4-Achs-Roboterarm für Blechbearbeitungsmaschinen – Automatisierungs-Bionikmanipulator – Handgefertigt in China

4-Achs-Roboterarm für Blechbearbeitungspressen – Automatisierung durch bionischen Manipulator – Handgefertigt in China – Abbildung

Kurzbeschreibung:

Der von SCIC Tech entwickelte Z-Arm 2442 ist ein leichter, kollaborativer Roboter, der sich durch einfache Programmierung und Bedienung sowie SDK-Unterstützung auszeichnet. Dank Kollisionserkennung stoppt er automatisch bei Berührung mit einer Person und ermöglicht so eine intelligente Mensch-Maschine-Kollaboration mit hoher Sicherheit.

Z-Achsen-Verfahrweg:240 mm (Höhe anpassbar)

Lineargeschwindigkeit:1255,45 mm/s (Nutzlast 1,5 kg) 1023,79 mm/s (Nutzlast 2 kg)

Wiederholbarkeit:±0,03 mm

Standardnutzlast:2 kg

Maximale Nutzlast:3 kg

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Produktdetails

Produkt-Tags

4-Achs-SCARA-Roboterarm für die 3C-Industrie

Hauptkategorie

Industrieroboterarm / Kollaborativer Roboterarm / Elektrischer Greifer / Intelligenter Aktor / Automatisierungslösungen

Anwendung

SCIC Z-Arm-Cobots sind leichte, 4-achsige kollaborative Roboter mit integriertem Antriebsmotor. Im Gegensatz zu herkömmlichen SCIC-Robotern benötigen sie keine Getriebe mehr, wodurch die Kosten um 40 % gesenkt werden. SCIC Z-Arm-Cobots ermöglichen vielfältige Anwendungen wie 3D-Druck, Materialhandhabung, Schweißen und Lasergravur. Sie steigern die Effizienz und Flexibilität Ihrer Arbeit und Produktion erheblich.

Wir präsentieren unsere neueste Innovation im Bereich der Industrieautomation: den industriellen Pick-and-Place-Roboter Scara mit 4 Achsen und hoher Geschwindigkeit. Diese hochmoderne Maschine revolutioniert die Handhabung und Verarbeitung von Produkten in der Fabrikhalle.

Der Roboterarm verfügt über eine individuell anpassbare Traglast von 10 kg und eignet sich ideal für Aufgaben von der Montage und Verpackung bis hin zum Materialtransport und der Maschinenwartung. Seine 4-Achs-Konstruktion ermöglicht reibungslose und präzise Bewegungen und gewährleistet so maximale Effizienz und Genauigkeit bei allen Arbeitsgängen.

Eine der herausragenden Eigenschaften des Roboters ist seine hohe Geschwindigkeit. Dank schneller Pick-and-Place-Zyklen kann diese Maschine die Produktivität und den Durchsatz deutlich steigern und ist somit eine wertvolle Ressource für jeden Fertigungsbetrieb.

Der Mini-Controller ist ein weiteres Highlight dieser automatisierten Maschine. Dank seiner kompakten Größe und der benutzerfreundlichen Oberfläche ist er einfach zu programmieren und zu bedienen und bietet gleichzeitig fortschrittliche Funktionen und Anpassungsmöglichkeiten. Mit dem Mini-Controller haben Anwender die volle Kontrolle über die Bewegung des Roboterarms und können die Einstellungen problemlos an ihre spezifischen Produktionsanforderungen anpassen.

Neben seinen technischen Fähigkeiten wurde dieser Roboterarm mit Blick auf Langlebigkeit und Zuverlässigkeit entwickelt. Gefertigt aus hochwertigen Materialien und präzisionsgefertigten Komponenten, ist er so konstruiert, dass er den Belastungen des industriellen Einsatzes standhält und auch in anspruchsvollen Produktionsumgebungen reibungslos funktioniert.

Wenn schwere Lasten und sich wiederholende Aufgaben schnell und präzise bewältigt werden müssen, ist unser industrieller Pick-and-Place-Roboter Scara mit 4 Achsen und hoher Geschwindigkeit die perfekte Lösung. Ob Sie Ihre Produktionslinie optimieren, die Produktivität steigern oder die Arbeitssicherheit verbessern möchten – diese automatisierte Maschine liefert garantiert hervorragende Ergebnisse.

Erleben Sie die Zukunft der industriellen Automatisierung und bringen Sie Ihre Fertigungsprozesse mit unseren innovativen Roboterarmen auf die nächste Stufe.

