STANDARD AMRS – Auto-Mobilbasen AMB-150/AMB-150-D
Hauptkategorie
AGV AMR / Jack Up Lifting AGV AMR / AGV Automatic Guided Vehicle / AMR autonomer mobiler Roboter / AGV AMR Auto für den industriellen Materialtransport / China Hersteller AGV Roboter / Lager AMR / AMR Jack Up Lifting Laser SLAM Navigation / AGV AMR mobiler Roboter / AGV AMR Chassis-Laser-SLAM-Navigation / intelligenter Logistikroboter
Anwendung
Unbemanntes Fahrgestell der AMB-Serie AMB (Auto Mobile Base) für autonome FTS-Fahrzeuge, ein universelles Fahrgestell für autonome FTS-Fahrzeuge, bietet einige Funktionen wie Kartenbearbeitung und Lokalisierungsnavigation. Dieses unbemannte Chassis für AGV-Wagen bietet umfangreiche Schnittstellen wie E/A und CAN zur Montage verschiedener Obermodule sowie leistungsstarke Client-Software und Versandsysteme, um Benutzern dabei zu helfen, die Herstellung und Anwendung autonomer AGV-Fahrzeuge schnell abzuschließen. An der Oberseite des unbemannten Fahrgestells der AMB-Serie für autonom geführte AGV-Fahrzeuge befinden sich vier Befestigungslöcher, die eine beliebige Erweiterung mit Wagenheber, Rollen, Manipulatoren, latenter Traktion, Anzeige usw. ermöglichen, um mehrere Anwendungen eines Fahrgestells zu ermöglichen. AMB kann zusammen mit SEER Enterprise Enhanced Digitalization den einheitlichen Versand und Einsatz von Hunderten von AMB-Produkten gleichzeitig realisieren, was das intelligente Niveau der internen Logistik und des Transports in der Fabrik erheblich verbessert.
Besonderheit
· Nennlast: 150 kg
· Laufzeit: 12 Stunden
· Lidar-Nummer: 1 oder 2
· Rotationsdurchmesser: 840 mm
· Navigationsgeschwindigkeit: ≤1,4 m/s
· Positionierungsgenauigkeit: ±5,0,5 mm
● Universelles Chassis, flexible Erweiterung
Über dem Chassis befinden sich vier Befestigungslöcher, die umfangreiche Schnittstellen zur Montage verschiedener Oberstrukturen wie Hebemechanismen, Rollen, Roboterarme, latente Traktion und Schwenk-Neige-Systeme bieten.
● Mehrere Navigationsmethoden, Positionierungsgenauigkeit bis zu ±2 mm
Laser SLAM, Laserreflektor, QR-Code und andere Navigationsmethoden sind perfekt integriert und erreichen eine wiederholbare Positionierungsgenauigkeit von bis zu ±2 mm. Dies ermöglicht ein präzises Andocken zwischen AMR und Ausrüstung und ermöglicht so eine effiziente Materialhandhabung.
● Hohe Kosteneffizienz, Kostensenkung und Effizienzsteigerung
Die äußerst kostengünstige universelle AMR-Plattform mit präziser Kostenreduzierung und Effizienzsteigerung ist für Kunden eine ausgezeichnete Wahl für die Herstellung verschiedener Arten mobiler Roboter.
● Stark optimierte Software, mehr bereitgestellte Funktionen
Basierend auf der kompletten Systemsoftware von SEER Robotics ist es einfach, eine vollständige AMR-Bereitstellung, Disposition, Betrieb, Informationsverwaltung usw. im Werk zu erreichen und kann nahtlos mit dem MES-System des Werks verbunden werden, was den gesamten Prozess reibungsloser macht.
Spezifikationsparameter
| Produktmodell | AMB-150 / AMB-150-D | AMB-300 / AMB-300-D | AMB-300XS | |
| Grundparameter | Navigationsmethode | Laser-SLAM | Laser-SLAM | Laser-SLAM |
| Fahrmodus | Zweirad-Differenzial | Zweirad-Differenzial | Zweirad-Differenzial | |
| Schalenfarbe | Perlweiß / Perlschwarz | Perlweiß / Perlschwarz | RAL9003 | |
| L*B*H（mm） | 800*560*200 | 1000*700*200 | 842*582*300 | |
| Rotationsdurchmesser (mm) | 840 | 1040 | 972,6 | |
| Gewicht (mit Batterie) (kg) | 66 | 144 | 120 | |
| Tragfähigkeit (kg) | 150 | 300 | 300 | |
| Mindestpassbreite (mm) | 700 | 840 | 722 | |
| Leistungsparameter | ||||
| Genauigkeit der Navigationsposition (mm*) | ±5 | ±5 | ±5 | |
| Genauigkeit des Navigationswinkels（°） | ±0,5 | ±0,5 | ±0,5 | |
| Navigationsgeschwindigkeit (m/s) | ≤1,4 | ≤1,4 | ≤1,5 | |
| Batterieparameter | Batteriespezifikationen (V/Ah) | 48/35 (ternäres Lithium) | 48/52 (ternäres Lithium) | 48/40 (ternäres Lithium) |
| Umfangreiche Akkulaufzeit (h) | 12 | 12 | 12 | |
| Ladezeit (10–80 %) (10–80 %) (h) | ≤2 | ≤ 2,5 | ≤ 2,5 | |
| Lademethode | Manuell/Automatisch/Schalter | Manuell/Automatisch/Schalter | Manuell/Automatisch/Schalter | |
| Erweiterte Schnittstellen | Power DO | Siebenfach (Gesamtbelastbarkeit 24V/2A) | Siebenfach (Gesamtbelastbarkeit 24V/2A) | Dreifach (Gesamtbelastbarkeit 24V/2A) |
| DI | Zehn-Wege (NPN) | Zehn-Wege (NPN) | Elf-Wege (PNP/NPN) | |
| Not-Aus-Schnittstelle | Zwei-Wege-Ausgabe | Zwei-Wege-Ausgabe | Zwei-Wege-Ausgabe | |
| Kabelgebundenes Netzwerk | Drei-Wege-RJ45-Gigabit-Ethernet | Drei-Wege-RJ45-Gigabit-Ethernet | Zweiwege-M12-X-Code-Gigabit-Ethernet | |
| Konfigurationen | Lidar-Zahl | 1 oder 2 | 1 oder 2 | 2 (SICK nanoScan3) |
| HMI-Anzeige | ● | ● | - | |
| Not-Aus-Taste | ● | ● | ● | |
| Summer | ● | ● | - | |
| Lautsprecher | ● | ● | ● | |
| Umgebungslicht | ● | ● | ● | |
| Stoßstangenleiste | - | - | ● | |
| Funktionen | WLAN-Roaming | ● | ● | ● |
| Automatisches Laden | ● | ● | ● | |
| Regalerkennung | ● | ● | ● | |
| Laserreflektor-Navigation | 〇 | 〇 | 〇 | |
| 3D-Hindernisvermeidung | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Zertifizierungen | ISO 3691-4 | - | - | ● |
| EMV/ESD | ● | ● | ● | |
| UN38.3 | ● | ● | ● | |
| Sauberkeit | - | ISO-Klasse 4 | ISO-Klasse 4 | |
* Navigationsgenauigkeit bezieht sich normalerweise auf die Wiederholgenauigkeit, mit der ein Roboter zur Station navigiert.
● Standard 〇 Optional Keine
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