DH ROBOTICS SERVO-ELEKTRISCHER GREIFER AG-SERIE – AG-160-95 Elektrischer adaptiver Greifer
Hauptkategorie
Industrieroboterarm / Kollaborativer Roboterarm / Elektrischer Greifer / Intelligenter Aktor / Automatisierungslösungen
Anwendung
Die AG-Serie ist ein adaptiver elektrischer Greifer mit Gestänge, der von DH-Robotics eigenständig entwickelt wurde. Dank Plug&Play-Software und durchdachter Konstruktion eignet sich die AG-Serie ideal für den Einsatz mit kollaborativen Robotern zum Greifen von Werkstücken unterschiedlicher Formen in verschiedenen Branchen.
Besonderheit
✔ Integriertes Design
✔ Einstellbare Parameter
✔ Selbstverriegelungsfunktion
✔ Fingerspitzen können ersetzt werden
✔ IP67
✔ Intelligentes Feedback
✔ Redd
✔ FCC-Zertifizierung
✔ RoHS-Zertifizierung
Hohes Schutzniveau
Die Schutzart der PGC-Serie beträgt bis zu IP67, sodass die PGC-Serie auch unter rauen Bedingungen wie in der Maschinenbedienung eingesetzt werden kann.
Plug & Play
Die PGC-Serie unterstützt Plug & Play mit den meisten auf dem Markt erhältlichen kollaborativen Robotermarken, was die Steuerung und Programmierung vereinfacht.
Hohe Belastung
Die Greifkraft der PGC-Serie kann bis zu 300 N erreichen, und die maximale Last kann bis zu 6 kg betragen, wodurch vielfältigere Greifanforderungen erfüllt werden können.
Spezifikationsparameter
| AG-160-95 | AG-105-145 | DH-3 | ||||
| Greifkraft (pro Backe) | 45–160 N | 35–105 N | 10–65 N | |||
| Schlaganfall | 95 mm | 145 mm | 106 mm (parallel) 122 mm (zentrisch) | |||
| Empfohlenes Werkstückgewicht | 3 kg | 2 kg | 1,8 kg | |||
| Öffnungs-/Schließzeit | 0,9 s/0,9 s | 0,9 s/0,9 s | 0,7 s/0,7 s | |||
| Wiederholgenauigkeit (Position) | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | |||
| Geräuschemission | < 60 dB | < 60 dB | < 60 dB | |||
| Gewicht | 1 kg | 1,3 kg | 1,68 kg | |||
| Fahrmethode | Schraubenmutter + Gestängemechanismus | Schraubenmutter + Gestängemechanismus | Zahnradantrieb + Schraubenmutter + Gestängemechanismus | |||
| Größe | 184,6 mm x 162,3 mm x 67 mm | 203,9 mm x 212,3 mm x 67 mm | 213,5 mm x 170 mm x 118 mm | |||
| Kommunikationsschnittstelle | Standard: Modbus RTU (RS485), digitale Ein-/Ausgänge Optional: TCP/IP, USB 2.0, CAN 2.0A, PROFINET, EtherCAT | Standard: TCP/IP-Kommunikationsmodul (einschließlich TCP/IP, USB 2.0, CAN 2.0A) Optional: EtherCAT | ||||
| Nennspannung | 24 V DC ± 10 % | 24 V DC ± 10 % | 24 V DC ± 10 % | |||
| Bemessungsstrom | 0,8 A | 0,8 A | 0,5 A | |||
| Spitzenstrom | 1,5 A | 1,5 A | 1 A | |||
| IP-Klasse | IP 54 | IP 54 | IP 40 | |||
| Empfohlene Umgebung | 0–40 °C, unter 85 % relativer Luftfeuchtigkeit | |||||
| Zertifizierung | CE, FCC, RoHS | |||||
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