Merkmale

Hohe Präzision
Wiederholbarkeit
±0,03 mm

Große Nutzlast
3 kg

Große Armspannweite
JI-Achse 220 mm
J2-Achse 200 mm

Wettbewerbsfähiger Preis
Qualität auf Industrieniveau
Cwettbewerbsfähiger Preis

Spezifikationsparameter

Z-Arm 2442 Kollaborativer Roboterarm	Parameter
1-Achsen-Armlänge	220 mm
1-Achsen-Drehwinkel	±90°
2-Achsen-Armlänge	200 mm
2-Achsen-Drehwinkel	±164°
Z-Achsen-Verfahrweg	210 mm (Höhe anpassbar)
Rotationsbereich der R-Achse	±1080°
Lineargeschwindigkeit	1255,45 mm/s (Nutzlast 1,5 kg) 1023,79 mm/s (Nutzlast 2 kg)
Wiederholbarkeit	±0,03 mm
Standardnutzlast	2 kg
Maximale Nutzlast	3 kg
Freiheitsgrad	4
Stromversorgung	220 V/110 V, 50–60 Hz, angepasst an 24 V DC, Spitzenleistung 500 W
Kommunikation	Ethernet
Erweiterbarkeit	Der integrierte Bewegungscontroller bietet 24 Ein-/Ausgänge sowie eine Erweiterung für die Unterarmbewegung.
Die Höhe der Z-Achse ist anpassbar.	0,1 m–1 m
Z-Achsen-Verschiebung (Lehre)	/
Elektrische Schnittstelle reserviert	Standardkonfiguration: 24 x 23 AWG (ungeschirmte) Drähte von der Steckdosenleiste durch die untere Armabdeckung Optional: 2 φ4-Vakuumröhren durch die Sockelplatte und den Flansch
Kompatible elektrische HITBOT-Greifer	T1: die Standardkonfiguration der I/O-Version, die an Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-30 angepasst werden kann. T2: Die I/O-Version verfügt über 485 Schnittstellen und kann mit Z-EFG-100/Z-EFG-50-Benutzern und anderen Benutzern, die eine 485-Kommunikation benötigen, verbunden werden.
Atmendes Licht	/
Bewegungsbereich des zweiten Arms	Standard: ±164° Optional: 15-345°
Optionales Zubehör	/
Nutzungsumgebung	Umgebungstemperatur: 0-55 °C Luftfeuchtigkeit: RH 85 (kein Frost)
Digitaler Eingang (isoliert) des I/O-Ports	9+3+Unterarmstreckung (optional)
Digitaler Ausgang (isoliert) des I/O-Ports	9+3+Unterarmstreckung (optional)
Analoger Eingang des I/O-Ports (4-20mA)	/
Analoger Ausgang des I/O-Ports (4-20mA)	/
Höhe des Roboterarms	596 mm
Gewicht des Roboterarms	240 mm Hub, Nettogewicht 19 kg
Basisgröße	200 mm × 200 mm × 10 mm
Abstand zwischen den Befestigungslöchern der Basis	160 mm × 160 mm mit vier M8 × 20 Schrauben
Kollisionserkennung	√
Drag-Unterricht	√

Bewegungsbereich M1 Version (Drehung nach außen)

Einführung in die Schnittstelle

Die Schnittstelle des Roboterarms Z-Arm 2442 ist an zwei Stellen installiert: an der Seite der Roboterarmbasis (definiert als A) und an der Rückseite des Endarms.Das Bedienfeld bei A verfügt über einen Netzschalter (JI), eine 24-V-Stromversorgungsschnittstelle DB2 (J2), einen Ausgang für Benutzer-I/O-Port DB15 (J3), einen Benutzer-I/O-Port DB15 (J4) und Tasten zur IP-Adresskonfiguration (K5). Weiterhin sind ein Ethernet-Anschluss (J6), ein System-I/O-Port (J7) sowie zwei Buchsen für 4-adrige Durchgangsverdrahtungen (J8A und J9A) vorhanden.

Vorsichtsmaßnahmen

1. Nutzlastträgheit

Der Schwerpunkt der Nutzlast und der empfohlene Nutzlastbereich unter Berücksichtigung der Trägheitsmomente der Z-Achsenbewegung sind in Abbildung 1 dargestellt.

Abbildung 1 Nutzlastbeschreibung der XX32-Serie

2. Kollisionskraft
Auslösekraft des horizontalen Gelenkkollisionsschutzes: Die Kraft der XX42-Serie beträgt 40 N.

3. Äußere Kraft entlang der Z-Achse
Die äußere Kraft auf die Z-Achse darf 120 N nicht überschreiten.

Abbildung 2

4. Hinweise zur Installation der kundenspezifischen Z-Achse finden Sie in Abbildung 3.

Abbildung 3

Warnhinweis:

(1) Bei kundenspezifischen Z-Achsen mit großem Hub nimmt die Steifigkeit der Z-Achse mit zunehmendem Hub ab. Überschreitet der Hub der Z-Achse den empfohlenen Wert, bestehen Anforderungen an die Steifigkeit und beträgt die Geschwindigkeit mehr als 50 % der Maximalgeschwindigkeit, wird dringend empfohlen, eine Stütze hinter der Z-Achse zu installieren, um die erforderliche Steifigkeit des Roboterarms auch bei hohen Geschwindigkeiten zu gewährleisten.

Die empfohlenen Werte lauten wie folgt: Z-ArmXX42-Serie, Z-Achsen-Hub >600 mm

(2) Mit zunehmendem Hub der Z-Achse verringert sich die Vertikalität der Z-Achse und der Basis erheblich. Falls keine strengen Anforderungen an die Vertikalität der Z-Achse und der Basisreferenz bestehen, wenden Sie sich bitte separat an unser technisches Personal.

5. Das Einstecken des Netzkabels im laufenden Betrieb ist verboten. Verpolungsgefahr beim Trennen der Plus- und Minuspole des Netzteils.

6. Drücken Sie den horizontalen Arm nicht herunter, wenn das Gerät ausgeschaltet ist.