STANDARD AMRS – Auto-Mobilbasen AMB-300XS
Hauptkategorie
AGV AMR / AGV mit Hubarbeitsbühne / AGV fahrerloses Transportsystem / AMR autonomer mobiler Roboter / AGV AMR Fahrzeug für industrielle Materialhandhabung / AGV Roboter vom chinesischen Hersteller / Lager-AMR / AMR Hubarbeitsbühne mit Laser-SLAM-Navigation / AGV AMR mobiler Roboter / AGV AMR Chassis mit Laser-SLAM-Navigation / intelligenter Logistikroboter
Anwendung
Das unbemannte Chassis der AMB-Serie (Auto Mobile Base) für fahrerlose Transportsysteme (AGVs) ist ein universelles Chassis mit Funktionen wie Kartenbearbeitung und Lokalisierungsnavigation. Es bietet zahlreiche Schnittstellen wie I/O und CAN zur Montage verschiedener Module. Leistungsstarke Client-Software und Dispositionssysteme ermöglichen die schnelle Fertigung und den Einsatz von AGVs. Vier Montagebohrungen an der Oberseite erlauben die flexible Erweiterung mit Hebevorrichtungen, Rollen, Manipulatoren, Traktionssystemen, Displays etc. und somit vielfältige Einsatzmöglichkeiten. In Kombination mit der digitalen Lösung von SEER Enterprise ermöglicht AMB die gleichzeitige, einheitliche Disposition und den Einsatz hunderter AMB-Produkte und optimiert so die interne Logistik und den Transport im Werk.
Besonderheit
• Nennlast: 300 kg
• Laufzeit: 12 Stunden
• Lidar-Nummer: 2
• Rotationsdurchmesser: 972,6 mm
• Navigationsgeschwindigkeit: ≤1,5 m/s
• Positioniergenauigkeit: ±5,0,5 mm
● CE-Sicherheitszertifizierung, herausragende Leistung und exzellenter Sicherheitsstandard durch Design
Die CE-Zertifizierung (ISO 3691-4:2020) bietet ein Höchstmaß an Qualitäts- und Sicherheitsgewährleistung und unterstützt somit den Export.
I/O-, CAN-, RS485- und andere Schnittstellen sind für die Erweiterung des übergeordneten Mechanismus reserviert, der verschiedene Roboteranwendungen realisieren kann.
● Präzise Positionierung von ±5 mm
Eine Navigationsgenauigkeit von ±5 mm und eine Navigationsgeschwindigkeit von 1,5 m/s helfen Unternehmen, effizient zu arbeiten.
● Umfassende Funktionen und problemlose Erweiterung
Zu den Basisfunktionen gehören Kartenbearbeitung, Modellbearbeitung, Positionierung und Navigation, grundlegendes Bewegungsmodell (Differential), periphere Erweiterungen (Rollen, Heben, latente Traktion), Schnittstellen usw.
● Sauberkeitsklasse 4, höhere Zuverlässigkeit
Besteht den Reinheitstest nach ISO Klasse 4 und kann daher direkt in Branchen mit hohen Reinheitsanforderungen wie der Halbleiterindustrie eingesetzt werden.
● 3D-Hinderniserkennung, mehr Sicherheit
Zur weiteren Verbesserung der Produktsicherheit werden 3D-Hinderniserkennung und Reflektornavigation unterstützt.
Spezifikationsparameter
| Produktmodell | AMB-150 / AMB-150-D | AMB-300 / AMB-300-D | AMB-300XS | |
| Grundlegende Parameter | Navigationsmethode | Laser SLAM | Laser SLAM | Laser SLAM |
| Fahrmodus | Zweirad-Differential | Zweirad-Differential | Zweirad-Differential | |
| Schalenfarbe | Perlweiß / Perlschwarz | Perlweiß / Perlschwarz | RAL9003 | |
| L*B*H (mm) | 800*560*200 | 1000*700*200 | 842*582*300 | |
| Rotationsdurchmesser (mm) | 840 | 1040 | 972,6 | |
| Gewicht (mit Akku) (kg) | 66 | 144 | 120 | |
| Tragfähigkeit (kg) | 150 | 300 | 300 | |
| Mindestdurchfahrtsbreite (mm) | 700 | 840 | 722 | |
| Leistungsparameter | ||||
| Genauigkeit der Navigationsposition (mm*) | ±5 | ±5 | ±5 | |
| Genauigkeit des Navigationswinkels (°) | ±0,5 | ±0,5 | ±0,5 | |
| Navigationsgeschwindigkeit (m/s) | ≤1,4 | ≤1,4 | ≤1,5 | |
| Batterieparameter | Batteriespezifikationen (V/Ah) | 48/35 (Ternäres Lithium) | 48/52 (Ternäres Lithium) | 48/40 (Ternäres Lithium) |
| Umfassende Akkulaufzeit (h) | 12 | 12 | 12 | |
| Ladezeit (10-80%) (10-80%) (h) | ≤2 | ≤ 2,5 | ≤ 2,5 | |
| Ladeverfahren | Manuell/Automatisch/Schalter | Manuell/Automatisch/Schalter | Manuell/Automatisch/Schalter | |
| Erweiterte Schnittstellen | Power DO | Siebenfach (Gesamtbelastbarkeit 24 V/2 A) | Siebenfach (Gesamtbelastbarkeit 24 V/2 A) | Dreifach (Gesamtbelastbarkeit 24 V/2 A) |
| DI | Zehn-Wege (NPN) | Zehn-Wege (NPN) | Elf-Wege (PNP/NPN) | |
| Not-Aus-Schnittstelle | Zwei-Wege-Ausgang | Zwei-Wege-Ausgang | Zwei-Wege-Ausgang | |
| Kabelgebundenes Netzwerk | Drei-Wege-RJ45-Gigabit-Ethernet | Drei-Wege-RJ45-Gigabit-Ethernet | Bidirektionales M12 X-Code Gigabit-Ethernet | |
| Konfigurationen | Lidar-Nummer | 1 oder 2 | 1 oder 2 | 2（SICK nanoScan3） |
| HMI-Anzeige | ● | ● | - | |
| Not-Aus-Taste | ● | ● | ● | |
| Summer | ● | ● | - | |
| Lautsprecher | ● | ● | ● | |
| Umgebungslicht | ● | ● | ● | |
| Stoßstangenleiste | - | - | ● | |
| Funktionen | Wi-Fi-Roaming | ● | ● | ● |
| Automatisches Laden | ● | ● | ● | |
| Regalerkennung | ● | ● | ● | |
| Laserreflektornavigation | 〇 | 〇 | 〇 | |
| 3D-Hindernisvermeidung | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Zertifizierungen | ISO 3691-4 | - | - | ● |
| EMV/ESD | ● | ● | ● | |
| UN38.3 | ● | ● | ● | |
| Sauberkeit | - | ISO-Klasse 4 | ISO-Klasse 4 | |
* Die Navigationsgenauigkeit bezieht sich üblicherweise auf die Wiederholgenauigkeit, mit der ein Roboter zur Station navigiert.
● Standard 〇 Optional Keine
Unser Unternehmen
