Kollaborativer Roboterarm mit pneumatischem Finger, weichem Greifer, zwei Schnäbeln, Hochgeschwindigkeits- und Hochpräzisionsrobotik

Kollaborativer Roboterarm mit pneumatischem Finger und weichem Greifer (zwei Schnäbel) – Hochgeschwindigkeits- und Hochpräzisionsrobotik (Abbildung)

Kurzbeschreibung:

Der SCIC SFG-Soft Finger Gripper ist ein neuartiger, flexibler Roboterarmgreifer, entwickelt von SRT. Seine Hauptkomponenten bestehen aus flexiblen Materialien. Er simuliert die Greifbewegung menschlicher Hände und kann mit einem einzigen Greifersatz Objekte unterschiedlicher Größe, Form und Gewicht greifen. Im Gegensatz zu den starren Strukturen herkömmlicher Roboterarmgreifer verfügt der SFG-Greifer über weiche, pneumatische „Finger“. Diese umschließen das Zielobjekt adaptiv und ohne Vorjustierung, je nach dessen präziser Größe und Form. Dadurch entfällt die Einschränkung herkömmlicher Produktionslinien, die einheitliche Objektgrößen voraussetzen. Die Greiferfinger bestehen aus flexiblem Material und ermöglichen ein sanftes Greifen, wodurch sie sich besonders für empfindliche oder weiche, schwer definierbare Objekte eignen.

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Produktdetails

Produkt-Tags

Kollaborativer Roboterarm mit pneumatischem Finger, weichem Greifer, zwei Schnäbeln, Hochgeschwindigkeits- und Hochpräzisionsrobotik

Hauptkategorie

Industrieroboterarm / Kollaborativer Roboterarm / Elektrischer Greifer / Intelligenter Aktor / Automatisierungslösungen / Cobot-Arm-Greifer / Soft-Greifer / Roboterarm-Greifer

Anwendung

In der Industrie für Roboterarmgreifer stoßen herkömmliche Spannvorrichtungen wie Zylindergreifer und Vakuumspannfutter häufig an ihre Grenzen, da Faktoren wie Produktform, -kategorie und -position die Funktion beeinträchtigen und ein reibungsloses Greifen des Objekts erschweren. Der von SRT entwickelte, auf flexibler Robotertechnologie basierende Softgreifer löst dieses Problem und ermöglicht einen Qualitätssprung in der automatisierten Fertigung.

Besonderheit

•Keine Einschränkungen hinsichtlich Form, Größe und Gewicht des Objekts

•300 CPM Betriebsfrequenz

•Wiederholgenauigkeit 0,03 mm

•Maximale Nutzlast 7 kg

●Der Soft-Greifer verfügt über eine spezielle Airbag-Struktur, die je nach internem und externem Druckunterschied unterschiedliche Bewegungen erzeugt.

● Positiver Eingangsdruck: Es neigt dazu, zu greifen, die Oberfläche des Werkstücks selbstadaptiv abzudecken und die Greifbewegung abzuschließen.

●Einleitung von Unterdruck: Die Greifer öffnen sich, geben das Werkstück frei und führen in bestimmten Situationen eine interne Stützgreifung durch.

SFG-Softgreifer wurden mit erstklassigen kollaborativen Roboterarmen eingesetzt, darunter:

4-Achsen-Horizontalroboter (SCARA) Delta

Industrieroboterarm Nachi Fujikoshi

4-Achs-Parallelroboter (Delta) von ABB

6-achsiger kollaborativer Roboter UR

6-achsiger kollaborativer Roboter AUBO

Spezifikationsparameter

Dieser Softgreifer eignet sich für kleine Automatisierungsanlagen in Branchen wie der intelligenten Montage, der automatischen Sortierung, der Logistik und der Lebensmittelverarbeitung. Er kann auch als Funktionskomponente in Forschungslaboren, intelligenten Unterhaltungsgeräten und Servierrobotern eingesetzt werden. Er ist die ideale Wahl für Anwendungen, die intelligente, beschädigungsfreie, sichere und hochgradig anpassungsfähige Greifbewegungen erfordern.

STÜTZKLAMMERN:

FINGERMODULE:

Programmierprinzipien

Soft Finger Frippers CODIERUNGSPRINZIPIEN

GRUNDSÄTZE DER FINGERKODIERUNG

Weiche Fingergriffe FINGERCODIERUNGSPRINZIPIEN

Montageteil

Verbindungsteile

TC4 ist ein modulares Zubehörteil, das mit den flexiblen Greifern der SFG-Serie und der mechanischen Verbindung der Maschine zusammenarbeitet. Durch das Lösen weniger Schrauben lassen sich Vorrichtungen schnell montieren und austauschen.

Stützhalterung

■FNC-Umfangshalterung

■FNM Side-by-Side-Ständer

Weiches Fingermodul

Das flexible Fingermodul ist die Kernkomponente des SFG-Softfingergreifers. Der bewegliche Teil besteht aus lebensmittelechtem Silikonkautschuk und ist daher sicher, zuverlässig und hochflexibel. Die N20-Serie eignet sich zum Greifen kleiner Gegenstände; die Finger der Serien N40 und N50 zeichnen sich durch eine große Auswahl an Fingern, ein breites Greifspektrum und ausgereifte Technologie aus.

Modellparameter		N2020	N2027	N3025	N3034	N3043	N3052	N4036	N4049	N4062	N4075	N5041	N5056	N5072	N5087	N6047	N6064
W/mm		20		30				40				50				60
L/mm		19.2	26,5	25	34	45	54	35,5	48,5	62,5	75	40,5	56	73	88	47	64
Ln/mm		34.2	41,5	44	53,5	64	73	59,5	72,5	86,5	99	66	81,5	98,5	113,5	77,7	94,7
T/mm		16	16.8	20,5	21,5	22	22	26,5	28	28,5	28,5	31,5	33,5	33,5	34	35.2	38
X/mm		1,5	1,5	1,5	1,5	1,5	1,5	0	0	-0,5	-0,5	1,5	1,5	0	0,5	0	0
A/mm		22	22	30	30	30	30	40	40	40	40	48	48	48	48	53,5	53,5
B/mm		16	16	19	19	19	19	24	24	24	24	27	27	27	27	30,5	30,5
Smax/mm		5	10	6	15	23	30	9	19	25	37	12	20	36	46	18	31
Ymax/mm		6	11,5	10	19	28	36	13	24	36	50	17	31	47	60	24	40
Gewicht/g		18.9	20.6	40,8	44.3	48	52	74,4	85,5	96,5	105,5	104,3	121.2	140,8	157,8	158.1	186,6
Schubkraft auf Fingerspitze/N		4	3.8	8	7	5.6	4.6	12	11	8,5	7	19	17	13,5	11	26	25
Einzelfinger-Lastkoeffizient/g	Vertikal	200	180	370	300	185	150	560	500	375	300	710	670	600	500	750	750
Einzelfinger-Lastkoeffizient/g	Beschichtet	290	300	480	500	380	300	690	710	580	570	1200	1300	1100	1000	1600	1750
Maximale Betriebsfrequenz (cpm)		<300
Standardmäßige Lebensdauer/Betriebszeiten		>3.000.000
Betriebsdruck/kPa		-60 bis 100
Luftschlauchdurchmesser/mm		4		6