Schnellwechsler-Serie – QCA-25 Ein Schnellwechsler am Ende eines Roboters

Kurzbeschreibung:

End-of-Arm Tooling (EOAT) findet breite Anwendung in Branchen wie der Automobilindustrie, der Elektronikfertigung (3C), der Logistik, dem Spritzguss, der Lebensmittel- und Pharmaverpackung sowie der Metallverarbeitung. Zu seinen Hauptfunktionen zählen Werkstückhandhabung, Schweißen, Lackieren, Inspektion und schneller Werkzeugwechsel. EOAT steigert Produktionseffizienz, Flexibilität und Produktqualität erheblich und ist somit ein unverzichtbarer Bestandteil moderner Industrieautomation.

Maximale Nutzlast:25 kg

Verriegelungskraft bei 80 Psi (5,5 Bar):2400 N

Statisches Lastmoment (X&Y):59 Nm

Statisches Lastmoment (Z):80 Nm

Wiederholgenauigkeit (X,Y&Z):±0,015 mm

Gewicht nach dem Verriegeln:0,4 kg

Gewicht der Roboterseite:0,3 kg

Gewicht der Greiferseite:0,1 kg

Maximal zulässige Winkelabweichung:±1°

Größe der geraden Luftlöcher (Anzahl):(12) M5

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Produktdetails

Produkt-Tags

Hauptkategorie

Werkzeugwechsler für Roboter / Werkzeugwechsler am Roboterarm (EOAT) / Schnellwechselsystem / Automatischer Werkzeugwechsler / Schnittstelle für Roboterwerkzeuge / Roboterseite / Greiferseite / Werkzeugflexibilität / Schnellverschluss / Pneumatischer Werkzeugwechsler / Elektrischer Werkzeugwechsler / Hydraulischer Werkzeugwechsler / Präzisionswerkzeugwechsler / Sicherheitsverriegelungsmechanismus / Endeffektor / Automatisierung / Werkzeugwechseleffizienz / Werkzeugwechsel / Industrieautomation / Robotergestütztes Werkzeugsystem am Roboterarm / Modulares Design

Anwendung

Besonderheit

Hochpräzision

Die Kolbenverstellung am Greifer dient der Positionierung und gewährleistet eine hohe Wiederholgenauigkeit. Tests mit einer Million Zyklen zeigen, dass die tatsächliche Genauigkeit deutlich über dem empfohlenen Wert liegt.

Hohe Festigkeit

Der Verriegelungskolben mit großem Zylinderdurchmesser zeichnet sich durch eine hohe Verriegelungskraft aus, und die Schnellspannvorrichtung des SCIC-Roboters bietet eine hohe Drehmomentfestigkeit. Beim Verriegeln treten keine Vibrationen aufgrund der hohen Bewegungsgeschwindigkeit auf, wodurch Verriegelungsfehler vermieden und eine wiederholgenaue Positionierung gewährleistet wird.

Hohe Leistung

Um den engen Kontakt des Signalmoduls zu gewährleisten, werden ein Verriegelungsmechanismus mit mehrfach konischer Oberflächenkonstruktion, langlebige Dichtungskomponenten und eine hochwertige elastische Kontaktsonde eingesetzt.

Spezifikationsparameter

Schnellwechsler-Serie
Modell	Maximale Nutzlast	Gasweg	Verriegelungskraft bei 80 Psi (5,5 bar)	Produktgewicht
QCA-05	5 kg	6-M5	620N	0,4 kg
QCA-05	5 kg	6-M5	620N	0,3 kg
QCA-15	15 kg	6-M5	1150N	0,3 kg
QCA-25	25 kg	12-M5	2400N	1,0 kg
QCA-35	35 kg	8-G1/8	2900N	1,4 kg
QCA-50	50 kg	9-G1/8	4600N	1,7 kg
QCA-S50	50 kg	8-G1/8	5650N	1,9 kg
QCA-100	100 kg	7-G3/8	12000N	5,2 kg
QCA-S100	100 kg	5-G3/8	12000N	3,7 kg
QCA-S150	150 kg	8-G3/8	12000N	6,2 kg
QCA-200	300 kg	12-G3/8	16000N	9,0 kg
QCA-200D1	300 kg	8-G3/8	16000N	9,0 kg
QCA-S350	350 kg	/	31000N	9,4 kg
QCA-S500	500 kg	/	37800N	23,4 kg

Roboterseite

Greiferseite

Roboter-Seitengurtschalter

Anwendbares Modul

Modultyp

Produktname	Modell	PN	Betriebsspannung	Betriebsstrom	Anschluss	Anschluss PN
Roboterseitiges Signalmodul	QCSM-15R1	7.Y00965	24 V	2,5 A	DB15R1-1000^①	1.Y10163
Greifer-Seitensignalmodul	QCSM-15G1	7.Y00966	24 V	2,5 A	DB15G1-1000^①	1.Y10437

① Die Kabellänge beträgt 1 Meter

HF-Modul – gerade Linie

Produktname	Modell	PN
Hochfrequenzmodul für die Roboterseite	QCHFM-02R-1000	7.Y02086
Hochfrequenzmodul für die Greiferseite	QCHFM-02G-1000	7.Y02087

15-adriges elektrisches Modul – gerade Ausführung

Produktname	Modell	PN
Roboterseitiges 15-adriges elektrisches Modul	QCHFM-15R1-1000	7.Y02097
Greiferseite 15-adriges elektrisches Modul	QCHFM-15G1-1000	7.Y02098