DH ROBOTICS SERVO ELEKTRISCHER GREIFER CG-SERIE – CGE-100-170 zentrischer elektrischer Greifer

Kurzbeschreibung:

Der von DH-Robotics unabhängig entwickelte dreifingerzentrische elektrische Greifer der CG-Serie ist eine hervorragende Lösung zum Greifen zylindrischer Werkstücke. Die CG-Serie ist in verschiedenen Modellen für unterschiedliche Szenarien, Schlaganfälle und Endgeräte erhältlich.

Greifkraft:30~100N

Empfohlenes Werkstückgewicht:1,5 kg

Schlaganfall:φ40~φ170 (Innendurchmesser des Werkstücks)

Öffnungs-/Schließungszeit:0,5s

IP-Klasse:IP40

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Produktdetails

Produkt-Tags

Hauptkategorie

Industrieroboterarm/Kollaborativer Roboterarm/Elektrischer Greifer/Intelligenter Aktuator/Automatisierungslösungen

Anwendung

Besonderheit

✔ Integriertes Design

✔ Einstellbare Parameter

✔ Selbsthemmend

✔ Austauschbare Fingerspitze

✔ IP40 /IP67

✔ Intelligentes Feedback

✔ CE-Zertifizierung

✔ FCC-Zertifizierung

✔ RoHs-Zertifizierung

CGI-100-170 zentrischer elektrischer Greifer

Hohe Leistung

Realisieren Sie hochpräzises Zentrieren und Greifen, die Prozessstruktur erfüllt die Anforderungen einer hohen Steifigkeit und die Energiedichte übertrifft die ähnlicher Produkte.

Lange Lebensdauer

Kontinuierlicher und stabiler Betrieb über 10 Millionen Mal ohne Wartung.

Überlastschutz

Der Hochleistungs-Servomotor kann einen sofortigen Überlastschutz bieten.

Spezifikationsparameter

	CGE-10-10	CGC-80-10	CGI-100-170
Greifkraft (pro Backe)	3~10 N	20~80 N	30~100 N
Schlaganfall (pro Kiefer)	10 mm	10 mm
Empfohlener Greifdurchmesser			φ40~φ170 mm
Empfohlenes Werkstückgewicht	0,1 kg	1,5 kg	1,5 kg
Öffnungs-/Schließungszeit	0,3 s/0,3 s	0,5 s/0,5 s	0,5 s/0,5 s
Wiederholgenauigkeit (Position)	± 0,03 mm	± 0,03 mm	± 0,03 mm
Lärmemission	< 50 dB	< 50 dB	< 50 dB
Gewicht	0,43 kg	1,5 kg	1,5 kg
Fahrweise	Zahnstange und Ritzel + Linearführung	Zahnstange und Ritzel + Linearführung	Ritzel
Größe	94 mm x 53,5 mm x 38 mm	141 mm x 103 mm x 75 mm	156,5 mm x 124,35 mm x 116 mm
Kommunikationsschnittstelle	Standard: Modbus RTU (RS485), Digital-I/O Optional: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT
Nennspannung	24 V DC ± 10 %	24 V DC ± 10 %	24 V DC ± 10 %
Nennstrom	0,3 A	0,5 A	0,4 A
Spitzenstrom	0,6 A	1,2 A	1 A
IP-Klasse		IP67	IP40
Empfohlene Umgebung	0–40 °C, unter 85 % relative Luftfeuchtigkeit
Zertifizierung	CE, FCC, RoHS