STANDARD AMRS – Auto-Mobilbasen AMB-300XS
Hauptkategorie
AGV AMR / Jack Up Lifting AGV AMR / AGV Automatic Guided Vehicle / AMR autonomer mobiler Roboter / AGV AMR Auto für den industriellen Materialtransport / China Hersteller AGV Roboter / Lager AMR / AMR Jack Up Lifting Laser SLAM Navigation / AGV AMR mobiler Roboter / AGV AMR Chassis-Laser-SLAM-Navigation / intelligenter Logistikroboter
Anwendung
Unbemanntes Fahrgestell der AMB-Serie AMB (Auto Mobile Base) für autonome FTS-Fahrzeuge, ein universelles Fahrgestell für autonome FTS-Fahrzeuge, bietet einige Funktionen wie Kartenbearbeitung und Lokalisierungsnavigation. Dieses unbemannte Chassis für AGV-Wagen bietet umfangreiche Schnittstellen wie E/A und CAN zur Montage verschiedener Obermodule sowie leistungsstarke Client-Software und Versandsysteme, um Benutzern dabei zu helfen, die Herstellung und Anwendung autonomer AGV-Fahrzeuge schnell abzuschließen. An der Oberseite des unbemannten Fahrgestells der AMB-Serie für autonom geführte AGV-Fahrzeuge befinden sich vier Befestigungslöcher, die eine beliebige Erweiterung mit Wagenheber, Rollen, Manipulatoren, latenter Traktion, Anzeige usw. ermöglichen, um mehrere Anwendungen eines Fahrgestells zu ermöglichen. AMB kann zusammen mit SEER Enterprise Enhanced Digitalization den einheitlichen Versand und Einsatz von Hunderten von AMB-Produkten gleichzeitig realisieren, was das intelligente Niveau der internen Logistik und des Transports in der Fabrik erheblich verbessert.
Besonderheit
· Nennlast: 300 kg
· Laufzeit: 12 Stunden
· Lidar-Nummer: 2
· Rotationsdurchmesser: 972,6 mm
· Navigationsgeschwindigkeit: ≤1,5 m/s
· Positionierungsgenauigkeit: ±5,0,5 mm
● CE-Sicherheitszertifizierung, hervorragende Leistung und ausgezeichneter Sicherheitsstandard durch Design
Die CE-Zertifizierung (ISO 3691-4:2020) bietet ein Höchstmaß an Qualitäts- und Sicherheitsgarantie, was den Export unterstützt.
I/O, CAN, RS485 und andere Schnittstellen sind für die Erweiterung des übergeordneten Mechanismus reserviert, der verschiedene Roboteranwendungen realisieren kann.
● Genaue Positionierung von ±5 mm
Eine Navigationspositionsgenauigkeit von ±5 mm und eine Navigationsgeschwindigkeit von 1,5 m/s helfen Unternehmen dabei, effizient zu arbeiten.
● Gesamtfunktionen und problemlose Erweiterung
Zu den Grundfunktionen gehören Kartenbearbeitung, Modellbearbeitung, Positionierung und Navigation, grundlegendes Bewegungsmodell (Differential), periphere Erweiterungen (Rollen, Wagenheber, latente Traktion), Schnittstellen usw.
● Sauberkeit der KLASSE 4, zuverlässiger
Bestehen Sie den Reinheitstest der ISO-KLASSE 4 und können Sie direkt in Branchen mit hohen Reinheitsanforderungen wie der Halbleiterindustrie einsetzen.
● 3D-Hinderniserkennung, sicherer
3D-Hinderniserkennung und Reflektornavigation werden unterstützt, um die Produktsicherheitsleistung weiter zu verbessern.
Spezifikationsparameter
| Produktmodell | AMB-150 / AMB-150-D | AMB-300 / AMB-300-D | AMB-300XS | |
| Grundparameter | Navigationsmethode | Laser-SLAM | Laser-SLAM | Laser-SLAM |
| Fahrmodus | Zweirad-Differenzial | Zweirad-Differenzial | Zweirad-Differenzial | |
| Schalenfarbe | Perlweiß / Perlschwarz | Perlweiß / Perlschwarz | RAL9003 | |
| L*B*H（mm） | 800*560*200 | 1000*700*200 | 842*582*300 | |
| Rotationsdurchmesser (mm) | 840 | 1040 | 972,6 | |
| Gewicht (mit Batterie) (kg) | 66 | 144 | 120 | |
| Tragfähigkeit (kg) | 150 | 300 | 300 | |
| Mindestpassbreite (mm) | 700 | 840 | 722 | |
| Leistungsparameter | ||||
| Genauigkeit der Navigationsposition (mm*) | ±5 | ±5 | ±5 | |
| Genauigkeit des Navigationswinkels（°） | ±0,5 | ±0,5 | ±0,5 | |
| Navigationsgeschwindigkeit (m/s) | ≤1,4 | ≤1,4 | ≤1,5 | |
| Batterieparameter | Batteriespezifikationen (V/Ah) | 48/35 (ternäres Lithium) | 48/52 (ternäres Lithium) | 48/40 (ternäres Lithium) |
| Umfangreiche Akkulaufzeit (h) | 12 | 12 | 12 | |
| Ladezeit (10–80 %) (10–80 %) (h) | ≤2 | ≤ 2,5 | ≤ 2,5 | |
| Lademethode | Manuell/Automatisch/Schalter | Manuell/Automatisch/Schalter | Manuell/Automatisch/Schalter | |
| Erweiterte Schnittstellen | Power DO | Siebenfach (Gesamtbelastbarkeit 24V/2A) | Siebenfach (Gesamtbelastbarkeit 24V/2A) | Dreifach (Gesamtbelastbarkeit 24V/2A) |
| DI | Zehn-Wege (NPN) | Zehn-Wege (NPN) | Elf-Wege (PNP/NPN) | |
| Not-Aus-Schnittstelle | Zwei-Wege-Ausgabe | Zwei-Wege-Ausgabe | Zwei-Wege-Ausgabe | |
| Kabelgebundenes Netzwerk | Drei-Wege-RJ45-Gigabit-Ethernet | Drei-Wege-RJ45-Gigabit-Ethernet | Zweiwege-M12-X-Code-Gigabit-Ethernet | |
| Konfigurationen | Lidar-Zahl | 1 oder 2 | 1 oder 2 | 2 (SICK nanoScan3) |
| HMI-Anzeige | ● | ● | - | |
| Not-Aus-Taste | ● | ● | ● | |
| Summer | ● | ● | - | |
| Lautsprecher | ● | ● | ● | |
| Umgebungslicht | ● | ● | ● | |
| Stoßstangenleiste | - | - | ● | |
| Funktionen | WLAN-Roaming | ● | ● | ● |
| Automatisches Laden | ● | ● | ● | |
| Regalerkennung | ● | ● | ● | |
| Laserreflektor-Navigation | 〇 | 〇 | 〇 | |
| 3D-Hindernisvermeidung | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Zertifizierungen | ISO 3691-4 | - | - | ● |
| EMV/ESD | ● | ● | ● | |
| UN38.3 | ● | ● | ● | |
| Sauberkeit | - | ISO-Klasse 4 | ISO-Klasse 4 | |
* Navigationsgenauigkeit bezieht sich normalerweise auf die Wiederholgenauigkeit, mit der ein Roboter zur Station navigiert.
● Standard 〇 Optional Keine
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