Kollaborativer Roboterarm mit 3 kg Nutzlast für Kaffee
Kollaborativer Roboterarm mit 3 kg Nutzlast für Kaffee
Hauptkategorie
Industrieroboterarm / Kollaborativer Roboterarm / Elektrischer Greifer / Intelligenter Aktor / Automatisierungslösungen
Wir präsentieren unseren bahnbrechenden Cobot-Arm mit 3 kg Traglast – die perfekte Lösung für all Ihre Anforderungen an die industrielle Automatisierung. Dank seiner fortschrittlichen Funktionen und modernster Technologie wird dieser Vier-Achs-Roboterarm Ihre Arbeitsweise revolutionieren.
Unsere Cobot-Arme sind mit modernster Technologie ausgestattet und bieten dadurch außergewöhnliche Flexibilität und Vielseitigkeit. Dank ihrer Vier-Achs-Konstruktion ermöglichen sie präzise und effiziente Bewegungen und eignen sich ideal für eine Vielzahl von Anwendungen, darunter Pick-and-Place-Aufgaben, Fließbandarbeiten und vieles mehr. Ob Heben, Stapeln, Sortieren oder Verpacken von Artikeln – dieser Roboterarm ist die perfekte Lösung.
Unsere Cobot-Arme wurden mit Fokus auf Sicherheit entwickelt und bieten eine kollaborative Lösung, die ohne zusätzliche Sicherheitsbarrieren Seite an Seite mit menschlichen Bedienern arbeiten kann. Ausgestattet mit fortschrittlichen Sensoren und Software erkennt und umfährt sie Hindernisse und gewährleistet so ein sicheres Arbeitsumfeld für alle Beteiligten. Diese Kollaborationsfunktion steigert nicht nur die Produktivität, sondern lässt sich auch problemlos in Ihre bestehenden Arbeitsabläufe integrieren.
Unsere 4-Achs-Industrieroboterarme sind speziell für die Anforderungen moderner Industrieumgebungen konzipiert. Sie bestehen aus hochwertigen Materialien, die Langlebigkeit und dauerhafte Leistung garantieren. Dank ihrer robusten Konstruktion können die Roboterarme problemlos Lasten bis zu 3 kg bewegen und eignen sich daher ideal für vielfältige industrielle Anwendungen.
Unsere Pick-and-Place-Roboterarme verfügen über fortschrittliche Programmierfunktionen, die sich einfach für komplexe Aufgaben programmieren lassen. Die intuitive Softwareoberfläche ermöglicht eine schnelle und reibungslose Programmierung, selbst für Anwender ohne umfassende Robotik-Erfahrung. Diese benutzerfreundliche Oberfläche gewährleistet einen reibungslosen und effizienten Betrieb, optimiert die Produktivität und reduziert Ausfallzeiten.
Zusammenfassend lässt sich sagen, dass unsere 4-Achs-Roboterarme die industrielle Automatisierung revolutionieren. Dank ihrer beeindruckenden Traglastkapazität, ihrer Kollaborationsfähigkeit und ihrer fortschrittlichen Programmiermöglichkeiten bieten sie unübertroffene Vielseitigkeit und Leistung. Rüsten Sie Ihre Produktionslinie noch heute auf und erleben Sie die Leistungsfähigkeit unseres Cobot-Arms mit 3 kg Traglast.
Anwendung
SCIC Z-Arm-Cobots sind leichte, 4-achsige kollaborative Roboter mit integriertem Antriebsmotor. Im Gegensatz zu herkömmlichen SCIC-Robotern benötigen sie keine Getriebe mehr, wodurch die Kosten um 40 % gesenkt werden. SCIC Z-Arm-Cobots ermöglichen vielfältige Anwendungen wie 3D-Druck, Materialhandhabung, Schweißen und Lasergravur. Sie steigern die Effizienz und Flexibilität Ihrer Arbeit und Produktion erheblich.
Merkmale
Hohe Präzision
Wiederholbarkeit
±0,03 mm
Große Nutzlast
3 kg
Große Armspannweite
JI-Achse 220 mm
J2-Achse 200 mm
Wettbewerbsfähiger Preis
Qualität auf Industrieniveau
Cwettbewerbsfähiger Preis
Verwandte Produkte
Spezifikationsparameter
Der von SCIC Tech entwickelte Z-Arm 2142 ist ein leichter, kollaborativer Roboter, der sich durch einfache Programmierung und Bedienung sowie SDK-Unterstützung auszeichnet. Dank Kollisionserkennung stoppt er automatisch bei Berührung mit einer Person und ermöglicht so eine intelligente Mensch-Maschine-Kollaboration mit hoher Sicherheit.
