DH ROBOTICS SERVO-ELEKTRISCHER GRIFF CG-SERIE – CGE-100-170 Centric Elektrischer Greifer
Hauptkategorie
Industrieroboterarm / Kollaborativer Roboterarm / Elektrischer Greifer / Intelligenter Aktor / Automatisierungslösungen
Anwendung
Der von DH-Robotics eigenständig entwickelte, dreifingrige, zentrische Elektrogreifer der CG-Serie ist eine hervorragende Lösung zum Greifen zylindrischer Werkstücke. Die CG-Serie ist in verschiedenen Modellen für unterschiedliche Anwendungsbereiche, Hübe und Endgeräte erhältlich.
Besonderheit
✔ Integriertes Design
✔ Einstellbare Parameter
✔ Selbstverriegelnd
✔ Austauschbare Fingerspitze
✔ IP40 /IP67
✔ Intelligentes Feedback
✔ CE-Zertifizierung
✔ FCC-Zertifizierung
✔ RoHS-Zertifizierung
Hohe Leistung
Durch die Realisierung hochpräziser Zentrierung und Greifvorgänge erfüllt die Prozessstruktur die Anforderungen an hohe Steifigkeit, und die Energiedichte übertrifft die von vergleichbaren Produkten.
Lange Lebensdauer
Kontinuierlicher und stabiler Betrieb über 10 Millionen Mal ohne Wartung.
Überlastschutz
Der Hochleistungs-Servomotor bietet sofortigen Überlastschutz.
Spezifikationsparameter
| CGE-10-10 | CGC-80-10 | CGI-100-170 | |
| Greifkraft (pro Backe) | 3–10 N | 20–80 N | 30–100 N |
| Hübe (pro Kiefer) | 10 mm | 10 mm | |
| Empfohlener Greifdurchmesser | φ40~φ170 mm | ||
| Empfohlenes Werkstückgewicht | 0,1 kg | 1,5 kg | 1,5 kg |
| Öffnungs-/Schließzeit | 0,3 s/0,3 s | 0,5 s/0,5 s | 0,5 s/0,5 s |
| Wiederholgenauigkeit (Position) | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm |
| Geräuschemission | < 50 dB | < 50 dB | < 50 dB |
| Gewicht | 0,43 kg | 1,5 kg | 1,5 kg |
| Fahrmethode | Zahnstange und Ritzel + Linearführung | Zahnstange und Ritzel + Linearführung | Ritzel |
| Größe | 94 mm x 53,5 mm x 38 mm | 141 mm x 103 mm x 75 mm | 156,5 mm x 124,35 mm x 116 mm |
| Kommunikationsschnittstelle | Standard: Modbus RTU (RS485), digitale Ein-/Ausgänge Optional: TCP/IP, USB 2.0, CAN 2.0A, PROFINET, EtherCAT | ||
| Nennspannung | 24 V DC ± 10 % | 24 V DC ± 10 % | 24 V DC ± 10 % |
| Bemessungsstrom | 0,3 A | 0,5 A | 0,4 A |
| Spitzenstrom | 0,6 A | 1.2 A | 1 A |
| IP-Klasse | IP67 | IP40 | |
| Empfohlene Umgebung | 0–40 °C, unter 85 % relativer Luftfeuchtigkeit | ||
| Zertifizierung | CE, FCC, RoHS | ||
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