein KI-gesteuerter Cobot Daten während der Produktion erfassen, analysieren und integrieren, um Fehler zu vermeiden und die Produktqualität zu verbessern. Erweitern Sie Ihre Fabrikautomation ganz einfach mit einem umfassenden KI-Technologiepaket.
Unsere kollaborativen Roboter sind mit einem integrierten Bildverarbeitungssystem ausgestattet, das es ihnen ermöglicht, ihre Umgebung wahrzunehmen und ihre Fähigkeiten dadurch deutlich zu erweitern. Die Fähigkeit der Roboter, visuelle Daten zu „sehen“ und in Befehle umzuwandeln, ist eines der Merkmale, die uns auszeichnen. Sie revolutioniert die präzise Ausführung von Aufgaben in dynamischen Arbeitsumgebungen, optimiert Betriebsabläufe und steigert die Effizienz von Automatisierungsprozessen.
AI Cobot wurde speziell für Einsteiger entwickelt und erfordert keine Programmierkenntnisse. Dank intuitiver Drag-and-Drop-Bedienung mit unserer Flow-Programmiersoftware ist die Bedienung kinderleicht. Unsere patentierte Technologie ermöglicht es auch Anwendern ohne Programmiererfahrung, Projekte in nur fünf Minuten zu programmieren.
Integrierte Sicherheitssensoren stoppen den KI-Cobot bei physischem Kontakt und minimieren so potenzielle Schäden für eine stressfreie und sichere Arbeitsumgebung. Sie können außerdem Geschwindigkeitsbegrenzungen für den Roboter festlegen, sodass er in verschiedenen Umgebungen direkt neben Ihren Mitarbeitern eingesetzt werden kann.
Verwandte Produkte
Spezifikationsparameter
| Modell | TM7S | |
| Gewicht | 22,9 kg | |
| Maximale Nutzlast | 7 kg | |
| Erreichen | 700 mm | |
| Gemeinsame Bereiche | J1,J2, J4, J5,J6 | ±360° |
| J3 | ±152° | |
| Geschwindigkeit | J1, J2 | 210°/s |
| J3 | 210°/s | |
| J4 | 225°/s | |
| J5 | 225°/s | |
| J6 | 450°/s | |
| Höchstgeschwindigkeit | 4 m/s | |
| Wiederholbarkeit | ± 0,03 mm | |
| Freiheitsgrad | 6 Drehgelenke | |
| E/A | Kontrollkästchen | Digitaler Eingang: 16 /Digitalausgang: 16 Analogeingang: 2 /Analogausgang: 2 |
| Werkzeuganschluss. | Digitaler Eingang: 3 /Digitalausgang: 3 DO_0 (DO-0/AI) / DO_1(DO-1/RS485+)/Do_2 (DO-2/RS485-) | |
| I/O-Stromversorgung | 24 V 2,0 A für die Steuereinheit und 24 V 1,5 A für das Werkzeug | |
| IP-Klassifizierung | IP54 (Roboterarm); IP54 (Steuerbox) | |
| Stromverbrauch | Typischerweise 240 Watt | |
| Temperatur | Der Roboter kann in einem Temperaturbereich von 0-50℃ arbeiten. | |
| Sauberkeit | ISO-Klasse 3 | |
| Stromversorgung | 100–240 V Wechselstrom, 50–60 Hz | |
| E/A-Schnittstelle | 2xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 2xUSB2.0, 4xUSB3.0 | |
| Kommunikation | RS232, Ethernet, Modbus TCP/RTU (Master & Slave), PROFINET (optional), EtherNet/IP (optional) | |
| Programmierumgebung | TMflow, flussdiagrammbasiert, skriptbasiert | |
| Zertifizierung | CE, SEMI S2 (Option) | |
| KI & Robotervision | ||
| KI-Funktion | Klassifizierung, Objekterkennung, Segmentierung, Anomalieerkennung, KI-OCR | |
| Anwendung | Positionierung, 1D/2D-Barcode-Lesung, OCR, Fehlererkennung, Messung, Montageprüfung | |
| Positionsgenauigkeit | 2D-Positionierung: 0,1 mm*(1) | |
| Auge in der Hand (eingebaut) | Autofokussierte Farbkamera mit 5 MP Auflösung, Arbeitsabstand 100 mm ~ ∞ | |
| Blickkontakt (optional) | Unterstützt maximal 2 GigE 2D-Kameras oder 1 GigE 2D-Kamera + 1 3D-Kamera*(2) | |
| *(1)Die Daten in dieser Tabelle wurden im TM-Labor gemessen, der Arbeitsabstand beträgt 100 mm. Es ist zu beachten, dass die Werte in der Praxis aufgrund von Faktoren wie der Umgebungslichtquelle, den Objekteigenschaften und den Programmiermethoden der Bildverarbeitung abweichen können, was sich auf die Genauigkeit auswirkt. *(2)Auf der offiziellen Website von TM Plug & Play finden Sie Informationen zu Kameramodellen, die mit TM Robot kompatibel sind. | ||
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