6-Achs-Handhabungsroboter mit kurzem Arm – Industrieroboterarm

6-Achs-Handhabungsroboter mit kurzem Ausleger – Industrieroboterarm (Abbildung)

Kurzbeschreibung:

SCIC Z-Arm-Cobots sind leichte, 4-achsige kollaborative Roboter mit integriertem Antriebsmotor. Im Gegensatz zu herkömmlichen SCIC-Robotern benötigen sie keine Getriebe mehr, wodurch die Kosten um 40 % gesenkt werden. SCIC Z-Arm-Cobots ermöglichen Funktionen wie 3D-Druck, Materialhandhabung, Schweißen und Lasergravur. Sie steigern die Effizienz und Flexibilität Ihrer Arbeit erheblich.

Senden Sie uns eine E-Mail.

Produktdetails

Produkt-Tags

6-Achs-Handhabungsroboter mit kurzem Arm – Industrieroboterarm

Anwendung

SCIC Z-Arm-Cobots sind leichte, 4-achsige kollaborative Roboter mit integriertem Antriebsmotor. Im Gegensatz zu herkömmlichen SCIC-Robotern benötigen sie keine Getriebe mehr, wodurch die Kosten um 40 % gesenkt werden. SCIC Z-Arm-Cobots ermöglichen vielfältige Anwendungen wie 3D-Druck, Materialhandhabung, Schweißen und Lasergravur. Sie steigern die Effizienz und Flexibilität Ihrer Arbeit und Produktion erheblich.

Merkmale

Hohe Präzision
Wiederholbarkeit
±0,03 mm

Große Nutzlast
3 kg

Große Armspannweite
JI-Achse 220 mm
J2-Achse 220 mm

Wettbewerbsfähiger Preis
Qualität auf Industrieniveau
Cwettbewerbsfähiger Preis

Spezifikationsparameter

Der von SCIC Tech entwickelte Z-Arm 2442 ist ein leichter, kollaborativer Roboter, der sich durch einfache Programmierung und Bedienung sowie SDK-Unterstützung auszeichnet. Dank Kollisionserkennung stoppt er automatisch bei Berührung mit einer Person und ermöglicht so eine intelligente Mensch-Maschine-Kollaboration mit hoher Sicherheit.

Z-Arm 2442 Kollaborativer Roboterarm	Parameter
1-Achsen-Armlänge	220 mm
1-Achsen-Drehwinkel	±90°
2-Achsen-Armlänge	200 mm
2-Achsen-Drehwinkel	±164°
Z-Achsen-Verfahrweg	Die Höhe kann individuell angepasst werden
Rotationsbereich der R-Achse	±1080°
Lineargeschwindigkeit	1255,45 mm/s (Nutzlast 1,5 kg) 1023,79 mm/s (Nutzlast 2 kg)
Wiederholbarkeit	±0,03 mm
Standardnutzlast	2 kg
Maximale Nutzlast	3 kg
Freiheitsgrad	4
Stromversorgung	220 V/110 V, 50–60 Hz, angepasst an 24 V DC, Spitzenleistung 500 W
Kommunikation	Ethernet
Erweiterbarkeit	Der integrierte Bewegungscontroller bietet 24 Ein-/Ausgänge sowie eine Erweiterung für die Unterarmbewegung.
Die Höhe der Z-Achse ist anpassbar.	0,1 m–1 m
Z-Achsen-Verschiebung (Lehre)	/
Elektrische Schnittstelle reserviert	Standardkonfiguration: 24 x 23 AWG (ungeschirmte) Drähte von der Steckdosenleiste durch die untere Armabdeckung Optional: 2 φ4-Vakuumröhren durch die Sockelplatte und den Flansch
Kompatible elektrische HITBOT-Greifer	T1: die Standardkonfiguration der I/O-Version, die an Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-30 angepasst werden kann. T2: Die I/O-Version verfügt über 485 Schnittstellen und kann mit Z-EFG-100/Z-EFG-50-Benutzern und anderen Benutzern, die eine 485-Kommunikation benötigen, verbunden werden.
Atmendes Licht	/
Bewegungsbereich des zweiten Arms	Standard: ±164° Optional: 15-345°
Optionales Zubehör	/
Nutzungsumgebung	Umgebungstemperatur: 0-55 °C Luftfeuchtigkeit: RH 85 (kein Frost)
Digitaler Eingang (isoliert) des I/O-Ports	9+3+Unterarmstreckung (optional)
Digitaler Ausgang (isoliert) des I/O-Ports	9+3+Unterarmstreckung (optional)
Analoger Eingang des I/O-Ports (4-20mA)	/
Analoger Ausgang des I/O-Ports (4-20mA)	/
Höhe des Roboterarms	596 mm
Gewicht des Roboterarms	240 mm Hub, Nettogewicht 19 kg
Basisgröße	200 mm × 200 mm × 10 mm
Abstand zwischen den Befestigungslöchern der Basis	160 mm × 160 mm mit vier M8 × 20 Schrauben
Kollisionserkennung	√
Drag-Unterricht	√

