Der SCIC SFG-Soft Finger Gripper ist ein neuartiger flexibler Roboterarmgreifer, der von SRT entwickelt wurde.Seine Hauptbestandteile bestehen aus flexiblen Materialien.Es kann die Greifbewegung menschlicher Hände simulieren und Objekte unterschiedlicher Größe, Form und Gewicht mit einem Greifersatz greifen.Anders als die starre Struktur herkömmlicher Roboterarmgreifer verfügt der SFG-Greifer über weiche pneumatische „Finger“, die das Zielobjekt ohne Voreinstellung entsprechend der genauen Größe und Form des Objekts adaptiv umwickeln und die dadurch entstehende Einschränkung beseitigen können Eine herkömmliche Produktionslinie erfordert die gleiche Größe der Produktionsobjekte.Der Finger des Greifers besteht aus flexiblem Material mit sanfter Greifwirkung, das sich besonders zum Greifen leicht beschädigter oder weicher, unbestimmter Gegenstände eignet.