Der Z-ERG-20-100s unterstützt unendliche Drehung und relative Drehung, keinen Schleifring, geringe Wartungskosten, Gesamthub beträgt 20 mm, es ist ein spezielles Getriebedesign und Antriebsalgorithmus-Kompensation erforderlich, die Klemmkraft ist auf 30–100 N einstellbar.