Bewegungsbereich M1 Version (Drehung nach außen)

Einführung in die Schnittstelle

Die Schnittstelle des Roboterarms Z-Arm 2442 ist an zwei Stellen installiert: an der Seite der Roboterarmbasis (definiert als A) und an der Rückseite des Endarms.Das Bedienfeld bei A verfügt über einen Netzschalter (JI), eine 24-V-Stromversorgungsschnittstelle DB2 (J2), einen Ausgang für Benutzer-I/O-Port DB15 (J3), einen Benutzer-I/O-Port DB15 (J4) und Tasten zur IP-Adresskonfiguration (K5). Weiterhin sind ein Ethernet-Anschluss (J6), ein System-I/O-Port (J7) sowie zwei Buchsen für 4-adrige Durchgangsverdrahtungen (J8A und J9A) vorhanden.

Vorsichtsmaßnahmen

1. Nutzlastträgheit

Der Schwerpunkt der Nutzlast und der empfohlene Nutzlastbereich unter Berücksichtigung der Trägheitsmomente der Z-Achsenbewegung sind in Abbildung 1 dargestellt.

Abbildung 1 Nutzlastbeschreibung der XX32-Serie

2. Kollisionskraft
Auslösekraft des horizontalen Gelenkkollisionsschutzes: Die Kraft der XX42-Serie beträgt 40 N.

3. Äußere Kraft entlang der Z-Achse
Die äußere Kraft auf die Z-Achse darf 120 N nicht überschreiten.

Abbildung 2

4. Hinweise zur Installation der kundenspezifischen Z-Achse finden Sie in Abbildung 3.

Abbildung 3

Warnhinweis:

(1) Bei kundenspezifischen Z-Achsen mit großem Hub nimmt die Steifigkeit der Z-Achse mit zunehmendem Hub ab. Überschreitet der Hub der Z-Achse den empfohlenen Wert, bestehen Anforderungen an die Steifigkeit und beträgt die Geschwindigkeit mehr als 50 % der Maximalgeschwindigkeit, wird dringend empfohlen, eine Stütze hinter der Z-Achse zu installieren, um die erforderliche Steifigkeit des Roboterarms auch bei hohen Geschwindigkeiten zu gewährleisten.

Die empfohlenen Werte lauten wie folgt: Z-ArmXX42-Serie, Z-Achsen-Hub >600 mm

(2) Mit zunehmendem Hub der Z-Achse verringert sich die Vertikalität der Z-Achse und der Basis erheblich. Falls keine strengen Anforderungen an die Vertikalität der Z-Achse und der Basisreferenz bestehen, wenden Sie sich bitte separat an unser technisches Personal.

5. Das Einstecken des Netzkabels im laufenden Betrieb ist verboten. Verpolungsgefahr beim Trennen der Plus- und Minuspole des Netzteils.

6. Drücken Sie den horizontalen Arm nicht herunter, wenn das Gerät ausgeschaltet ist.