| Z-Arm 2142E Kollaborativer Roboterarm | Parameter |
| 1-Achsen-Armlänge | 220 mm |
| 1-Achsen-Drehwinkel | ±90° |
| 2-Achsen-Armlänge | 200 mm |
| 2-Achsen-Drehwinkel | ±164° |
| Z-Achsen-Verfahrweg | 210 Die Höhe kann individuell angepasst werden |
| Rotationsbereich der R-Achse | ±1080° |
| Lineargeschwindigkeit | 1220 mm/s (Nutzlast 2 kg) |
| Wiederholbarkeit | ±0,03 mm |
| Standardnutzlast | 2 kg |
| Maximale Nutzlast | 3 kg |
| Freiheitsgrad | 4 |
| Stromversorgung | 220 V/110 V, 50–60 Hz, angepasst an 24 V DC, Spitzenleistung 500 W |
| Kommunikation | Ethernet |
| Erweiterbarkeit | Der integrierte Bewegungscontroller bietet 24 Ein-/Ausgänge sowie eine Erweiterung für die Unterarmbewegung. |
| Die Höhe der Z-Achse ist anpassbar. | 0,11 m, 0,21 m, 0,31 m, 0,41 m, 0,51 m |
| Z-Achsen-Verschiebung (Lehre) | / |
| Elektrische Schnittstelle reserviert | Standardkonfiguration: 24 x 23 AWG (ungeschirmte) Drähte von der Steckdosenleiste durch die untere Armabdeckung Optional: 2 φ4-Vakuumröhren durch die Sockelplatte und den Flansch |
| Kompatible elektrische HITBOT-Greifer | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-30/Z-EFG-50, Fünfte Achse, 3D-Druck |
| Atmendes Licht | / |
| Bewegungsbereich des zweiten Arms | Standard: ±164° Optional: 15-345° |
| Optionales Zubehör | / |
| Nutzungsumgebung | Umgebungstemperatur: 0-45°C Luftfeuchtigkeit: 20-80% relative Luftfeuchtigkeit (kein Frost) |
| Digitaler Eingang (isoliert) des I/O-Ports | 9+3+Unterarmstreckung (optional) |
| Digitaler Ausgang (isoliert) des I/O-Ports | 9+3+Unterarmstreckung (optional) |
| Analoger Eingang des I/O-Ports (4-20mA) | / |
| Analoger Ausgang des I/O-Ports (4-20mA) | / |
| Höhe des Roboterarms | 566 mm |
| Gewicht des Roboterarms | 210 mm Hub, Nettogewicht 18 kg |
| Basisgröße | 200 mm × 200 mm × 10 mm |
| Abstand zwischen den Befestigungslöchern der Basis | 160 mm × 160 mm mit vier M8 × 20 Schrauben |
| Kollisionserkennung | √ |
| Drag-Unterricht | √ |
Bewegungsbereich M1 Version (Drehung nach außen)
Einführung in die Schnittstelle
Die Schnittstelle des Roboterarms Z-Arm 2442 ist an zwei Stellen installiert: an der Seite der Roboterarmbasis (definiert als A) und an der Rückseite des Endarms. Das Bedienfeld bei A verfügt über einen Netzschalter (JI), eine 24-V-Stromversorgungsschnittstelle DB2 (J2), einen Ausgang für Benutzer-I/O-Port DB15 (J3), einen Benutzer-I/O-Port DB15 (J4) und Tasten zur IP-Adresskonfiguration (K5). Weiterhin sind ein Ethernet-Anschluss (J6), ein System-I/O-Port (J7) sowie zwei Buchsen für 4-adrige Durchgangsverdrahtungen (J8A und J9A) vorhanden.
Vorsichtsmaßnahmen
1. Nutzlastträgheit
Der Schwerpunkt der Nutzlast und der empfohlene Nutzlastbereich unter Berücksichtigung der Trägheitsmomente der Z-Achsenbewegung sind in Abbildung 1 dargestellt.
Abbildung 1 Nutzlastbeschreibung der XX32-Serie
2. Kollisionskraft
Auslösekraft des horizontalen Gelenkkollisionsschutzes: Die Kraft der XX42-Serie beträgt 40 N.
3. Äußere Kraft entlang der Z-Achse
Die äußere Kraft auf die Z-Achse darf 120 N nicht überschreiten.
Abbildung 2
4. Hinweise zur Installation der kundenspezifischen Z-Achse finden Sie in Abbildung 3.
Abbildung 3
Warnhinweis:
(1) Bei kundenspezifischen Z-Achsen mit großem Hub nimmt die Steifigkeit der Z-Achse mit zunehmendem Hub ab. Überschreitet der Hub der Z-Achse den empfohlenen Wert, bestehen Anforderungen an die Steifigkeit und beträgt die Geschwindigkeit mehr als 50 % der Maximalgeschwindigkeit, wird dringend empfohlen, eine Stütze hinter der Z-Achse zu installieren, um die erforderliche Steifigkeit des Roboterarms auch bei hohen Geschwindigkeiten zu gewährleisten.
Die empfohlenen Werte lauten wie folgt: Z-ArmXX42-Serie, Z-Achsen-Hub >600 mm
(2) Mit zunehmendem Hub der Z-Achse verringert sich die Vertikalität der Z-Achse und der Basis erheblich. Falls keine strengen Anforderungen an die Vertikalität der Z-Achse und der Basisreferenz bestehen, wenden Sie sich bitte separat an unser technisches Personal.
5. Das Einstecken des Netzkabels im laufenden Betrieb ist verboten. Verpolungsgefahr beim Trennen der Plus- und Minuspole des Netzteils.
6. Drücken Sie den horizontalen Arm nicht herunter, wenn das Gerät ausgeschaltet ist.
Abbildung 4
DB15-Anschlussempfehlung
Abbildung 5
Empfohlenes Modell: Vergoldeter Stecker mit ABS-Gehäuse YL-SCD-15M, Vergoldete Buchse mit ABS-Gehäuse YL-SCD-15F
Größenangabe: 55 mm × 43 mm × 16 mm
(Siehe Abbildung 5)
Roboterarm-kompatible Greifertisch
| Roboterarm Modell Nr. | Kompatible Greifer |
| XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA Der 5-Achs-3D-Druck |
| XX42 T2 | Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA |
Installationsdiagramm für Netzteile
XX42 Konfiguration 24V 500W RSP-500-SPEC-CN Netzteil
Diagramm der externen Einsatzumgebung des Roboterarms
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