DH ROBOTICS SERVO ELEKTRISCHER GREIFER PGC-SERIE – Elektrischer kollaborativer Parallelgreifer PGC-140-50
Anwendung
Die DH-Robotics PGC-Serie kollaborativer paralleler elektrischer Greifer ist ein elektrischer Greifer, der hauptsächlich in kooperativen Manipulatoren verwendet wird. Es bietet die Vorteile eines hohen Schutzniveaus, Plug-and-Play, großer Last usw. Die PGC-Serie vereint präzise Kraftkontrolle und industrielle Ästhetik. Im Jahr 2021 gewann es zwei Industriedesignpreise, den Red Dot Award und den IF Award.
Besonderheit
✔ Integriertes Design
✔ Einstellbare Parameter
✔ Selbsthemmende Funktion
✔ Fingerkuppen austauschbar
✔ IP67
✔ Intelligentes Feedback
✔ Redd
✔ FCC-Zertifizierung
✔ RoHs-Zertifizierung
Hohes Schutzniveau
Der Schutzgrad der PGC-Serie beträgt bis zu IP67, sodass die PGC-Serie unter rauen Bedingungen wie Maschinenbedienungsumgebungen eingesetzt werden kann.
Plug & Play
Die PGC-Serie unterstützt Plug & Play mit den meisten kollaborativen Robotermarken auf dem Markt, was einfacher zu steuern und zu programmieren ist.
Hohe Belastung
Die Greifkraft der PGC-Serie könnte 300 N erreichen, und die maximale Belastung kann 6 kg erreichen, wodurch vielfältigere Greifanforderungen erfüllt werden können.
Spezifikationsparameter
PGC-50-35 | PGC-140-50 | PGC-300-60 | |
Greifkraft (pro Backe) | 15~50 N | 40~140 N | 80~300 N |
Schlaganfall | 37 mm | 50 mm | 60 mm |
Empfohlenes Werkstückgewicht | 1 kg | 3 kg | 6 kg |
Öffnungs-/Schließungszeit | 0,7 s/0,7 s | 0,75 s/0,75 s | 0,8 s/0,8 s |
Wiederholgenauigkeit (Position) | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm |
Lärmemission | < 50 dB | < 50 dB | < 50 dB |
Gewicht | 0,5 kg | 1 kg | 1,5 kg |
Fahrweise | Präzisions-Planetengetriebe + Zahnstange und Ritzel | Präzisions-Planetengetriebe + Zahnstange und Ritzel | Präzisions-Planetengetriebe + Zahnstange und Ritzel |
Größe | 124 mm x 63 mm x 63 mm | 138,5 mm x 75 mm x 75 mm | 178 mm x 90 mm x 90 mm |
Kommunikationsschnittstelle | Standard: Modbus RTU (RS485), Digital-I/O Optional: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | ||
Nennspannung | 24 V DC ± 10 % | 24 V DC ± 10 % | 24 V DC ± 10 % |
Nennstrom | 0,25 A | 0,4 A | 0,4 A |
Spitzenstrom | 0,5 A | 1,2 A | 2 A |
IP-Klasse | IP 54 | IP 67 | IP 67 |
Empfohlene Umgebung | 0–40 °C, unter 85 % relative Luftfeuchtigkeit | ||
Zertifizierung | CE, FCC, RoHS |