KOLLABORATIVE ROBOTERARME – CR16 6-Achsen-Roboterarm
Hauptkategorie
Industrieroboterarm/Kollaborativer Roboterarm/Elektrischer Greifer/Intelligenter Aktuator/Automatisierungslösungen
Anwendung
Die CR Collaborative Robot Series umfasst 4 Cobots mit Nutzlasten von 3 kg, 5 kg, 10 kg und 16 kg. Die Zusammenarbeit mit diesen Cobots ist sicher, kostengünstig und an verschiedene Anwendungsszenarien anpassbar.
CR Cobot bietet flexiblen Einsatz, handgeführtes Lernen, Kollisionsüberwachung, Trajektorienreproduktion und andere Funktionen, wodurch es sich noch besser für Szenarien der Mensch-Roboter-Kollaboration eignet.
Merkmale
Flexible Bereitstellung
• 20 Minuten Aufbauzeit
• 1 Stunde für die Anwendung
• Mehrere I/O- und Kommunikationsschnittstellen
• Breite Kompatibilität mit einer Vielzahl von Peripheriekomponenten
Dauerhafte Haltbarkeit
• 32.000 Stunden Lebensdauer
• ISO9001, ISO14001, GB/T29490
• 12 Monate Garantie
SafeSkin (Add-on)
Mit der elektromagnetischen Induktion in SafeSkin können die kollaborativen Roboter der CR-Serie ein elektromagnetisches Objekt innerhalb von 10 ms schnell erkennen und den Betrieb sofort stoppen, um eine Kollision zu vermeiden. Nachdem der Weg frei gemacht wurde, nimmt der kollaborative CR-Roboter den Betrieb automatisch wieder auf, ohne den Produktionsprozess zu beeinträchtigen.
Benutzerfreundlichkeit und Bedienung
Unsere Software- und Rechentechnologie macht die Bedienung und Verwaltung der kollaborativen Roboterserie CR intelligent und unkompliziert. Mit unserer Software und Technologie kann es menschliche Handlungen genau nachahmen, indem es den Weg mit Ihren Händen demonstriert. Es sind keine Programmierkenntnisse erforderlich.
Verwandte Produkte
Spezifikationsparameter
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Modell |
CR3 |
CR5 |
CR10 |
CR16 | |
| Gewicht | 16,5 kg | 25kg | 40kg | 40kg | |
| Nennnutzlast | 3kg | 5kg | 10kg | 16kg | |
| Erreichen | 620 mm | 900mm | 1300 mm | 1000 mm | |
| Max. Erreichen | 795 mm | 1096 mm | 1525 mm | 1223 mm | |
| Nennspannung | DC48V | DC48V | DC48V | DC48V | |
| Max. Geschwindigkeit von TCP | 2m/s | 3m/s | 4m/s | 3m/s | |
|
Gemeinsamer Bereich | J1 | 360° | 360° | 360° | 360° |
| J2 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
| J3 | 160° | 160° | 160° | 160° | |
| J4 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
| J5 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
| J6 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
|
Max. Geschwindigkeit der Gelenke | J1/J2 | 180°/s | 180°/s | 120°/s | 120°/s |
| J3/J4/J5/J6 | 180°/s | 180°/s | 180°/s | 180°/s | |
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Endeffektor-I/O-Schnittstelle | DI/DO/AI | 2 | |||
| AO | 0 | ||||
| Kommunikationsschnittstelle | Kommunikation | RS485 | |||
|
Controller-E/A | DI | 16 | |||
| DO/DI | 16 | ||||
| KI/AO | 2 | ||||
| ABZ-Inkrementalgeber | 1 | ||||
| Wiederholbarkeit | ±0,02 mm | ±0,02 mm | ±0,03 mm | ±0,03 mm | |
| Kommunikation | TCP/IP, Modbus TCP, Ether CAT, drahtloses Netzwerk | ||||
| IP-Bewertung | IP54 | ||||
| Temperatur | 0℃~45℃ | ||||
| Luftfeuchtigkeit | 95 % relative Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend) | ||||
| Lärm | Weniger als 65 dB | ||||
| Stromverbrauch | 120W | 150W | 350W | 350W | |
| Materialien | Aluminiumlegierung, ABS-Kunststoff | ||||
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