STANDARD AMRS – Auto-Mobilbasen AMB-300/AMB-300-D
Hauptkategorie
AGV AMR / AGV mit Hubarbeitsbühne / AGV fahrerloses Transportsystem / AMR autonomer mobiler Roboter / AGV AMR Fahrzeug für industrielle Materialhandhabung / AGV Roboter vom chinesischen Hersteller / Lager-AMR / AMR Hubarbeitsbühne mit Laser-SLAM-Navigation / AGV AMR mobiler Roboter / AGV AMR Chassis mit Laser-SLAM-Navigation / intelligenter Logistikroboter
Anwendung
Das unbemannte Chassis der AMB-Serie (Auto Mobile Base) für fahrerlose Transportsysteme (AGVs) ist ein universelles Chassis mit Funktionen wie Kartenbearbeitung und Lokalisierungsnavigation. Es bietet zahlreiche Schnittstellen wie I/O und CAN zur Montage verschiedener Module. Leistungsstarke Client-Software und Dispositionssysteme ermöglichen die schnelle Fertigung und den Einsatz von AGVs. Vier Montagebohrungen an der Oberseite erlauben die flexible Erweiterung mit Hebevorrichtungen, Rollen, Manipulatoren, Traktionssystemen, Displays etc. und somit vielfältige Einsatzmöglichkeiten. In Kombination mit der digitalen Lösung von SEER Enterprise ermöglicht AMB die gleichzeitige, einheitliche Disposition und den Einsatz hunderter AMB-Produkte und optimiert so die interne Logistik und den Transport im Werk.
Besonderheit
• Nennlast: 300 kg
• Umfassende Akkulaufzeit: 12 Stunden
• Lidar-Nummer: 1 oder 2
• Rotationsdurchmesser: 1040 mm
• Fahrgeschwindigkeit: ≤1,4 m/s
• Positioniergenauigkeit: ±5,0,5 mm
● Universelles Chassis, flexible Erweiterung
Über dem Chassis befinden sich vier Befestigungslöcher, die vielfältige Schnittstellen zur Montage verschiedener Aufbauten wie Hebemechanismen, Rollen, Roboterarme, Traktionssysteme und Schwenk-Neige-Systeme bieten.
● Mehrere Navigationsmethoden, Positionsgenauigkeit bis zu ±2 mm
Laser-SLAM, Laserreflektor, QR-Code und andere Navigationsmethoden sind perfekt integriert und erreichen eine wiederholgenaue Positionierung von bis zu ±2 mm. Dies ermöglicht ein präzises Andocken zwischen AMR und Ausrüstung und somit ein effizientes Materialhandling.
● Hohe Kosteneffizienz, Kosten senken und Effizienz steigern
Die äußerst kosteneffiziente universelle AMR-Plattform mit präziser Kostenreduzierung und Effizienzsteigerung ist eine ausgezeichnete Wahl für Kunden zur Herstellung verschiedener Arten von mobilen Robotern.
● Leistungsstarke, optimierte Software, umfangreicherer Funktionsumfang
Auf Basis der kompletten Systemsoftware von SEER Robotics lassen sich die vollständige Implementierung, Disposition, der Betrieb, das Informationsmanagement usw. von AMR in der Fabrik problemlos realisieren und nahtlos mit dem MES-System der Fabrik verbinden, wodurch der gesamte Prozess reibungsloser abläuft.
Spezifikationsparameter
| Produktmodell | AMB-150 / AMB-150-D | AMB-300 / AMB-300-D | AMB-300XS | |
| Grundlegende Parameter | Navigationsmethode | Laser SLAM | Laser SLAM | Laser SLAM |
| Fahrmodus | Zweirad-Differential | Zweirad-Differential | Zweirad-Differential | |
| Schalenfarbe | Perlweiß / Perlschwarz | Perlweiß / Perlschwarz | RAL9003 | |
| L*B*H (mm) | 800*560*200 | 1000*700*200 | 842*582*300 | |
| Rotationsdurchmesser (mm) | 840 | 1040 | 972,6 | |
| Gewicht (mit Akku) (kg) | 66 | 144 | 120 | |
| Tragfähigkeit (kg) | 150 | 300 | 300 | |
| Mindestdurchfahrtsbreite (mm) | 700 | 840 | 722 | |
| Leistungsparameter | ||||
| Genauigkeit der Navigationsposition (mm*) | ±5 | ±5 | ±5 | |
| Genauigkeit des Navigationswinkels (°) | ±0,5 | ±0,5 | ±0,5 | |
| Navigationsgeschwindigkeit (m/s) | ≤1,4 | ≤1,4 | ≤1,5 | |
| Batterieparameter | Batteriespezifikationen (V/Ah) | 48/35 (Ternäres Lithium) | 48/52 (Ternäres Lithium) | 48/40 (Ternäres Lithium) |
| Umfassende Akkulaufzeit (h) | 12 | 12 | 12 | |
| Ladezeit (10-80%) (10-80%) (h) | ≤2 | ≤ 2,5 | ≤ 2,5 | |
| Ladeverfahren | Manuell/Automatisch/Schalter | Manuell/Automatisch/Schalter | Manuell/Automatisch/Schalter | |
| Erweiterte Schnittstellen | Power DO | Siebenfach (Gesamtbelastbarkeit 24 V/2 A) | Siebenfach (Gesamtbelastbarkeit 24 V/2 A) | Dreifach (Gesamtbelastbarkeit 24 V/2 A) |
| DI | Zehn-Wege (NPN) | Zehn-Wege (NPN) | Elf-Wege (PNP/NPN) | |
| Not-Aus-Schnittstelle | Zwei-Wege-Ausgang | Zwei-Wege-Ausgang | Zwei-Wege-Ausgang | |
| Kabelgebundenes Netzwerk | Drei-Wege-RJ45-Gigabit-Ethernet | Drei-Wege-RJ45-Gigabit-Ethernet | Bidirektionales M12 X-Code Gigabit-Ethernet | |
| Konfigurationen | Lidar-Nummer | 1 oder 2 | 1 oder 2 | 2（SICK nanoScan3） |
| HMI-Anzeige | ● | ● | - | |
| Not-Aus-Taste | ● | ● | ● | |
| Summer | ● | ● | - | |
| Lautsprecher | ● | ● | ● | |
| Umgebungslicht | ● | ● | ● | |
| Stoßstangenleiste | - | - | ● | |
| Funktionen | Wi-Fi-Roaming | ● | ● | ● |
| Automatisches Laden | ● | ● | ● | |
| Regalerkennung | ● | ● | ● | |
| Laserreflektornavigation | 〇 | 〇 | 〇 | |
| 3D-Hindernisvermeidung | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Zertifizierungen | ISO 3691-4 | - | - | ● |
| EMV/ESD | ● | ● | ● | |
| UN38.3 | ● | ● | ● | |
| Sauberkeit | - | ISO-Klasse 4 | ISO-Klasse 4 | |
* Die Navigationsgenauigkeit bezieht sich üblicherweise auf die Wiederholgenauigkeit, mit der ein Roboter zur Station navigiert.
● Standard 〇 Optional Keine
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